简介:党的十九大报告指出,'中国特色社会主义进入新时代,我国社会主要矛盾已经转化为人民日益增长的美好生活需要和不平衡不充分的发展之间的矛盾。'十九大掀开了我国全面发展的新篇章,步入了各项事业的新征程。2017年11月1日起,《成都市城市总体规划》(2016—2035)初步方案(以下简称《成都总规》)开始面向市民征集意见。2017年12月,中共成都市委十三届二次全会审议通过了《成都总规》。成都作为国家中心城市,率先践行十九大报告精神,做出了全国的典范。
简介:车道线检测是智能驾驶系统的重要组成部分,它提供了车辆与车道位置关系的信息.针对智能车辆驾驶系统在视觉导航过程中车道线检测的精确性和鲁棒性的问题,提出一种有效的车道线检测方法.首先对原始RGB图像分别进行感兴趣区域设定、逆透视变换、灰度化和阈值处理;然后进行霍夫变换处理,利用斜率和中心点位置筛选检测结果;最后利用卡尔曼滤波对检测到的线段进行跟踪,预测当前车道线位置.实验结果表明,该算法能够有效解决图像中车道线不清晰以及一些干扰遮挡的问题,车道线检测准确率可达94%,具有较好的准确性、鲁棒性和较低的计算复杂度,有利于实时性检测系统的构建.
简介:摘要面向多车道高速公路区间行程时间获取的需求,研究一种基于DSRC路侧热点设备采集交通流数据的方法,以及货车车道和客车车道行程时间的估计方法,丰富现有交通流数据采集手段。面向多车道高速公路交通流状态和气象环境状态监测的需要,分析多车道高速公路拓扑结构和交通流特点,研究提出全面覆盖客货混行区与分离区的交通状态智能监测方案。