简介:摘要:本文设计一套机电一体化综合实验平台,包括硬件搭建和软件平台设计两方面内容。硬件这块包括:计算机及控制网络,固高运动控制器,伺服电机,伺服控制器,皮球和滑轨组成。软件平台主要是由固高科技提供的Otostudio软件,主要在该平台上构建实验上位机模型并完成控制程序编写与调试。学生可以在本实验平台上完成多种实验,包括一些基础的伺服电机的单电机控制,多电机协同控制。
简介:摘要:土木工程结构试验教学是大学教学必须开展的教学实践活动,目前看,由于诸多原因,结构实验教学环节相对薄弱。通过虚拟仿真解决了上述诸多问题,本文基于仿真平台对结构设计原理课程实验仿真进行架构设计,以期提高教学效果。
简介:针对本科自动控制实验教学需求,结合科研项目实践,根据现代无线智能灌溉系统需求,设计一种低功耗、高效的智能灌溉试验系统,实现智能控制实验教学。实验系统采用STM32芯片+(NRF24L01+PA+LAN)无线芯片组成的节点在多点采集数据,通过由低功耗STM32芯片、GPRS模块、低功耗NRF24L01+PA+LAN无线芯片及嵌入式操作系统CoOS组成的主下位机来汇总各点采集数据和全局控制;设计高效、简洁的通信协议来组建无线通信网络,当远距离控制或不在监控室时,主下位机能向用户的手机发送报警信息或者呼叫用户以提示土壤旱情,而且可通过手机发短信查传感器的监测值以及控制电磁阀,当在灌溉区时,可以通过手机的蓝牙来实现对灌溉的精确控制。