简介：摘要三维激光扫描数据往往是多站测量得到的，必须要对数据进行数据配准。在数据配准中，要对相邻测站之间进行坐标转换。提取两个测站点云之间的公共点坐标，通过七参数法进行坐标转换。分别用最小二乘和整体最小二乘法进行平差计算，对各自结果进行比较，并进行精度评定。最小二乘中，加权比等权精度高，但整体最小二乘的精度比最小二乘高。

简介：摘要任何观测数据总是不可避免地带有误差，为了最大程度地减小观测数据的误差以降低其对成果质量的影响，人们提出了测量平差这一理论方法。在生产实践过程中，如何从带有误差的观测值中找到未知量的最佳估值成为了迫切需要解决的问题。在十八世纪末，高斯首先提出了解决这个问题的方法——最小二乘法。本文将主要介绍最小二乘法在解算平差模型中的应用。

简介：摘要：小二型水库的基础设施，就是国家水利工程的重要组成部分，至今，全国都有无数小二型水库，从某种意义上说，它是影响国家人民生存质量的重要因素。在国内，各级政府和相关监管机关要认识到这一点，下大功夫进行改造，对资金预算资产进行重新调配，加强加固技术措施，以保证各地区中小水库的正常运营。文章简要地阐述了小二型水库在投保和加固过程中出现的安全隐患，并结合相关基础知识，重点论述了小二型水库的防灾加固措施。

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简介：摘要：随着社会的发展和进步，冶钢冶铁，以及化学行业等都离不开使用加热炉加热材料，从而满足生产作业需求。加热炉作为工业中重要的能耗设备，其稳定、经济的运行是提高经济效益和竞争力的基础。但加热炉燃烧系统复杂，被控变量较多，常规控制策略常常难以达到满意的控制效果。为了提高加热炉的控制品质，有必要研究加热炉的先进控制策略。

简介：摘要： 架空乘人装置是煤矿运输链条中的重要部分，一旦出现故障，检修人员应及时予以检修排除，防止发生运输事故。但部分故障可能难以及时排查，加重一些突发因素的影响，架空装置就需要额外设置安全保护装置，以避免出现安全事故。现阶段国内领域关于架空乘人装置安全保护装置的发展较为完备，本文作者从机械安全保护和电控安全系统两个方面进行研究分析，希望有所指导和帮助。

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简介：摘要印尼Tayan桥主桥主墩钢护筒最小入土深度计算，对比防渗透计算法和“m”法，以确定合理的理论计算方法。

简介：摘要：工程预制管桩是土木工程中常用的一种基础支撑结构。然而，在施工过程中，由于各种原因，预制管桩可能会发生偏位现象，导致工程的稳定性和安全性受到威胁。因此，如何有效地进行预制管桩的偏位纠偏成为一个重要的研究课题。

简介：摘要：人车作为井下平巷重要的运人交通设备，担负着井下人员的运输任务。而当前的乘人车仍采用简单且无安全闭锁的手动车门，乘车人员可以随时随地的打开车门，存在一定的安全风险。因此，将原手动车门改造成为具有闭锁功能的锂离子蓄电池驱动的智能自动开闭门。

简介：摘要：近些年，随着市政建设的发展，越来越多的桥梁被用于公路及市政建设中。但城市桥梁受到交通组织、线路等因素的影响。公路桥梁尤其是山区公路桥梁，由于地形地貌的限制，时常从弧线大纵坡。桥梁支座等作为一座桥梁结构中不可缺少的一部分，它们对于桥梁墩台受力情况、桥面的收缩及行车平稳性等发挥着重要的作用，在一定程度上影响整座大桥的使用效果及寿命。基于此，本研究对影响大纵坡梁桥墩顶发生偏移因素展开分析，为改善这种情况提供重要的参考。

简介：摘要：辊压机运行时，逃逸的物料在侧挡板与磨辊端面之间受到碾磨效果，导致辊压机端面磨损。端面磨损会增大辊压机的边缘漏料情况，影响挤压效果。在线修复非柱钉辊压机磨损的方法是堆焊修复。文章对辊压机偏辊原因及处理办法进行了研究分析，以供参考。

简介：中国石化股份胜利油田分公司清河采油厂 山东寿光 262714 摘要： 近年来，油田开发已经进入开发后期，高含水井、复杂井越来越多，杆管偏磨失效也越来越严重，造成维护作业井次居高不下，开发难度越来越大，因此找到管杆偏磨原因，确定偏磨的主要因素，是控制维护作业井次的根本。

简介：摘要：近几年来随着科学技术的不断发展以及社会生产力的提高，对油田采油工作也提出了更高的要求，在油田开采中，受到生产井井身结构的影响，以及井下多种应力作用的影响、井筒内介质和泵充满程度的影响，油杆和油管发生腐蚀偏磨的现象比较严重，不但会影响设备及其零部件的使用寿命，而且大大降低了工作效率甚至会导致停产，严重影响油田开采的效率和效益。为此，必须加强对采油中抽油机井杆管偏磨的研究，并根据偏磨机理采取综合防治措施，使抽油机系统正常工作，确保油田开采的顺利。

简介：摘要：针对抽油机的偏磨问题，结合我国抽油机的应用现状，首先对抽油机偏磨的主要原因进行分析，探讨引起抽油机偏磨问题的主要因素，从多个角度出发提出有效的防偏磨措施，为延长抽油机的使用寿命和提高采油质量奠定基础。

简介：摘 要：近年来全世界资源处于非常紧张的状态下,石油资源更是各国争抢的焦点。在已有的油田中,石油开发都进入了关键时期。在我国的油田开发中,利用有杆泵机械采油还占有很大的一部分,这部分井在采油过程中,普遍存在着杆管偏磨的问题,对这一问题需要采取合理的措施予以防治和治理,从而提高油井的采油效率。本文分析了抽油井管杆偏磨产生的危害,并对抽油井管杆偏磨、腐蚀的机理进行了分析,并提出了具体的防治办法。

简介： 摘要：抽油机是原油开采过程中最常见、最重要的设备，但是该设备在运行的过程中经常会出现偏磨问题，针对抽油机的偏磨问题，根据笔者的现场工作经验，结合我国各大油田抽油机的使用情况，对出现偏磨问题的主要原因进行了系统分析，并提出了有效的解决措施，为抽油机的正常工作奠定基础。研究表明：抽油机偏磨主要可以分为工作原理产生的偏磨、配套工艺引起的偏磨以及抽汲参数产生的磨损，因此，油田单位可以从扶正抽油杆、合理配置构建参数以及改进抽油机零部件三方面入手，采取多项措施，防止出现抽油机偏磨问题。 

简介：摘要：皮带跑偏是带式输送机运行当中经常会遇到的问题。影响皮带跑偏的因素有很多，情况较为复杂，涉及很多方面。从设备的设计开始到设备的安装调试、以及生产过程中的维护保养等，都可能引起皮带的跑偏。实际工作中应针对皮带跑偏现象及时进行原因分析，采取相应解决措施，有针对性地加以解决。如果这个问题解决的好，可以有效地减少或避免皮带的跑偏，延长皮带的使用寿命，从而提高皮带运输机的运转率，降低物料的运输成本。

简介：摘要：近年来，我国的交通工程建设有了很大进展，随之地铁车辆越来越多，轮对偏磨是铁道车辆常见的车轮磨耗形式。本文针对地铁车辆的车轮偏磨和制动梁缓解不良等问题相对突出，分析问题产生的原因，并提出改进的措施与建议。

简介：摘要：本文主要含概了矿井架空乘人装置（简称：猴车）自动控制系统作为井猴车安全运行保障，结合生产实际，设计适用性良好的猴车自控系统，为矿井长久发展提供持续动力。以 PLC的矿井猴车自动控制系统应用展开论述。