简介：摘要：融合多传感器的自主定位与导航技术是当前无人机领域研究的热点课题之一。相比于其他类型传感器，视觉传感器具有制造成本较低、采集视频信息量较大且图像直观等优点。在电力线路巡检过程中，经常由于相机快速转动造成图像模糊、障碍物遮挡、纯转动以及尺度不确定性一系列问题，导致的图像特征点缺失、精度和鲁棒性降低等问题 ;而 IMU可以通过加速度计和陀螺仪直接测得载体的运动速度数据信息 ,为载体运动提供必要约束 ,与视觉传感器互补，可以有效解决运动载体在快速运动以及纯转动下存在的问题，为电力线路巡检的高清图像拍摄及目标定位提供可能性。

简介：摘要：对无人机电力巡检中的特征检测、提取与匹配方法进行分析 ,并引入双目视觉定位系统 ,提高位姿计算的精准度。在相对运动定理的引导下 ,提升无人机的定位精度。

简介：摘要：本题主要讨论在所有无人机处于理想的同一高度时无人机的相对定位，运用数学正弦定理等知识进行定位。前提是所有无人机都可以发射和接收信号并且不考虑收发信号的时间因素。本文研究问题无人机组成圆形编队传输信号时，被动接收信号无人机T的定位问题。因为无人机均处于同一高度，所以可转为平面定位问题进行求解。首先，建立极坐标系，通过对圆周上可发射信号的无人机位置关系进行排列组合，可得出存在4种情况。用方向信息角辅以解析几何对被定位无人机的方位进行初步分析，继而利用正弦定理求解出定位模型

简介：摘要：本文主要基于ROS的无人机视觉定位系统进行具体研究，以ROS为基础，最大程度提升其工作空间，发展无人机的其他所需功能，对无人机有进一步的了解，并且知道一定的视觉定位系统原理，本文通过文献分析法，从ROS无人机视觉定位系统的研究现状来做进一步的分析，通过目标探查、视觉定位系统、机器人操作三方面来对其现状进行具体阐述，同时又对ROS概念以及应用做进一步的研究，以期为其他无人机研究有一定参考价值。

简介：摘要：当今，高质量旅游服务已经成为了越来越多人的选择，其中高质量的导游服务极为重要。近年来，随着无人机技术，5G技术，人工智能的快速发展，人们已经习惯了智能服务。因此，为了满足人们对高质量导游服务的需求，利用无人机开发的无人机导游系统可以很好地解决该问题。

简介：摘要：针对目前无人机避障系统存在的问题，在现有避障技术的基础上，整合以往双目测距原理在设备检测领域的理论研究成果，设计一种多传感器结合的无人机自动避障系统。实测表明该避障功能平台通过多传感器数据分析处理，能及时算出无人机机身避障所需转动的角度，从而显著提高无人机自动造障的灵敏度和精度，具有高效率、智能化等优点。

简介：摘要：随着社会不断进步，正是无人机的大力发展，以及其向着信息化、智能化、自主化的发展，飞控系统作为无人智能系统的一部分，是无人机组成的核心，其发展先进程度至关重要。进入21世纪以来，美国在军事上把自主无人系统看作是颠覆性武器装备，越来越多国家对无人系统技术开始重视。可以预见，未来无人智能系统将在军事、民用上得到更广泛的应用，发挥更大的作用，智能飞控系统正是其重点研究发展对象。当前研究飞行控制的文献众多，主要集中在控制方法和控制系统的研究，对于飞控系统在实际工程应用和无人机领域的应用介绍很少。

简介：摘要：目前，输电线路无人机巡检以人工操作为主，自动化程度不高，难以实现标准化、规范化，使得无人机巡线时间偏长，甚至会发生坠机、炸机等问题。载波相位差分定位技术（RTK）可为无人机提供航向信息，使无人机获得高精度的二维信息，有助于实现无人机自主巡检。鉴于此，提出了一种基于RTK差分定位的输电线路无人机自主巡检方法。首先由人工操控无人机进行线路巡检，再根据记录的巡检航迹提取航拍轨迹点精确的经纬度、海拔高度和每一航拍点的摄像头俯仰角度等信息，进行无人机航线规划，最终据此设定的轨迹控制点按预设角度进行航拍，实现无人机巡检的流程化和标准化作业。现场试验结果表明，该方法可以在强电磁场环境下快速准确地完成定点巡航任务。

简介：摘要人类为了应对越来越紧迫的能源危机和环境危机，正在大力发展光伏发电等清洁能源。2017年，我国光伏发电新增装机高达53.06GW，其中，分布式光伏新增装机达到20GW，占全部新增装机的接近40%，分布式光伏电站的运维也面临日益严峻的挑战。

简介：

简介：摘要：无人机遥感测绘技术广泛应用于社会生产的各领域内，是现代化测绘测量体系中重要的组成部分。为满足植保无人机在复杂地形环境下的工作效率，本文从植保无人机复杂地形工作存在的问题出发，对植保无人机自主作业过程中的关键环节进行了重点探讨，旨在为无人机遥感测绘技术在农业中的具体应用提供有价值的参考。

简介：摘要：物联网正在变得无处不在，在制造业的应用尤为广泛。作为第四产业的演进，物联网技术起着重要作用。在工业4.0、工业5.0这些正在蓬勃发展的领域或是具有广泛前景的领域都离不开物联网的。未来让世界真正实现“万物互联”的6G通信和元宇宙，也为物联网技术的发展起到大力推动作用。

简介：摘要：针对无人机侦测预警需求，对常用的两种定位原理：基于到达时差定位（TDOA）与基于到达角度差定位(AOA)技术在无人机被动侦测定位领域的应用进行分析对比，其中基于信号重构的高精度时差估计定位技术、基于多通道相关干涉仪的到达角定位技术为两种应用较广且效果良好的无人机定位技术。

简介：近日，澳大利亚一架小型无人机拍摄下自己被一只老鹰误当成食物扑倒的全过程。这架无人机当时正在丛林中执行拍摄任务，不久一只老鹰误将其当成食物冲它飞去并用爪子撞击。据悉，这只老鹰在“捕猎”过程中并未受伤，但是这架无辜的无人机却被“击落”在地。

简介：摘要本文主要是对小型无人机飞行控制系统设计的功能指标做出了简要分析，着重对飞行回路与飞行控制模态的设计进行了探究，以供参考。

简介：摘要：目前国内在该领域由于缺乏科学合理的综合性能评价体系方法，不能对一个无人机电源系统设计总体性能的优劣进行客观定量的评价，使得国内先进无人机电源系统的设计、研制和生产各自为政，导致无人机电源系统的操作复杂，研制、维护和测试成本费用急剧上升。因此，如何合理地评估电源系统的设计，是无人机系统设计维护的重要课题，也是无人机技术发展建设的必然要求。

简介：随着自动控制领域的发展，无人机系统以其广泛的应用前景受到了广泛的关注。尤其在近几年，国内的民用无人机市场得到了快速的发展及更多的瞩目，实现地面任务的智能化无人机仍是目前有待深入研究的方向之一。本文主要研究了无人机的视觉检测跟踪系统。

简介：城市高空消防应急无人机系统，是一款具有众多优势的消防应急系统。本系统具有机动灵活、对现场环境要求低、操作简单和危险性小等众多优点。

简介：摘要：近年来，随着无人机的快速发展与应用，对世界各国的公共安全构成了巨大的威胁，对无人机进行有效的检测与打击是一项极具挑战性的课题。近几年来，相关人事通过反无人机系统，利用多种技术手段对无人机进行检测、跟踪、识别和反制，为有效应对无人机的威胁提供了有力的技术保障。基于此，本文以无人机为例，阐述反无人机系统技术的重要价值体现，仅供参考。

简介：摘要：本文介绍了一种基于光流传感器与多传感器融合技术优化的无人机森林监测系统。该系统旨在解决无人机在近地面飞行时的定位精度与避障能力问题，提高森林监测的效率与准确性。引入光流传感器、超声波传感器与激光雷达传感器，并采用扩展卡尔曼滤波等算法，实现了对无人机位置信息的精准融合与对周围环境的有效感知。同时，通过电子地图实时显示无人机位置，提供直观的监控手段，增强了地面操作人员的控制能力。