简介：摘要：我国科技水平和我国各行各业的快速发展，在新时代背景下研究自动驾驶技术，是为了满足个人生活需求，打破传统空间限制和理论约束，创新新型技术，满足人们出行的多样化需求。随着科学技术的迅速发展，人们感受到驾驶的趣味性，也激发了人们对汽车的探索与渴望。自动驾驶汽车凭借计算机实现自动化驾驶功能，这就要求汽车在具备有人驾驶汽车的基础上配置感知定位系统、计算机操作系统、控制系统等构建车辆环境感知、决策和驾驶动作规范的智能功能。同时，要想协助其它系统稳定运行，还需要对汽车内部通信总线、控制系统、电子配置等结构进行重新优化和构建。
汽车自动驾驶技术原理及应用研究
