简介：塔机安全物联监控系统是智慧工地的重要组成部分。市场上的塔机安全监控产品质量参差不齐，突出表现在群塔防碰撞预警的漏报和误报。为解决塔间数据传输的丢包问题和防碰撞关系的误报警和漏报警，系统采用最新的LoRa传输技术，配合适当的传输参数，完成本塔和相关塔之间的自组网和数据交互，构建群塔防碰撞多点位模型，通过水平和高度相关性得出防碰撞关系。系统设计了极坐标自动确定坐标的算法和三维群塔多点位防碰撞算法。实际应用中，安装人员只需要通过相对距离和塔机参数设定，即可完成碰撞关系的参数配置。该方案已经广泛应用于工地安全物联监控系统中。

简介：研究基于深度强化学习技术的避障场景的算法模型设计，采用改进岛深度Q网络（DeepQ-lesrningNet-work，DQN）算法克服了Q-learning表名式算法在连续状态下导致内存不足的局限性。鉴于学习过程中奖励稀疏导致很艰难获得较好结果的情况，改进奖利机制，增知实时奖惩作为补充，解决学习耗时长和练不稳定的问题：采用相对角度、位置金和距离等信息，相比绝对坐标信息可以更有效的躲障碍物。不同于基于栅格法／可视图法等传统人为策略避障算法，深度强化学习算法DQN能够在缺乏先验知识的条件下具备自主决策能力，因此适用性更强。该技术可应用在仓储无人车、巡佥机器人、无人机等现实场景。

简介：在工业物联网高速发展的同时，伴随着网络安全威胁的急逮攀升，准确检测到威胁工业物联网安全的入侵行为是极其重要的。本文简要分斩了工业物联网所面临的网络安全问题，采用了6种基于机器学习算法的入侵检测技术，并对应用效果进行对比分析。通过实验验证了入侵检测的有效性，并对下一阶段的研究方向做出了展望。