简介：深受经济、社会和外交等外部因素影响的日本陆上自卫队,在更新装备和改变现行编制体制方面采取了更加务实的政策。

简介：保障集成能够保持后勤的连续同步，并且为军事决策过程的每一步提供详细的后勤分析。本文详细介绍了第1步兵师在“决定性行动”战斗人员演习（WFX）期间取得的经验教训，该演习是在堪萨斯州列文沃斯堡的任务指挥训练计划（MCTP）帮助下，在堪萨斯州的赖利堡举行的。

简介：本文论述了C~3I系统在我军装甲兵发展中的作用及地位;讨论了坦克师C~3I系统的特点;提出了坦克师建立C~3I系统的方法及步骤,并进行了系统分析和系统设计;研究了坦克师C~3I系统应具有的功能。

简介：随着世界新军事变革的不断深入，陆军转型已进入体制编制改革的攻坚阶段。师改旅就是其中一项重要内容。旅是军队建制的一级单位，介于师和团之间，其规模因国家、军种和地域等情况而不同。师改旅标志着部队要从某种程度上取消师级单位，实现更加适合新型战争要求的结构特征。为适应未来信息化战争的特点和要求，以美国为代表的许多国家都在积极推进这种改革。

简介：

简介：冷战结束后，美国军队一直处于不断变化的状态。随着苏联解体、华约解散，美军的规模也在不断减少，现役部队从18个师减至10个师。目前，这10个现役师分别为第1机步师、第3机步师、第4机步师、第1装甲师、第1骑兵师、第82空降师、

简介：德国陆军改革的目标是打造职业化军队，并使之具备以下能力：不同样式作战的持久作战能力、各种强度下的任务执行能力和处理危机的快速反应能力。对于新陆军米说，现代化和吸引力具仃突出的意义。评判德国陆军作战能力的一项重要标准是其任任何作战强度下的仟务执行能力。

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简介：针对户外割草、作物收割等大中型平台覆盖式自主作业应用，运用车辆模型约束，将基于模型约束的螺旋式收缩遍历和直线循环推进法相结合，提出了组合式覆盖规划算法．该算法有效规避了大角度转向、连续转向等不符合车辆模型约束和不利于区域遍历的路线规划问题，具有完备性．相关研究内容在中型轮式平台的自主割草机上进行了实际应用．试验结果表明，该算法能够有效保证作业区域内的覆盖式遍历，具有良好的实用性．

简介：利用一个三维气象模式对城市建筑周围风场进行了数值模拟，并与相应的实验结果进行比较，结果表明该数值模拟方法可以精细地反映建筑物周围的流场特征。

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简介：在硅藻精土处理城市污水之后，再增加一个生物脱氮工艺，把二者结合起来处理污水，处理效果好，运行成本低，处理后的水可以作为中水回用，满足了污水资源化的需求。

简介：摘要：基于视觉传感器、角度传感器和力／力矩传感器组成的多传感器信息系统，对仿人机器人理想的步态规划算法进行了改进．以双目视觉立体标定原理处理视觉传感信息，从而判断目标距离及目标路径的可达性；通过角度传感器获取实时旋转角度，经参数调整减小执行误差；根据力／；5矩传感信息对支撑脚踝关节的侧摆角度进行增量式补偿．经实验验证，改进后的算法对机器人的步态稳定性控制具有良好的效果．