简介：·摘要：随着机器人、人工智能和大数据的迅速发展，在各种新技术下医疗方面也得到了蓬勃发展，成为了新的“风口”我团队自主研发了基于 sift算法的智能艾灸机器人 ,具备自动定穴这一核心功能 ,我们运用针灸学同身寸的找穴位方法 ,对机器人进行机器学习的算法程序输入，并对多种病情的治疗方法进行总结，建立了数据库，并运用多种传感器和智能排烟系统提高了自动化程度。

简介：摘要目的比较全孔达芬奇机器人手术和达芬奇机器人辅助胸腔镜手术应用于肺癌治疗的短期疗效。方法回顾性分析2014年10月至2018年8月青岛大学附属医院胸外科接受达芬奇机器人手术治疗的肺癌患者临床资料。根据手术方式分为：机器人辅助胸腔镜肺手术组(RAL-3组)及全孔机器人肺手术组(RPL-4组)。经过倾向得分匹配(PSM)分析后，比较两组患者的手术时间、术中出血量、术中淋巴结清扫数量、术后住院时间、总治疗费用、术后胸腔引流管留置时间、术后并发症、术后疼痛及生活质量等。结果研究纳入接受达芬奇机器人手术的肺癌患者共471例。RAL-3组252例，包括223例肺叶切除术及29例肺段切除术；RPL-4组219例，包括158例肺叶切除术及61例肺段切除术。两组样本经PSM分析后各保留159例，包括137例肺叶切除术及22例肺段切除术。统计学分析显示，两组患者的胸腔引流管持续时间(P＝0.307)、术后住院时间(P＝0.829)、总治疗费(P＝0.854)、镇痛药使用(P＝0.789)、术后视觉模拟疼痛评分(VAS，P>0.05)、SF-12术后生活质量评分(P>0.05)和术后并发症(P＝0.265)等短期结果差异均无统计学意义。然而，与RAL-3相比，RPL-4的术中出血量更少[(52.11±42.86)ml对(70.00±41.95)ml，P<0.001]，手术时间更短[(122.74±38.96)min对(153.16±38.88)min，P<0.001]。结论与RAL-3相比，RPL-4手术时间较短，术中出血量少。除此之外，从短期疗效来看，RAL-3和RPL-4都是安全可行的肺癌根治手术方式。

简介：摘要：汽车动力性是指汽车动力总成和传动系匹配后对其行驶阻力相适应的能力，即表示其速度性能、加速性能和爬坡性能。可用最高车速、最大爬坡度和百公里最短加速时间等指标来评价。汽车动力性是汽车重要的性能指标。

简介：摘要：到目前为止，我国人民在交通出行方面选择私人汽車的比例已经越来越高。在目前市场中，消费者群体规模也越来越趋向于饱和，在这样的情况下，汽车设计和制造行业未来发展的重点应当在于性能、环保等方面的改革和进步。与时俱进，吸收先进设计理念，并且将优势明显的现代科技应用到汽车制造中来，已经成为了当下势在必行的首要任务。为了进一步促进我国社会主义建设进程健康发展，缓解人文社会进步与自然环境之间的矛盾，如何能够降低成本，减少污染，成了接下来研究工作的重要侧重点。

简介：摘要：在我国科学技术飞速完善优化的背景下，农业种植逐渐引入机械设备和机具，但在引入初期，农机与机具的匹配程度并不高，农机机组的匹配程度与其作业效率和质量有直接关系，农机与机具的高效匹配有利于提高农作物产量和品质，将机组的作用发挥到最大，有效提高经济收益。因此，本文对此进行了深入的研究，旨在为提高农机与机具的匹配程度提供部分可靠的数据。

简介：摘要：结合当下城市道路运作实况，本文设计研发了一款混合动力汽车（HEV），控制策略有电机提供加速、上坡峰值功率以及发动机提供车辆平均行驶功率等，进而满足车辆对动力性能提出的要求。基于MATLAB2011a平台搭建仿真模型对汽车发动机、动力电池等参数作出匹配。分析仿真结果后，可以认定本文设计出的HEV性能指标符合设计要求。

简介：摘要：油田产业在近些年得到了很大的发展，现在油田进入高含水后期，由于产能递减，早期安装的加热炉部分出现负荷偏低、加热效率下降、腐蚀结垢严重等问题。因此，探讨加热系统的特点及寻求对应的提高效率措施成为油田的重要任务。

简介：摘要：本文介绍了车用低压线束和保险的选型方法，以及保险和线束两者的匹配策略，并深入分析了各种方法的利弊。针对一些特殊工况，本文提供了线束的选取原则和注意事项；针对常规的运用，则提供了完善的数据。

简介：摘要：冲压件的冲孔工艺，通过冲模沿封闭曲线冲切，冲孔工序对模具有较高精度要求，焊装车间白车身是通过焊接夹具将各个冲压单件拼接在一起，通过夹具定位 ,使用各种焊接工艺及连接方法，焊接成为分总成，然后装在一起进行拼焊。各分总成之间的误差的累计使得钣金孔的公差无法保证，因此造成了孔位置偏差和叠孔等缺陷，孔的位置偏差直接影响了后续装配后的状态，装配状态差、装配不良等很多问题，影响车身尺寸。现在有许多汽车厂的焊装生产线引进先进了较先进的（ ISRA）在线检测技术，通过精确定位，在相应安装位置处进行在线冲孔或切割，能有效地消除焊接过程产生的累积误差，保证装配的精度。

简介：摘要：本文使用 smith圆图法和仪器法分别对中波发射天线的阻抗匹配方法进行探讨。

简介：

简介：摘 要：依据油井作业的实际情况，恰当的选择电机，再辅助以适当的无功补偿，完全可以实现整个油井采油系统的能耗节约，一般来说，整体节约达到 20%也是完全有可能的。油井的不同、电机的不同等都会造成实际节能效果的不同，不可能一种好的电机就绝对适合任何一口油井。总的来说，能够影响整个油井作业时的能耗因素有很多，在制定节能举措时也要依照实际情况采取不同的措施。

简介：摘要目的探究机器人在直肠癌根治术中进行侧方淋巴结清扫（LLND）的可行性、安全性和有效性。方法采用回顾性队列研究方法。病例纳入标准：（1）年龄18~80岁；（2）病理诊断确诊为直肠腺癌，肿瘤下缘距肛门距离≤8 cm；（3）术前CT、核磁等影像学检查评估未见远处转移；（4）接受机器人直肠癌全直肠系膜切除术（TME）。排除标准：（1）术中中转开腹；（2）存在同时性多原发肿瘤；（3）术中联合其他脏器切除。根据纳入排除标准，收集2016年12月至2019年4月间，在西安交通大学第一附属医院普通外科接受机器人直肠癌根治术的137例患者的临床资料。其中97例行达芬奇机器人TME（TME组）；40例行TME+LLND（TME+LLND组，采用神经-血管导向保留盆自主神经的盆腔LLND，按照先左侧后右侧的顺序进行）。根据患者性别、年龄、体质指数、美国麻醉医师分级、肿瘤距肛缘距离、术前放化疗史、术前腹部手术史、肿瘤长径及病理TNM分期等临床基本信息，用倾向性评分匹配对两组基线资料通过R语言软件、采用近邻法进行1∶1匹配，比较匹配后两组患者的手术情况、术后病理和恢复情况以及术后30 d内并发症发生情况。结果共计72例（TME组和TME+LLND组各36例）配对成功，两组患者临床基线资料比较，差异均无统计学意义（均P>0.05）。TME+LLND组的手术时间明显长于TME组[275（180~405）min比220（140~320）min，Z=-3.680，P<0.001]，差异有统计学意义。两组患者在手术类型、术中出血量、术后首次通气时间、术后住院时间、住院总费用等方面比较，差异均无统计学意义（均P>0.05）。两组肿瘤分化程度以及肿瘤标本距远切缘距离的差异均无统计学意义（均P>0.05）。两组环周切缘均为阴性。TME+LLND组淋巴结清扫总数明显多于TME组[26（18~37）枚比14（9~36）枚，Z=-6.407，P<0.001]，差异有统计学意义。两组术后30 d内并发症发生总数及Clavien-Dindo各级并发症情况相比，差异均无统计学意义（均P>0.05）。结论机器人直肠癌TME+LLND虽然会延长手术时间，但安全而有效。

简介：摘要：目的 提高测血压的准确性。方法 在实际工作中，对照中国血压测量指南，改变示波法显示对2019年入职体检者测量血压，回顾性与2018年入职体检者对比分析其差异性，讨论影响体检血压准确测量的各种因素。 结果 TM - 2655全自动血压计示波法测量，数字LED全过程显示血压有利也有弊；它实现高效率和高质量的一键式测量，自动提供收缩压、舒张压、心率和测量时间，减少血压数值尾数选择的‘0’偏好；但实践证明它在方便的同时可能影响被检者的情绪，使其血压升高；显示屏幕遮盖后测血压，结果更为准确。

简介：摘要目的在倾向性评分匹配配对良好的情况下，比较机器人与胸腔镜在肺癌手术治疗中的围手术期安全性与短期疗效。方法回顾性分析2020年8月至2020年10月期间，山东大学齐鲁医院胸外科田辉教授肺外科团队因原发性肺癌行肺叶或亚肺叶切除+肺门纵隔淋巴结清扫或采样术的286例患者的临床资料。其中，130例行达芬奇机器人辅助胸外科（RATS）肺切除术，为RATS组；156例行电视胸腔镜辅助胸外科（VATS）肺切除术，为VATS组。采用倾向性评分匹配方法进行混杂因素校正，比较匹配后两组病例的围手术期结果。结果倾向性评分匹配分析后，每组88例配对成功。对两组病例的围手术期临床资料行统计学分析，发现RATS组手术时间略长于VATS组，但差异无统计学意义(P＝0.625)。RATS组术中出血量较VATS组更少（P<0.001）。RATS组淋巴结清扫站数（P<0.001）及清扫个数（P＝0.031）均高于VATS组；RATS组住院费用较VATS组高，差异有统计学意义（P<0.001）。术后第1~3天疼痛数字评分（NRS评分）差异有统计学意义（P<0.001），RATS组术后第1~3天NRS评分更高。两组淋巴结升期率、术后第1~3天引流量、术后全部拔管时间、术后住院天数、术后并发症差异无统计学意义（P>0.05）。结论在可切除肺癌手术治疗上，RATS与VATS的围手术期安全性及短期疗效相似。此外，RATS在术中出血量、淋巴结清扫彻底性上存在优势，缺点是增加了住院总费用，潜在增加了术后疼痛。

简介：摘 要：近年来，企业竞争逐渐演变成人才的竞争。与企业需求相比，无论是员工的专业水平还是综合素质能力，都与企业的岗位需求存在不同程度的不匹配问题。此现象对于企业的可持续发展具有较大的影响。因此，从较为全面的角度掌握员工职业胜任力与企业需求的匹配情况是极为有必要的。基于此，论文一方面分析员工与岗位匹配的要素，另一方面，深入研究员工与岗位需求的匹配情况。

简介：摘要：在飞机设计的初始阶段，为了快速、高效地达到飞机与发动机两者一体化的设计目标,不仅需要一套针对性且系统性的性能匹配分析方法和流程，而且还应当开发相关的计算程序，以达到针对不同型号的飞机进行新研发动机的选择与匹配的目的。根据所制定的发动机选择方案,围绕飞机与发动机本身及其原喷管的性能匹配进行分析。分析结果不仅可为发动机的研发设计提供相关的设计指标参考,如发动机的循环参数等,也是为后续设计的迭代与升级提供参考。

简介：摘要：当前，图像识别的应用逐渐深入社会各行各业，对多样化的功能需求具有较强的适应能力，可以提供良好的信息收集与处理效果。模板匹配技术属于一种处理的额外技术分支，其能够利用计算机装置进行自动化求解，实现快速识别目标图像的效果。通过应用模板匹配技术，有利于图像识别的进一步应用，达到增强效率与处理质量的目标。本文首先分析模板匹配技术的基础概念，随后深入研究主要应用途径，最后阐述存在的问题和解决方案，以供参考。

简介：摘 要：目前随着开发的不断深入，日产液低的井数逐年增多，泵效低、杆管偏磨突出是该类油井面临的主要问题。根据实际生产需要，结合合理区控制图，及时调整生产参数，提高油井举升设备与油层工作状况的相互协调性，保证泵效合理。为优化工程技术参数，提高泵效，分析认为漏失、气体影响占主要因素，冲次调整不大时， K值为常数 1，冲次调整较大时，气体影响加剧，造成泵效下降，调整越大，泵效越低，可在分析基础上合理调整泵效，降低能耗。

简介：摘要： 目前在职业教育领域，针对 “ 1+X” 证书制度 的课程改革已经启动，有专家指出：改革的目的是 要克服职业教育普教化，同时还要克服职业教育的技能化。既不能普教化，也不能技能化，育训要结合。 所以笔者从中职专业课程中的学科课程和经验课程两个方面展开，谈谈自己的一些思考，为当下的课程改革提供部分思路。