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  • 简介:本文以一条三体无人船为计算对象,详细说明了一种利用“叠模”法和“细长体”理论为分析手段,观察目标三体无人船在一系列不同中间片体位置和片体间距条件下的粘性阻力和兴波阻力特性,并通过计算分析,寻找粘性阻力和兴波阻力随中间片体位置、片体间距的变化规律,进而以优化设计航速时的阻力为设计目标,并最终确定中间片体设计参数最佳方案的方法.

  • 标签: “叠模”法 “细长体”理论 快速性设计 数值模拟
  • 简介:针对无人滑行艇静水直航运动姿态变化显著的特点,基于RANS方程与重叠网格技术,提出了阻力及艇体姿态的预报方法.以某深V型滑行艇为研究对象,基于Star-CCM+软件平台,开展体积弗劳德数FrΔ从0.96到4.8范围的直航数值模拟.将数值模拟结果与船模试验值进行对比,在滑行艇起滑前阻力值与姿态误差小于5%,起滑后误差值小于8%,在工程误差允许的范围内.该方法可以有效的预报高速无人滑行艇的静水直航性能.

  • 标签: 数值仿真 滑行艇 重叠网格 阻力 姿态
  • 简介:本文自主研发了一套无人船内河航道测量系统.该系统由岸基控制系统和船载测量系统两部分组成,通过岸基系统对柴油机控制,可完成对无人船的航速、方向的控制.船载测量设备可将采集到的航道水深,船舶姿态,GPS—RTK等数据,通过无线通信网络实时传输到岸基系统中进行决策分析.系统经多次测试,验证了安全、稳定,精度可满足测量要求.

  • 标签: 柴油机 无人船 内河航道测量 GPS—RTK
  • 简介:设计一种基于逆推算法的无人艇神经网络滑模控制器,实现了无人艇在大幅度改向操纵运动中航向准确稳定快速跟踪.借助滑模变结构控制技术,设计系统带有积分器的滑模面,引入径向基神经网络逼近系统非线性函数和不确定参数,同时结合非线性阻尼定律克服外界有界干扰,最后利用逆推算法设计出系统控制律.仿真实验结果表明,径向基神经网络能精确逼近船舶非线性函数和不确定参数,控制器输出平滑无抖震,航向输出对船舶参数摄动及外界干扰不敏感,具有较强的鲁棒性.

  • 标签: 无人艇 逆推算法 神经网络 滑模控制
  • 简介:文章通过对亚里士多德在《尼各马科伦理学》中的技术以及人的德性等伦理学思想进行评析,联系现代社会技术发展中存在的一些技术伦理问题的反思,提出以亚里士多德的“中道”思想,对技术进行理性的思考、选择,提出技术在实践中接受伦理的规范,寻求社会的普遍性,实现技术价值,最终达到“至善”,获得幸福.

  • 标签: 技术伦理 价值负载 理性 选择 中道
  • 简介:区块链技术实现集装箱重量数据共享,以满足全球规则。英国物流软件供应商将发布采用区块链技术的软件实现了全供应链集装箱重量信息的存储、读取和管理。此前,区块链技术曾被广泛讨论,却鲜被使用。

  • 标签: 数据共享 供应链 技术 区块 重量 软件实现
  • 简介:当前,航运业对区块链技术显得格外青睐,许多航运龙头企业对区块链技术的力挺,引起业内广泛关注,有人认为,区块链改变航运业的时代将要到来……在科技日益革新的今天,区块链已成为目前最火的名词。区块链具有自身独特的特性,去中心化、交易点对点、不可篡改的特性可以实现机器信任;交易不可逆、信息加密的特性可以实现价值传递;信息点对点、不可篡改还可以实现智能合约。

  • 标签: 航运业 区块 技术 信息加密 龙头企业
  • 简介:1405年,伟大航海家郑和,奉明成祖朱棣之命,率领庞大船队起锚远航,出使中国南海以西的国家和地区,称为"郑和七下西洋"。610年过去了,当我们站在长151.18米、宽61.6米的"宝船"模型前,当我们再次扬帆远航,重走海上丝绸之路时,我们仍要感叹于中国古代那些先进的造船和航海技术。从技术发展的角度来看,郑和下西洋已显示出我国古代在造船和航海方面的辉煌成就。

  • 标签: 航海技术 郑和七下西洋 海上丝绸之路 造船技术 中国南海 宝船
  • 简介:Tosolvethedimensionallimitationsofphysicalmodelsintests,anequivalentwaterdepthtruncateddesignforaclassicalSPARworkingin913mwaterwasinvestigated.Thewaterdepthwasreducedto736mandthento552m.Asthiswasdone,themooringlinelengths,EAvalue,andmasspermeterwereadjusted.Truncationrulesandformulasforparametersandtruncationfactorswereproposed.SPARstaticcharacteristicsweremadetobeconsistentwiththoseatfullwaterdepth.Thenfurthertime-domaincoupledanalysiswascarriedoutfortheSPARwhenthemooringsystemexperiencedwaves.Themooringlinesweresimulatedbyquasi-staticmethod.Globalresponsesandmooringlineforceswerefoundtoagreewellwithtestresultsforaprototypeatthatwaterdepth.Thetruncationmethodprovedtoberobustandreliable.

  • 标签: SPAR MOORING system TRUNCATION GLOBAL RESPONSE
  • 简介:“泰坦尼克”号沉没后,英国政府专门成立遇难情况调查委员会对事故进行细致的调查处理,调查报告认为海难的原因包括:号称“不沉之船”的“泰坦尼克”号自视结构设计绝对安全,绝不会沉没,从而没有准备充足的救生艇;“泰坦尼克”号的设计也存在一些漏洞;而海上无线电通讯不畅、缺乏应急预案等因素使海难升级。

  • 标签: 航海安全 技术革新 “泰坦尼克”号 结构设计 无线电通讯 英国政府
  • 简介:为了减少船舶靠泊期间发电柴油机、辅锅炉的废气污染,解决限制船舶使用高硫燃油的问题,本文分析了船舶应用岸电的政策法规,比较了各种船用岸电系统的优缺点,分析了船舶岸电系统及方案设计,应用结果表明船用岸电技术具有较高的经济效益和应用前景.

  • 标签: 船舶 废气污染 岸电系统
  • 简介:VTA涡轮增压器是一种新型的增压器,具有燃油消耗率低和降低排放污染的优点,本文介绍了VTA控制系统,探讨了其工作原理,调整控制程序实现全工况范围内发动机与增压器的最佳匹配,使发动机性能优化以满足客户的需求.并对其运行管理及应用提出了合理的建议.

  • 标签: !VTA 控制系统 工作原理 运行管理
  • 简介:文章对近年来国内外在抗疲劳制造技术方面的研究和进展作了综述,分析了各种抗疲劳制造技术的特点及适用范围,指出了抗疲劳制造技术在现代工业制造技术中的重要作用。

  • 标签: 抗疲劳制造 研究 应用