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  • 简介:利用控制理论中的Lyapunov方法对三级质量-弹簧-阻尼系统进行稳定性分析,并用信号流图对系统的可控性做了讨论,结果表明此系统为不稳定系统。

  • 标签: 信号流 控制理论 可控性 稳定性