摘要
摘要针对浅水、未知、污染等困难地区的水深测量，研制了一种无人船水深测量系统。该系统包括岸基（母船）控制单元和测深船单元，其中岸基控制单元利用无线电遥控测深船走航测量并实时接收测量数据，测深船单元搭载GPS、电子罗盘、声学测深仪和主控系统。验证了无人船用于水深测量的可行性和实用性。由于RTK实时动态测量具有实时、高效的特点，在许多领域都得到了广泛的应用，但在测量成果的精度和可靠性方面，从其诞生之日起就充满了争议。RTK技术的出现，几乎完全改变了传统地控制测量方法，然而RTK的测量技术还存在一定的局限性，RTK的关键技术是初始整周模糊度的快速解算，数据链传输的高可靠性和强抗干扰性0RTK系统原理虽然很复杂，但从应用角度来讲，还是相当简单和方使的，只要有足够数量的卫星且具有较好的几何分布，并且基准站与移动站间的数据通讯良好，就可以进行测量。目前，RTK技术已经渗入到国民经济和社会生活的各个方面，并且正在发挥着越来越重要的作用。
出版日期
2017年12月22日（中国期刊网平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
