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  • 简介:车道线检测是智能辅助驾驶系统的关键技术之一。采用图像处理技术检测道路上的弯曲车道线,详细介绍了感兴趣区域的选取、背景减除和二值化提取车道线信息,结合Hough变换和Catmull-Rom样条曲线检测弯曲车道线。结果表明,基于Catmull-Rom样条曲线的算法可以有效地检测弯曲车道线

  • 标签: 智能车辆 弯曲车道线 检测 Catmull-Rom样条曲线 机器视觉
  • 简介:1.高低法等值线向数值高的方向弯曲.则此处为低值区;等值线向数值低的方向弯曲,则此处为高值区,反之亦然。此种方法既适用于读图分析题。也适用于无图考图题。

  • 标签: 等值线 弯曲 解读 数值
  • 简介:摘要目的探讨弯曲骨折易漏诊的原因,以减少其发生率,提高X线诊断的准确率。方法对1997年1月—2005年12月我院所遇到的48例进行回顾性分析。结果48例病例中,均发生在长管骨,其中桡骨弯折占12例,腓骨占36例,分析出漏诊原因。结论提高放射科医生对弯曲骨折X线征象的认识,是减少漏诊发生的关键。

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  • 简介:摘要:随着自动驾驶和辅助驾驶技术的迅速发展,车道线检测作为智能交通系统中的关键技术之一,受到了广泛的关注。本文针对基于机器视觉的车道线检测技术进行了综述。首先介绍了车道线检测的背景和意义,其次探讨了车道线检测的挑战和难点。随后,对车道线检测的基本流程进行了详细介绍,包括图像预处理、特征提取、车道线识别和跟踪等步骤。然后,对常用的车道线检测算法进行了分类和比较,并详细讨论了各种算法的优缺点。最后,对未来车道线检测技术的发展趋势进行了展望。

  • 标签: 机器视觉 车道线检测 智能交通 图像处理 特征提取
  • 简介:摘要:随着人们生活水平的不断提高,对生活条件的要求提高。目前,自动驾驶汽车的越来越多,使自动驾驶的车能够准确的识别车道线成为了一个很重要的问题。通过调用OpenCV中的函数库中的Canny函数和霍夫变换等方法进行仿真实验,实验结果表明了该技术比传统的检测有更好的准确性。通过本文实验可以实现自动驾驶汽车对车道的检测。

  • 标签: 车道检测 图像处理 自动驾驶
  • 简介:伏特加一向是被许多人称赞的,那酒液里便是半个俄罗斯。玻璃瓶歪斜着映出男人浑浊的目光,喝下去的酒在胃里就转化为燥热的血,任由弯曲的纤绳在脊背七摩擦。

  • 标签: 弯曲 俄罗斯 玻璃瓶
  • 简介:车道线检测是智能驾驶系统的重要组成部分,它提供了车辆与车道位置关系的信息.针对智能车辆驾驶系统在视觉导航过程中车道线检测的精确性和鲁棒性的问题,提出一种有效的车道线检测方法.首先对原始RGB图像分别进行感兴趣区域设定、逆透视变换、灰度化和阈值处理;然后进行霍夫变换处理,利用斜率和中心点位置筛选检测结果;最后利用卡尔曼滤波对检测到的线段进行跟踪,预测当前车道线位置.实验结果表明,该算法能够有效解决图像中车道线不清晰以及一些干扰遮挡的问题,车道线检测准确率可达94%,具有较好的准确性、鲁棒性和较低的计算复杂度,有利于实时性检测系统的构建.

  • 标签: 车道线检测 逆透视变换 霍夫变换 卡尔曼滤波
  • 简介:[摘要] 车道保持辅助功能在车道线模糊断缺车道无法估计出车道中心线,导致功能易于退出,降低行车安全,也影响驾乘体验。本文根据驾驶辅助前视摄像头对道路信息的感知特性,提出一种考虑道路信息置信度的车道中心线估计方法。该方法可使车道保持辅助功能在车道线模糊断缺车道的退出频率降低,提升安全性和驾乘体验。

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  • 简介:【摘要】 国内外学者对环境感知开展了深入的研究,车道线参数是所要感知的重要信息之一。车道线检测常采用视觉传感器,将俯视图转换成灰度图,寻找积分投影图中代表车道线的波峰位置,在灰度图中定位搜索窗口位置,记录窗口内部点的位置,进行二次曲线拟合,得到车道线方程。

  • 标签: 车道线,逆透视图,梯度差值法,颜色空间 LUV ,信息融合
  • 简介:在波兰西北地区,有一片奇异的森林,所有树的树干部弯向北边,看起来十分诡异,而它们周围环绕着的松树林都树干笔直。科学家推测,这一现象可能是人为造成的,不过这些树是怎么被弯曲的,目前仍是个谜。

  • 标签: 森林 弯曲 西北地区 松树林 科学家 树干
  • 简介:山谷中,大雪纷飞,雪花落满了雪松的枝丫。当积雪达到一定程度时,雪松那富有弹性的枝就会向下慢慢弯曲,这样反复地积,反复地落,风雪过后,雪松完好无损。而其它的树,由于没有这个本领,枝丫早被积雪压断了,摧毁了。

  • 标签: 学会 积雪 反复
  • 简介:摘要:作为城市自动驾驶领域不可缺少的基础设施,高精地图满足了智能交通在城市复杂环境下的定位需求。对于高精地图中道路车道线的获取,目前基于激光雷达与车载摄像数据的车道线提取方式都较为成熟,为了提高基于高分辨率遥感影像车道线提取效率、降低生产成本及数据处理复杂度,本文提出了一种基于高分辨率遥感影像的高精地图道路车道线提取方案。首先,对选择的影像数据进行影像正射纠正预处理。其次,采用阈值法的图像分割算法对道路车道线进行提取;最后,对二值图中的噪点进行滤波并矢量化提取到的车道线,实现道路车道线实线、虚线的准确提取。提取结果表明该方法可有效提高道路车道线提取效率,降低数据提取成本。

  • 标签: 高精地图 车道线提取 高分辨率 遥感影像
  • 简介:摘要海陆分布引起的等温线弯曲及根据等温线弯曲来判断季节或海陆分布是高考测试的重点内容之一,运用小技巧、简便方法使复杂问题简单化,掌握起来通俗易懂,达到了事半功倍的效果。

  • 标签: 等温线海陆分布季节技巧
  • 简介:推窗见霜  只有亡灵在影子里彷徨  我慢慢走回自己的心脏  需要拿出最后的勇气  才能拾起床下的一片月光

  • 标签: 弯曲月光
  • 简介:1.在桌上摆上几把勺子,随后拿起一把向大家展示,让大家确认这只是一把普通的勺子。2.用左手握住勺柄的末端,然后用右手做出要折弯勺柄的样子。3.大叫一声“呀哈”,先将勺子向上方抛出去,然后接住。这时左手摁住勺柄.右手往后拉住勺口,把勺子用力弹出去。

  • 标签: 小学生 实验课 科学教学 勺子
  • 简介:在透镜成像规律的教学中,教师往往只讲解物体垂直主光轴与平行主光轴的成像规律.这会给学生一个错觉.他们认为如果物体与主轴成任一角度θ.如图1所示.由于物体AB上各点物距、高度、放大率均不同.因此不少人认为它们所对应的像点就不会在同一直线上.所成的像A′B′应该是弯曲的.

  • 标签: 成像规律 透镜成像 放大率 主轴 与平行 透镜焦距
  • 简介:不用触摸水流,就能让水流变得弯曲,你能做得到吗?准备一把塑料勺,打开水龙头,把勺子在羊毛围巾一类的物品上摩擦后,把小勺靠近水流,这时水流就变得向小勺弯曲啦,是不是很有趣?

  • 标签: 水流 弯曲 水龙头
  • 简介:我发现小孩在吃饭时老是掉筷子,电视上的外国人吃饭也用不好筷子。这时我突然想:“如果能把两只筷子连接到一起,那就可以避免这种事情的发生了。”于是我就开始想办法。但是用什么来连接呢?一开始我想到了喝饮料的管子上可以

  • 标签: 筷子 连接起来 弯曲 外国人 管子 饮料
  • 简介:1999年8月30日,沈阳市长签署政府令,在全国首次明确规定,行人违章被撞,司机不负责任。沈阳市民称之为"撞了白撞"。实行以来,据说行人和自行车收敛了许多,有的媒体因此欢呼"撞"出了"安全","撞"出了"效果"。引起不少城市交管部门纷纷北上取经。整肃交通秩序,解决愈演愈烈的道路阻塞问题,在现有条件下,最大限度地利用交通设施,提高运营效率,这本来应当是件令人额手称庆的事,但媒体热炒的"撞了白撞",却让人心中

  • 标签: 车道人道