简介:针对无人运载器的快速定向需求,提出北斗双天线基线连续旋转整周和0°-180°两位置的两种快速定向方法。把一对北斗天线安装在一个旋转机构上,使双天线基线绕旋转机构中心轴转动,改变北斗双天线基线方向,运用卫星载波相位双差模型,计算出载波相位双差的整周模糊度,进而获得双天线基线航向角,通过旋转机构角度输出值,得到载体的真实航向。采用自行研制的旋转试验装置,验证了北斗短基线双天线两种旋转定向方法。对于0.3m北斗短基线双天线,载体定向精度优于1°。当北斗双天线接收机能够接收到4颗卫星时,上述两种方法都能够确定真实航向。与商业OEM定向板卡相比,所提出的定向方法定向速度快,定向精度高。
简介:【摘要】铝电解阳极组装生产过程中,经常出现铝导杆与阳极脱落的现象,解决方法为通过将阳极炭块进行破碎,然后取出钢爪体,进行磷铁环破碎,然后将钢爪体和导杆放至工作台上进行焊接,再投入阳极组装使用,既增加炭块成本,又增加破碎成本,而且费时费力,较低生产效率。针对此问题,研究一种断杆阳极180°旋转焊接装置,无需将无杆阳极破碎就可以恢复阳极组,将断杆阳极放置在旋转架中,利用电机、减速机、变频器、转换开关等电器元件及驱动链条将断杆阳极放平,然后将铝导杆与断杆阳极水平对接并焊接,通过旋转架的旋转焊接所有焊缝。其中电动机采用变频电机,其作用是将电能转换为动能,提供动力;减速机是通过不同齿轮的传动比进行减速;变频器的作用是控制电动机频率,从而调节电动机的转速。结构简单,方便易行,可用废旧钢材制作,节约修复时间,减低工作强度,节约成本,提高工作效率。