简介：摘要：仪表着陆系统是目前民航机场应用最广泛的飞机精确进近以及着陆引导系统，它对飞机的安全降落特别重

简介：摘要：仪表着陆系统是国际民航标准着陆的引导设备，在航班运行中应用十分广泛。本文首先介绍仪表着陆系统的原理，接着重点对仪表着陆系统常见故障及维修方法进行分析，并给出了一些维修维护建议，以供同行参考。

简介：摘要:先总讲课堂教学“软着陆”问题的重要性，长期性。然后主体文章讲了三点自己总结出的方法。一是课堂直观化，影视、视频进入课堂。二是多举一些通俗易懂的例子。三是与学生原有的知识进行衔接，这是一种铺垫。总得来说，就是改善课堂，让学生摘到苹果。这是当今世界知识信息传播的通用方法。

简介：摘要： 无人机的自动着陆技术，已经成为了国内外重点研究的问题，研究人员开始加强无人机自主着陆过程中的视觉导航技术的研究。无人机自主着陆就是无人机通过机载导航设备来进行定位导航，用飞机内部的控制系统来控制无人机的降落地点的过程。视觉导航主要包含了视觉图像的预处理，提取并跟踪目标以及数据融介等几个方面的问题。本次通过对飞行器的降落等级以及着陆阶段，对无人机着陆时的图像处理技术与位姿的估计等方面的问题进行了研究和分析，研究结果也显示出了将视觉导航技术应用在无人机自主着陆上，其精确性和实时性是非常好的。通过研究自动着陆导航系统的现状，对其相关的关键技术进行分析。

简介：摘要：仪表着陆系统作为精密进近设备，它的稳定程度直接关系到航空飞行安全和机场的有序运作，对承担机场引导航空器顺利进场着陆起着重要作用。其中 NM7000 型仪表着陆系统为 INDRA 公司生产，以优异的性能和较好的稳定性在我国民用航空领域得到广泛应用。在常年全天候 24 小时不间断工作状态下，设备难免会出现异常工作状态，引起参数精度下降和偶发性系统故障。为此，做好 NM7000 型仪表着陆系统监控器常见故障的分析及处理对保障机场稳定运行具有重要的意义。

简介：摘 要：仪表着陆系统（ ILS）设备的宽度告警可引起设备关闭中断服务 ,严重影响航空安全。维护人员在日常维护要加强该参数监控，当发现该问题应及时处理。本文介绍了航向与下滑两个典型案例，根据航向天线系统复杂、部件众多的特点，制定检修流程，提高故障定位的准确性和效率；着重分析下滑监控的原理，在正确理论指导下排查疑难杂症。思路和方法为技术维护人员提供参考和实践指导。

简介：摘要：旋翼是直升机重要的强散射源之一，在某些方位的最大散射水平等效于或大于机身的散射，且桨叶的高速旋转以及相对雷达入射波方向存在径向运动等特征，使得旋翼的雷达散射截面特性不仅呈动态的非线性变化，并且伴随强烈的微多普勒调制雷达回波，易被检测跟踪。因此，在考虑旋翼回波微多普勒效应下，发现和分析桨叶强散射影响参数，控制并减缩旋翼雷达信号特征，对增强武装直升机的隐身性能有着重要的理论价值和实际意义。

简介：摘要：通过对旋翼桨涡干扰噪声主动控制技术的研究情况进行概述，介绍高阶谐波控制 HHC桨涡干扰噪声主动控制技术的概念及产生过程；然后针对每种技术的发展历程及研究现状进行总结；讨论桨涡干扰噪声主动控制，并结合研究情况指出开展桨涡干扰噪声主动控制研究的关键技术。

简介：摘要： 基于目前多旋翼无人机广泛应用于输电线路电力巡检的背景，从功能设计、自动避障、路径规划三个方面讨论多旋翼无人机自主巡检关键技术。研究设计多旋翼无人机自主巡检控制功能模块并划分无人机巡检工作状态，然后分析无人机自动避障原理及搭载多元化传感器避障的传感器选型依据，阐述多种无人机路径规划算法的核心原理并进行了优劣性对比。

简介：摘要： :西南高原机场由于其地势的特殊性，增大了仪表着陆系统被雷击的概率。雷击会为仪表着陆系统带来严重的损害，影响飞机的正常着陆。基于此，本文从 西南高原机场仪表着陆系统常见雷击故障现象展开论述，分析了常见的雷击故障类型，并详细阐述了工作人员可以采取维修航向台损坏部件、完善天线分配网的防雷系统、做好对耦合回路的防雷保护、及时调整 MF 板等措施来应对雷击故障。

简介：摘要: 高海拔地区低温、缺氧及高紫外线等环境特点会危害着电力工程的参建的人员健康，同时高原地区的复杂地形也增加了工程建设中的安全、质量检查工作的难度。而无人机的应用大大降低了施工过程检查的困难程度，加强了施工作业现场安全质量管理。目前无人机技术已广泛应用于电力建设中 ,通过无人机的航拍功能，可以快速的对高空作业过程中的安全质量进行管控,短时间内完成现场巡视 ,提高现场检查的效率。同时减少了电力施工检查过程中的登高作业，施工现场安全性大大提高。

简介：

简介：摘要：无人机是一种新型空中平台，在国民经济建设和现代军事中发挥着重要作用。在测绘领域，仅仅依靠遥感卫星、有人机很难及时、全方位地获取基础地理信息数据，而基于无人机平台的测绘技术因其能实时、全方位地获取遥感图像数据，逐渐成为测绘技术领域新的研究热点。多旋翼无人机以多个螺旋桨作为动力装置，能够垂直起降。其飞行高度低，空间分辨率高、可获得多角度影像，时效性好、不受重访周期限制，可对感兴趣区域进行“凝视”；另外，系统操作简单、作业方式灵活，对环境要求较低，能够在危险环境中作业。

简介：摘要：NM7000B仪表着陆系统是国内应用较为广泛的盲降系统，在长期运行过程中也时常会受到外界多种因素的影响而发生一些故障问题。因此，本文首先阐述了NM7000B仪表着陆系统运行原理，接着重点对NM7000B仪表着陆系统常见故障进行分析，并给出对应的处理方式，最后还梳理了NM7000B仪表着陆系统的日常维护建议，以供同行参考。

简介：摘要：随着我国经济建设的飞速发展，科学技术突飞猛进的飞速发展也是有目共睹的， 本文分析了基于双 STM32芯片控制系统的具体设计方案，主从控制器为两个 STM32F107VCT6芯片，数据通信经过高速 SPI接口，保证了数据控制的实时性。同时，本文合并介绍了系统的硬件设计方案，双 STM32多旋翼无人机控制系统的设计优良，可以为后续复杂的运算提供更多可行的操作平台，提高了系统的运行功能，以期为此后无人机控制系统的具体设计提供更多的借鉴依据。

简介：摘要：现如今，我国是社会经济迅猛发展的新时期，多旋翼无人机被逐渐用到了输电线路巡检系统中，并代替人工巡检。高压输电线路，杆塔较高，距离较远，数量较多，目标较小，地形环境复杂，这些因素使多旋翼无人机在巡检输电线路时遇到很多困难。为了使多旋翼无人机满足巡检输电线路的要求，需要多旋翼无人机具有更长的续航时间、更强的抗电磁干扰能力、更好的地形适应能力、更远的控制距离、更轻的质量、更佳的拍照性能，提高输电线路巡检的效率和质量。

简介：摘要：近年来，由于无人机在各行业的应用越来越广泛，对相关从业人员的技能提出了更高的要求。目前，在电力系统中，无人机主要运用于灾情勘察、运行检修、施工放线、故障清除等领域。对此，要求操作人员系统学习无人机的操作原理，并通过反复的实操训练掌握无人机的飞行及巡线技巧，以确保任务的顺利执行。结合各方需求，可以将多旋翼无人机与输电通道自主巡检技术相结合的方法，对实际的工作成员提升应急处理能力和业务水平，保障输电通道及电网稳定运行。鉴于此，文章结合笔者多年工作经验，对基于多旋翼无人机的输电通道自主巡检技术研究提出了一些建议，以供参考。

简介：摘要： 2020年的春节，与往年格外不同。一位不速之客——“新型冠状病毒” 的侵袭，牵动了数亿中国人民的神经。病毒不断蔓延，可我们师生共同学习的决心却从未动摇。“停课不停研”的网络培训课程也如火如荼地开展起来。 2020年 2月 26日我有幸观看了何捷老师的网络直播培训——《语文要素在教学中的“软着陆”》，在与何老师面对面的交流中受益良多。

简介：摘要：近年来，随着电力网的快速发展，传统定期检查不能满足现代电力开发的需要。无人机技术的持续开发为检验工作提供了新的平台和方式，它能实现输电线安全检验工作的高效自动化工作进程。本文简要说明多旋翼无人机的优点，根据多旋翼无人机特性不同的检验对象，定式化合理的检验方法，概括了多旋翼无人机的优势，同时，根据实际案例分析多旋翼无人机的实际应用。

简介：摘 要：目前，铁路线路巡检的主要工作方式仍为由大量人工完成，人工检测方法费时费力、不精准等劣势，具有检测线路效率较低的特点，在完成地质灾害区域、隧道、桥梁等艰险环境下的铁路线路检测精度要求等方面难度较大。为了提高铁路检测效率，满足各种环境下铁路线路巡检高时效性、高准确性以及高安全性等各需求，以使用多旋翼无人机在某铁路线路的三维建模实验为例，针对铁路运营安全需求，探讨基于多旋翼无人机平台的三维模型建立在铁路线路巡检中应用前景与方向。