简介:针对分布式电驱动车辆的操纵稳定性问题,设计了一种基于直接横摆力矩的分层控制策略.上层车辆运动控制器采用模糊控制策略,以二自由度模型为参考对象跟随期望状态下的横摆角速度和质心侧偏角,制定出维持车辆稳定行使所需要的纵向力和横摆力矩;下层基于轮胎负荷率最小的目标优化函数,参考电机和路面附着限制,采用加权最小二乘法将转矩合理分配至8个车轮.为与基于规则的平均分配方法进行对比,利用TruckSim和Matlab/Simulink完成了车辆在2种工况下的联合仿真,结果表明:模糊控制策略能对车辆目标状态进行良好跟踪,转矩优化分配方法能更好地跟随参考状态,降低车轮转矩和轮胎负荷率,提升车辆的稳定性.
简介:译者注:阿尔·莫龙尼(AlMauroni)是诺斯罗普·格鲁曼(NorthropGrumman)公司的资深政策分析专家,有着20多年的核化生防御研究经历,曾担任美国陆军士兵与化生防御司令部、美国参谋长联席会议战略计划与政策部的资深顾问.他在2006年最新出版的《哪里有大规模杀伤性武器》一书中,系统阐述了1995年-2005年间美国化生防御计划的发展,探讨了美国政府如何应对大规模杀伤性武器以及如何在战场上处置大授摸杀伤性武器,剖析了“9·11”事件如何迫使美国防部对化生放核(CBRN)防御装备的采办管理进行改革.该书第三章“美国国防部化生防御计划的改革”回顾了20世纪90年代以来美国国防部化生防御计划的发展情况,信息研究中心组织进行编译,分三期刊载,供读者参考.