简介：摘要：本文首先分析了永磁同步电机的数学模型，结合永磁同步电机驱动系统，考虑在扰动情况下的数学模型变化，进一步应用滑模控制，设计了一种滑模控制器。同时，假设扰动可观测，设计了一种扰动观测器。最后，通过建立仿真模型，进行对比来验证新型控制策略的优势。

简介：摘 要: 针对传统滑模和传统干扰观测器在机械臂关节位置跟踪中存在的控制输入抖振、需要测量加速度项、应用模型受限等问题,提出一种改进非线性干扰观测器的机械臂自适应反演滑模控制算法.首先,设计改进的非线性干扰观测器进行在线测试,在滑模控制律中加入干扰估计值对可观测的干扰进行补偿;然后选择合适的设计参数,使观测误差指数型收敛;其次,引入反演自适应控制律,对不可观测的干扰进行估计,进一步改善控制系统的跟踪性能;最后,利用李雅普诺夫函数验证了闭环系统的渐近稳定性,并将其应用于机械臂关节位置跟踪.实验结果表明,与传统滑模算法比较,所提控制算法不但加快了系统的响应速度,而且能有效地削弱系统抖振、避免测量加速度项并扩大应用模型使用范围。

简介：摘要针对当前小角法精度分析不足问题，本文提出了小角法平面位移监测精度并进行实验验证，通过与坐标法进行精度比较，发现小角法平面位移监测精度高于坐标法，因此该法是一种快速有效的平面位移监测方法。

简介：摘要：地铁出入口在近距离构建物环境下的开挖下采用IMS微扰动工法桩的应用、施工方法、开挖与建筑物的保护效果。

简介：摘要通过工程实例，根据现浇连续梁施工过程的沉降控制对2种现浇预应力混凝土连续梁临时支墩方案进行了分析、比较，选择更合理的施工方案。

简介：由于光伏组件输出特性具有明显的非线性,研究中需要根据光伏组件的工程模型建立其通用仿真模型。本文在对经典占空比扰动法进行深入分析的基础上,提出了一种自适应占空比扰动法;同时,利用双闭环控制方法对光伏系统的逆变进行控制;最后,通过对光伏阵列、自适应占空比扰动算法和逆变进行仿真,仿真分析结果表明,所建立的光伏阵列模型能够较好的模拟光伏阵列的特性;所提出自适应占空比扰动法,在一定程度上弥补了扰动法的不足;逆变输出的电流与电网的电压同频同相,达到了并网的要求。

简介：摘要:新疆沙尔布拉克水电站工程地处严寒气温条件下的喀拉额尔齐斯河下游，坝区内原始河床砂砾料受到采金、挖砂等大面积扰动，根据现场实际情况，上下游临时防渗围堰采用了双液法控制灌浆技术，取得了成功的效果。

简介：用滤膜法观测大气冰核的静力扩散云室本项目是在中国气象局云物理基金资助下完成的。它是通过模拟冰核活化环境对大气冰核（或人工冰核）浓度进行观测，研究冰核活化机制，为云物理和人工影响天气的研究提供基本参数的设备。该设备由大气气溶胶粒子滤膜取样器、扩散云室及...

简介：摘要：空气湿度是表征空气中水汽含量多少的物理量，是决定各种天气现象的重要因子，准确掌握它的测定方法具有重要的实际意义。在野外气象观测作业和教学应用中，利用百叶箱干湿球温度表测量空气湿度，仍发挥重要作用，特别是当自动气象站出现故障时，干湿表法仍可以替代。本文主要研究干湿球法的测湿原理及误差来源分析。

简介：摘要伴随着社会经济的飞速发展，城市化进程持续推进，城市地铁等交通轨道越来越多，而在旧城改造中经常遇到地下连续墙施工与地下交通轨道相重合的问题，如何在有效保证地下交通轨道正常运行的情况下进行地下连续墙施工是当前旧城改造中面临的重要问题。鉴于此，本文结合工程实例，探讨地下连续墙遇地铁旧支护结构低扰动成槽施工工法。

简介：摘要：再沸器是化工生产中的一种重要的换热设备，在生产过程中有着不可替代的作用，换热器出现杂质沉积、污垢热阻后，对生产指标有很大的影响，生产运行过程中进行清洗的可行性较低，停车处理成本又过高，再沸器增加氮气扰动装置可以有效解决这一问题。在日常生产中，使用氮气扰动装置能有效的防止杂质和污垢的沉积，延长装置生产周期，确保生产中各项工艺指标和产品质量，提高系统经济效益，化工行业的长周期的生产性质决定了再沸器增加氮气扰动装置及扰动方法行业内有很大的需求。

简介：近年来，由于井下地震震源和特殊的数据采集设备的研制及不断改进，井间地震观测系统，及其随后的井间速度模型的地震旅行时反演(又称地震层析方法)正在发展成为一项用于储层研究、油藏描述和解决某些油藏工程问题的实用技术。文章给出了用于井间地震数据模拟和偏移的有限单元波动方程数值解模型，提出了适用于该算法的吸收边界条件，并导出了可靠的数值解结果。

简介：摘要：矿井不断的采掘，矿井涌水量越来越大，矿井涌水量观测点也分布越来越多，进而致使涌水量观测任务重，时间长，因此为了更加方便、快捷的观测涌水量是水文地质工作的重点。本文通过水泵排水量效率核定验算，快速方便的计算矿井涌水量，大大减轻的劳动强度和工作效率。

简介：摘要：本文介绍了一种新型弧垂观测方法的原理与应用，对比几种常用的弧垂观测方式，此方法观测点可选范围广，无需固定在某一点观测弧垂，可以在同一位置观测多档导地线弧垂，受地形、天气等因素影响较小，观测较为简便。

简介：摘要目的探究目测法与模型观测法在可摘局部义齿的临床效果。方法选取2015年3月—2017年1月于我院口腔修复科门诊就诊的牙列缺损患者96例，通过动态随机化法分为实验组（模型观测仪观察法）和对照组（目测法）各48例，对比两组临床疗效。结果实验组可摘局部义齿初戴成功率95.83%（46/48）明显高于对照组75.00%（36/48）（P<0.05）。实验组临床有效率93.75%（45/48）显著高于对照组70.83%（34/48）（P<0.05）。结论模型观测仪观察法在可摘局部义齿临床应用中方法有效，精确，其初戴成功率及远期临床效果均优于目测法，可在临床应用以及推广。

简介：摘要：岩溶复合地层具有软硬不均、不整合岩面、岩面强度高、存在溶土洞等特性，在岩溶复合地层中施工微扰动全方位高压喷射桩难度极大，以广州地铁9号线3标盾构下穿武广高铁路基段施工为例，引入了微扰动全方位高压喷射工法桩加固地层，为适应路基段下方岩溶复合地层的自身条件，项目组研究出一种修正钻头，并成功应用。

简介：通过在Banach空间中引入一种新拓扑来证明其上的β扰动优化定理成立.

简介：

简介：在n次积分半群及一次积分半群扰动理论的基础上,探讨了α次积分半群的扰动性,得到了α次积分半群的扰动定理.

简介：摘要随着人们生活水平的提高，电能质量问题逐渐走进大家的视野。如何解决电能质量扰动的问题，关键就是对其进行准确的识别。