简介：摘要：本文主要探讨了无人船在水利测绘中的应用。首先介绍了无人船的概念和特点，然后分析了其在水利测绘领域的优势和实际应用。接着详细说明了无人船的测量原理和技术设备，并列举了几个典型的水利测绘任务案例。总结了无人船在水利测绘中的重要作用和未来发展趋势。

简介：摘要：随着近海水域的不断开发和城市化建设的飞速发展，无人机、无人船等非载人式勘测技术在水下地形应用中越来越受到行业重视，其非接触式的特点能保障作业人员的生命安全，其灵活、机动、低成本的特点能大幅提高生产效率，陆海多源数据融合技术愈发成熟，将多种无人技术综合应用于测绘实践的时机已经成熟。基于此，对无人机联合无人船的航道测绘进行研究，以供参考。

简介：摘要：矿产资源一直是经济社会发展的重要物质基础。采矿业对我国的贡献和影响是巨大的，但长期高强度并大规模对矿产资源进行开发，必然给生态环境带来破坏。保护生态环境，应对气候变化是世界各国面临的共同挑战，坚持绿色发展已逐渐成为世界各国的共识。随着国家政策的不断调控，国家已明确要把加大生态严重退化地区修复治理和加强生态保护力度作为国民经济和社会发展的重点，在生态恢复过程中要进一步强化科技支撑，加大新技术应用，根据不同矿区的客观实际积极开展土壤改良、近自然修复技术等方面的试验和研究。

简介：摘要：工程建设需要获取水下地形数据，GNSS+智能无人船测绘系统应用非常广泛，可获取翔实的水下地形数据，为科学设计提供基础资料。本文介绍了智能无人船系统组成、与传统作业模式对比分析、测深仪的基本原理，通过测绘工程实例，介绍了无人船水下地形测量航线规划，自动测深作业，采用中值滤波来进行水深测量点粗差剔除，数据处理取样。通过对布设检查线数据的分析，检查断面与测深断面相交处水深点的深度较差，结果均满足规范要求。实现了智能无人测量船代替人工完成水下地形的测量工作，大大提高测量精度与效率并减少人员涉水风险。同时提出了目前仍存在的一些问题以及对未来的展望。

简介：摘要：工程建设需要获取水下地形数据，GNSS+智能无人船测绘系统应用非常广泛，可获取翔实的水下地形数据，为科学设计提供基础资料。本文介绍了智能无人船系统组成、与传统作业模式对比分析、测深仪的基本原理，通过测绘工程实例，介绍了无人船水下地形测量航线规划，自动测深作业，采用中值滤波来进行水深测量点粗差剔除，数据处理取样。通过对布设检查线数据的分析，检查断面与测深断面相交处水深点的深度较差，结果均满足规范要求。实现了智能无人测量船代替人工完成水下地形的测量工作，大大提高测量精度与效率并减少人员涉水风险。同时提出了目前仍存在的一些问题以及对未来的展望。

简介：摘要：随着科技的不断进步，无人船测绘技术在现代海洋测绘领域中扮演着越来越重要的角色。无人船具有操作灵活、成本低廉、安全性高等优势，使得其在海洋测绘、环境监测、资源勘探等领域得到了广泛应用。其中，GNSS高精度卫星定位技术作为无人船测绘技术的核心组成部分，对于提高无人船测绘的精度和效率具有至关重要的作用。

简介：

简介：摘要∶随着当今社会的快速发展，自动化、智能化已经成为发展中的主要方向。无人船作为一种智能化的水面机器人，具有自主航行的能力，并且能够进行环境感知和目标探测，无人船可以在危险的水面替代人类完成重要的任务，因此无人船的应用受到世界各国的广泛关注。在无人船的发展过程中更是实现了从半自动化向智能化的转变，当下国外的无人船技术已经十分成熟，但就现阶段我国无人船的发展现状来看，还具有很大的上升空间，因此才需要不断地进行创新和完善，才能更好地推动我国无人船事业的发展。

简介：摘要：本文讨论了无人机无人船协同测量技术的原则和应用措施。首先，介绍了无人机无人船协同测量的含义，即利用无人机和无人船相互配合完成测量任务。然后，从地物要素信息的自动识别和提取、利用无人机遥感数据规划无人船作业计划线以及无人船协同测量作业技术三个方面，详细讨论了该技术的原则和应用措施。最后，总结了无人机无人船协同测量技术的重要性和优势，强调其在工程测量领域的广泛应用前景。

简介：摘要河道测绘工作是水利工程维护的基础，无人船结合多波束测量方式相对传统节约了大量的人力物力，本文基于现有仪器设备介绍了无人船搭载多波束测深系统进行水下测量的基本原理方法，阐述了测量作业应注意的问题。

简介：1899年，美国的一个名叫查尔斯·阔夫兰的著名演员逝世，安葬在得克萨斯州的加尔维斯顿。

简介：摘要：传统的人工测量方法由于其局限性、成本高、操作效率低，随着测绘技术的发展，难以开展。通过投入无人测绘船进行水域测量，实时测量海底高度，测量精度可达到厘米级，可大大提高操作效率，降低操作周期和成本。本文首先分析了无人测量船的工作原理，进一步讨论了无人船水下地形测量的操作过程和方法。

简介：摘要：在 21 世纪，我国踏入经济高速发展时期，各类大大小小企业随之建立，全方面塑造我国进入工业化时代。但我国大部分企业忽视对排放污水的治理，随意将工业废水排放湖泊河流中，致使大量可饮用水源遭受，水环境污染问题愈发严重，水质监测也显得愈发重要。

简介：“救援船已经下水．大家严密观察情况!”“监测仪器显示。船体各部位工作正常。各项数据达到预期目标。”这艘由中南大学机电学院徐骥、刘思迪等4名大三学生设计制作的高速高耐波无人救援船2010年6月9日在长沙试水成功。该项目指导老师、山河智能董事长何清华教授称赞此船为“生命之舟”。

简介：船舶自动化的终极是无人船。无人船研究较无人机起步晚，但发展迅速，目前美国、英国、以色列等国家已有多种无人船开始应用于军事和民用领域。而就在今年2月举行的新加坡航展上，新加坡国营的新科电子公司也展出了一款名为“维纳斯”的军用无人船，据称该无人船可按照任务需求改装，为海军提供灵活的作战平台，在“母舰”或海岸控制人员的遥控下执行巡逻监视、反水雷、反潜艇及精确攻击等任务，可有效降低海军的作战风险。

简介：本文主要介绍某公务船无人机系统的组成、接口、工作流程，重点归纳了无人机系统在公务船上的布置安装要领及注意事项。希望通过实船应用的总结为公务船无人机系统的设计提供较好的借鉴。

简介：【摘要】在水利工程可行性研究、设计、施工阶段，通常需要测量水下地形图和纵横断面图。传统水下测量主要利用有人船搭载测深仪和GNSS设备测量，这些测量方法在流速快的危险水域、水深较浅的水域和有人船只难以进入的水域测量比较困难，且作业效率很低，需要做大量的准备工作。面对水利测量工作的现势性、发展性，需要创新水利测量理念和技术，对现代信息化、数字化测量技术加以应用，实现无人测量技术和相关设备的应用。其中，无人测量船是信息化无人测量技术中的一种，能够有效的开展自主航行、自主避障、自主按航线测量水下高程、水深的工作，还能够实现将水下高程、水深数据实时传送给测量人员，不仅提高了水下测量工作效率，还实现了动态与静态测量的同时开展，更好地发挥水利测量的价值和意义。

简介：摘 要  针对作业船的运行场景及操控需求，给出了无人作业船远程操控系统的整体设计方案，同时对船侧测控终端、岸侧遥控主机及无线传输模块展开了详细设计。

简介：摘要针对浅水、未知、污染等困难地区的水深测量，研制了一种无人船水深测量系统。该系统包括岸基（母船）控制单元和测深船单元，其中岸基控制单元利用无线电遥控测深船走航测量并实时接收测量数据，测深船单元搭载GPS、电子罗盘、声学测深仪和主控系统。验证了无人船用于水深测量的可行性和实用性。由于RTK实时动态测量具有实时、高效的特点，在许多领域都得到了广泛的应用，但在测量成果的精度和可靠性方面，从其诞生之日起就充满了争议。RTK技术的出现，几乎完全改变了传统地控制测量方法，然而RTK的测量技术还存在一定的局限性，RTK的关键技术是初始整周模糊度的快速解算，数据链传输的高可靠性和强抗干扰性0RTK系统原理虽然很复杂，但从应用角度来讲，还是相当简单和方使的，只要有足够数量的卫星且具有较好的几何分布，并且基准站与移动站间的数据通讯良好，就可以进行测量。目前，RTK技术已经渗入到国民经济和社会生活的各个方面，并且正在发挥着越来越重要的作用。

简介：本文以一条三体无人船为计算对象,详细说明了一种利用“叠模”法和“细长体”理论为分析手段,观察目标三体无人船在一系列不同中间片体位置和片体间距条件下的粘性阻力和兴波阻力特性,并通过计算分析,寻找粘性阻力和兴波阻力随中间片体位置、片体间距的变化规律,进而以优化设计航速时的阻力为设计目标,并最终确定中间片体设计参数最佳方案的方法.