基于特征模型的高速列车全系数自适应控制

摘 要：安全可靠的列车自动驾驶系统是先进轨道交通系统的关键技术，为了避免实际系统模型的复杂结构与时变性质带来的建模困难，将基于特征模型的全系数自适应控制引入列车自动驾驶系统。根据列车纵向动力学说明了特征建模对该系统的适用性及特征参数的辨识方法，并基于所建特征模型设计自适应控制律。通过数值仿真实验，验证了特征模型的等效性和全系数自适应控制方案的可靠性，以简化的等效特征模型为控制对象实现高精度的速度跟踪控制。

• 作者: 汤凯谊，李明伟，吕庚辰
• 出处: 《科学与技术》 2021年7期
• 关键词: 高速列车 特征模型 全系数自适应控制
• 分类: [建筑科学][建筑技术科学]