简介:摘要目的探究气囊仿生助产术在自然分娩中的应用效果。方法从我院2014年12月到2016年12月选取120例自然分娩产妇,将产妇随机分成两组,每组60例,一组为观察组,应用气囊仿生助产术。另一组为对照组,进行常规处理。观察两组产妇的分娩情况。结果观察组第一产程、第二产程和总产程时间低于对照组,观察组自然分娩率93.33%,明显高于对照组80%,观察组新生儿窒息率(3.33%)明显低于对照组(11.67%),两组数据存在明显差异(P<0.05),具有统计学意义。结论气囊仿生助产术有助于产妇自然分娩,能够有效缩短产程,降低新生儿窒息率,提高生产质量。
简介:摘要本团队研发了一种基于BCF柔性机理的用于水质监测的仿生机器鱼,该装置包含机器硬件结构和监测系统。该装置的机器硬件结构主要根据水下鱼类的运动姿态以及身体比例建模。控制监测系统主要包括STM32芯片、酸碱度传感器、蓝牙摄像头、WIFI模块、上位机以及电调等遥控器控制部分。该机器鱼的功能实用,能有效的对水质进行初步检测,且该机器鱼的自动化程度较高,能有效减轻人们负担,完成对水下检测的简单要求。