简介：摘 要：安全可靠的列车自动驾驶系统是先进轨道交通系统的关键技术，为了避免实际系统模型的复杂结构与时变性质带来的建模困难，将基于特征模型的全系数自适应控制引入列车自动驾驶系统。根据列车纵向动力学说明了特征建模对该系统的适用性及特征参数的辨识方法，并基于所建特征模型设计自适应控制律。通过数值仿真实验，验证了特征模型的等效性和全系数自适应控制方案的可靠性，以简化的等效特征模型为控制对象实现高精度的速度跟踪控制。

简介：根据HVS的特性和DCT系数的特点，提出了一种基于双AC系数的自适应水印嵌入方案。仿真实验表明：该算法具有良好的不可见性，并且在抵抗剪切操作以及噪声、滤波和JPEG压缩等常见的信号处理方面表现出较强的鲁棒性。

简介：[篇名]Aselftuningpredictivecontrollerbasedoninstantaneouslinearizationusingneuralnetworks，[篇名]Discrete-timeneuro-fuzzyadaptivecontrolbasedondynamicinversionforroboticmanipulators，[篇名]Fuzzyadaptiveoutputtrackingcontrolofaclassofcompositesystems，[篇名]Modelreferencefuzzyadaptivecontrolofdissolvedoxygenconcentration，[篇名]Model-referencefuzzyadaptivecontrolasaframeworkfornonlinearsystemcontrol，[篇名]Multivariablefuzzyadaptivecontrolofnonlinearsystems。

简介：AContinuallyOnlineTrainedNeurocontrollerfortheSeriesBranchControloftheUPFC；……

简介：[篇名]ADirectAdaptiveControlDesignforNonlinearDiscrete-timeUncertainSystems，[篇名]Adirectadaptivecontrolstrategyformanagingdiabetesmellitus，[篇名]Adaptivecontrolofaerospacestructureswithpersistentdisturbances，[篇名]Adaptiveneural/fuzzycontrolforinterpolatednonlinearsystems，[篇名]Anadvancedneuralnetworktopologyandlearning,appliedforidentificationandcontrolofaD.C.Motor，[篇名]Designoffuzzylogiccontrollerforthefinetuningofweightingparametersofdirectadaptivecontrol，[篇名]DirectAdaptiveControlforNonlinearMatrixSecond-OrderSystemswithTime-VaryingandSign-IndefiniteDampingandStiffnessOperators，[篇名]Fuzzydirectadaptiveslidingmodecontrolofinterconnectedlarge-scalesystems。

简介：根据统计学原理和机器学习思想，提出试题库试题难度系数多级精确划分，并根据学生答题的正确率自适应调整的设想，同时给出相应的算法和程序实现。

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简介：Asupervisedmultiestimationschemefordiscreteadaptivecontrol；……

简介：Modelreferenceadaptivecontrolofcontinuous-timesystemswithanunknowninputdead-zone,Modelreferenceadaptivecontrolofnon-linearmultivariablesystemsusinganinteractorstructureestimation,Modelreferenceadaptivecontrolofsynchronousmachinespeedviamodel-updatingconcept,ModelReferenceAdaptiveControlusingDelta-operatorwithNeuralNetworkforPneumaticServoSystem.

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简介：Robustadaptivepathfollowingofunder-actuatedships.RobustAdaptiveStabilizationforTimeVaryingUncertainNonlinearSystemswithUnknownControlCoefficients,Robustadaptivetrackingfortime-varyinguncertainnonlinearsystemswithunknowncontrolcoefficients,Robustandadaptivepathfollowingforunderactuatedautonomousunderwatervehicles.Smoothshiftcontrolofautomatictransmissionsusingarobustadaptiveschemewithintelligentsupervision.

简介：[篇名]Acontrollertocompensatevoltagesags,unbalanceandharmonicdistortionusingaseriesactivefilter，[篇名]AMethodofSimpleAdaptiveControlforMIMONonlinearContinuous-TimeSystemsUsingMultifractionNeuralNetwork，[篇名]Amodulararchitectureforformationcontrol，[篇名]AMultivariableRobustModelReferenceAdaptiveControllerusingaModifiedLeast-SquaresAlgorithm，[篇名]ANewRobustAdaptiveControlSchemeforLinearTimeVaryingPlants，[篇名]Anoveldual-axisrepulsivemaglevguidingsystemwithpermanentmagnet:modelingandcontrollerdesign，[篇名]ASUPERVISEDDISCRETEADAPTIVECONTROLSCHEMEWITHMULTIESTIMATION。

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简介：Advancesinresistanceweldingforbody-in-white.AnacceleratedGauss-Seidelmethodforinversemodeling,ApplicationoftheRTNNmodelforasystemidentification,predictionandcontrol.Controlstructureofstabilizingcontrollerfortheminimumphasesystemsanddesignmethodofadaptivecontrolsystems.DevelopmentofdatabaseandFEMassistedintelligentcontrolpressformingsystem.

简介：

简介：摘要：在日常生活中，机器人的使用场景逐步趋于多元化，并且逐步呈现出在部分领域开始替代人工的趋势。AGV(Autonated Guided Vehicle)，即自动引导运输车，被广泛应用于工业、运输、电子、流水线作业等多个领域。但是现阶段的自动引导运输车主要瞄准的领域为室内应用或平整的室外工作环境。主要原因是AGV小车需要依据定位标签等信息按照预定路线行进，在行进过程中如果出现运行轨迹与外界环境冲突或地形因外界因素出现轻微的变化则会导致小车运行出现异常情况。因此，本项目通过分析设计了一种基于动态融合策略控制算法与自适应悬挂车辆结构的全地形AGV车辆，针对AGV高度依赖室内定位标签与地形适应能力差的特点提出了针对性的解决方案。