简介：弹管间隙是影响火箭炮初始扰动的重要因素之一。依据某多管火箭炮的实际结构,建立了发射动力学模型。应用动力学显式有限元理论对模型进行了仿真计算,获得了不同弹管间隙条件下影响火箭炮初始挠动的相关参数。通过结果的对比分析,得到了火箭炮初始挠动随着弹管间隙变化的趋势,为火箭炮结构优化提供参考和借鉴。

简介：捷联惯性导航系统大方位失准角的误差模型是非线性的,传统的扩展卡尔曼滤波（ExtendedKalmanFilter,EKF）会产生线性化误差,影响初始对准精度。在给出捷联惯性导航系统动基座大方位失准角误差模型的基础上,推导了粒子滤波方法（ParticleFilter,PF）,并将扩展卡尔曼滤波、基于Scaled-Unscented变换的Unscented卡尔曼滤波（UnscentedKalmanfilter,UKF）和基于Residual重采样的粒子滤波用于捷联惯性导航系统的初始对准中,分别进行了加速和拐弯条件下的初始对准实验仿真。仿真结果表明,在大失准角情况下,粒子滤波相对于扩展卡尔曼滤波和Unscented卡尔曼滤波具有更高的对准精度和更快的收敛速度。

简介：—本文首先建立了ＳＩＮＳ的误差模型，并对系统模型进行了可观测性分析，然后基于ＳＩＮＳ误差模型的特点，通过对所采用卡尔曼滤波器仿真结果的分析，提出了一种快速估计方位失准角Ｄ的方法，从而大大缩短了初始对准时间，提高了对准速度。最后计算机仿真结果表明了该方法的有效性。

简介：薄元是晚上十点半回到家的。省厅来了两个处长检查工作,这工作又恰恰是他分管,他便陪了他们整整一天。本来吃过晚饭他就想回家的,可那两个处长又要去喝茶,他只好又陪二人去了海边的听涛楼。把一壶碧螺春喝淡了,把一肚子话也说淡了,时间便过了十点。好容易等到客人打呵欠了,薄元把他们送回宾馆,便急急忙忙坐车回

简介：闺女凤娥走了一年多才战战兢兢地回来．回来的时候．风娥的身后跟着小心翼翼不敢出一声大气的女婿。

简介：

简介：

简介：

简介：信谁都经历过皮肤瘙痒，痒得厉害了怎么办？难受!挠啊，不停地挠!这是最直接、最原始的办法。可是，越挠越痒，越痒越挠，特别是患了湿疹，一会儿这痒，一会儿那痒，搞得人心烦意乱。挠破了，出血了，“黄水”渗出来了，还想挠。挠得皮肤变粗糙，破了，结痂了，一片一片的，肌肤甲错的，太难看了。可还是瘁，难受死了，这可怎么办？

简介：许红军从2015年才开始诗歌写作，与此相应，他的诗歌自身也带有“最初”“初始”的性质。对于一个刚刚起步的写作者来说，许红军有一个优势，这就是他有一个足够长的准备期。这使得他诗歌的“出处”较为可靠。出生于1983年的许红军没有匆促地在青少年时代投入滚沸的诗歌中去，用一时的激情和肾上腺写作，而是在比较长的阅读和生活准备期中有了较为充足的精神储备。

简介：我有一个智能痒痒挠，它不长不短，不尖不钝，既不是金属的，也不是木头的，更不是竹子的。它有着跟我体温相近的温度，还可以通过语音操作，用它在痒痒的地方轻轻扫过，烦恼顿消。嘿嘿，你一定猜到了吧，这个智能痒痒挠就是我妈妈的手!

简介：

简介：

简介：自古誉为“跤乡”的山西忻州、原平、定襄两市一县，每逢集会唱戏，戏散必有摔跤挠羊。迄今，在全国性的摔跤柔道比赛中，止匕地荣获冠亚军前三名者均已超过百人，有人还被誉为“运动健将”，“优秀运动员”，这些市县也被命名为“全国体育先进市县”。体现着中华民族体育文化的精华与特点，吸引了慕名而来的无数摔跤爱好者。

简介：刘禹锡是白居易的老朋友,初中语文课本上有一首诗,就是他与白居易的唱和之作.诗中的"沉舟侧畔千帆过,病树前头万木春"更是千古名句.

简介：

简介：

简介：倘若以演义的方式看历史，我们这类家庭，住进上海中心区的淮海路，掺杂于小康市民之间，就有些草蛇灰线春秋笔法的意思了。上世纪五十年代，新旧交替，对上海，不止政体的改换，更涉及生活理想。近代中国大陆，长江三角洲临海口的滩涂，

简介：11位导演的"9·11记事簿"这是一部应著名制片人AlainBrigand之邀。由11位分别来自不同国家具有国际影响力的顶尖级导演拍摄的关于"9·11"事件的电影,它所包含的11部短片,除了时间长度都是11分9秒,各自的视角、所叙故事及倾向都很不相同。换言之,这是一种"命题作文",不过每位导演都拥有他们的高度刨意和表达的"自由"。我早就听说过这部"9·11记事簿"。一个震惊世界的"划时代"事件,紧紧揪动着全球不同角落的人们的心,组成一支国际电影的"快速反应部队"。这一创意本身,就极具吸引力,就迎合了

简介：五、挠性覆铜板挠性覆铜板（FlexibleCopperCladLaminte，简称FCCL），是由导体材料和绝缘薄膜等材料组成的。挠性覆铜板主要用于加工、制造挠性印制电路板（FPC），广泛应用在通讯、计算机、汽车电子、照相机、仪器仪表等领域。按制造方法分类，挠性覆铜板可分成以下两类产品：（1）胶粘剂型挠性覆铜板。（2）无胶粘剂型挠性覆铜板。