简介:摘要:电力系统是由发电、变电、输电、配电和用电等环节组成的电能系统。为保证电力系统稳定运行,需要对输电线路进行定期巡检,保证输电线路安全。在大风、台风等天气条件下,输电线路难免受到各类未绑扎牢固的漂浮异物缠挂导线引发电力事故的影响。以往带电作业、电动清障机器人、机械清障刀等各有特点,但操作均需要上塔,且多人配合,耗费时间较长。研制具有清障功能的电路巡检装置,对电力设备安全稳定运行具有重要意义。研制出切实可行的智能巡检装置,提高输电线路设备巡检越障和清障性能水平。
简介:根据生产需求设计了一种新型的阳极板夹持移动装置。该装置通过电液比例液压控制系统,精确控制移动小车和夹持装置的位置,有效克服阳极板加工中出现的跑偏现象,提高操作自动化程度与精确度,利于阳极板的后续加工。为了提高电液比例系统的位置控制精度,设计了数字增量式PID与死区非线性补偿相结合的自适应位置控制器。数字增量式PID控制器根据目标位置与实际位置之差,调整比例阀阀口大小,使得液压缸准确地跟踪目标的运动轨迹。死区补偿算法可以消除比例阀存在的死区非线性,提高响应速度。最后通过电液比例系统位置控制试验验证所提出的位置控制器。
简介:摘要:电力系统是由发电、变电、输电、配电和用电等环节组成的电能系统。为保证电力系统稳定运行,需要对输电线路进行定期巡检,保证输电线路安全。在大风、台风等天气条件下,输电线路难免受到各类未绑扎牢固的漂浮异物缠挂导线引发电力事故的影响。以往带电作业、电动清障机器人、机械清障刀等各有特点,但操作均需要上塔,且多人配合,耗费时间较长。研制具有清障功能的电路巡检装置,对电力设备安全稳定运行具有重要意义。研制出切实可行的智能巡检装置,提高输电线路设备巡检越障和清障性能水平。
简介:摘要:一种新型的Q690D-QT高强钢可调控夹持安全装置,主要涉及可调控夹持安全装置领域。一种新型的Q690D-QT高强钢可调控夹持安全装置,主要包括可调控夹持安全装置中心方形基座、可调控夹持安全装置左侧弓形夹持支架、可调控夹持安全装置右侧弓形夹持支架、可调控夹持安全装置中心夹持支架、可调控夹持安全装置左侧弓形夹持支架旋转柱体、可调控夹持安全装置右侧弓形夹持支架旋转柱体、可调控夹持安全装置标准夹持滚轮、可调控夹持安全装置上下竖直压力调控块体、可调控夹持安全装置底部纵向限位块体、可调控夹持安全装置中心纵向调控主体。本Q690D-QT高强钢可调控夹持安全装置的优点是:可调控夹持安全装置中心纵向调控主体与可调控夹持安全装置上下竖直压力调控块体之间的巧妙配合,可以顺利高效完成可调控夹持安全装置左侧弓形夹持支架和可调控夹持安全装置右侧弓形夹持支架之间距离的精准调控,极大程度地提升日常的工作效率和运维品质。
简介:摘要:砂芯夹持常规使用刚性夹板或刚性夹板粘合橡胶类柔性材料作为夹持面,使用中橡胶件会老化变硬、夹持力度难以适应多种规格的砂芯以及实际夹持接触面过小,是导致砂芯被夹裂或夹持不稳的关键因素,达不到保证砂芯完好的目的。新型夹持结构改变原橡胶与钢质相粘合的夹板形式,改进结构为直接于夹具夹持面上加工出多道燕尾槽,并将同样具备燕尾外形的聚胺酯耐磨条安装于其上。其中聚胺酯耐磨条稍突出钢质夹板夹持面,使其在夹持中有足够的压缩余量且砂芯不接触到钢质面, 保证砂芯的完好性。