简介：摘要：自动生产线是根据工艺顺序自动完成全部或部分制造过程的生产系统，在机械加工、装配、包装等领域的应用较为广泛，其自动上下料装置尤为重要。根据 变速箱 装配输送线的实际要求进行自动上下料装置的开发设计，探讨具有推广意义的设计开发方法，重点进行了节拍分析、气动电气的协调设计。实践表明：设计的产品具有精度高、响应快的特点，它对于其他非标自动化系统的设计开发具有一定的借鉴意义。

简介：摘要：一种适用于转塔数控冲床自动化上料及下料的机械设备，设备放置在冲床左右两侧中任意一侧，设备包含主体框架、自动上料机构、自动下料机构、原料料架（或电动料车）及成品堆垛台（液压升降台）；自动上料机构包含上料移动轴及上料机械手；自动下料机构包含下料移动轴及取料装置。

简介：摘要：文章先分析了电气系统综合设计，随后介绍了数控车床自动上下料装置电气系统PLC编程设计，包括工件传输、机械手取料、卡盘上下料、机械手送料，最后介绍了数控车床自动上下料装置电气安全防护设计，希望能给相关人士提供有效参考。

简介：【摘要】：一种适用于激光切割机自动化上料及下料的机械设备，设备放置在激光切割机上料区域工作台上方，设备包含主体框架、Z杆移动机构、复合工装机构、原料电动料车及成品电动料车。

简介：摘要：本文主要是研究工业机器人上下料的建模设计，详细介绍了加工对象即产品建模，上下料架模型和建立机器人手爪模型的方法，并在 ROBOGUIDE环境下建立 Workcell工作单元，为机器人仿真提供了基础环境。

简介：近年来，随着工业自动化的不断发展和用人成本的增加，矿山生产中的上下料正向机械化、自动化转型。机械手精度高、动作迅速、可长时间作业的特征被矿山企业应用到上下料的生产中，提高了生产效率。本文讨论了上下料机械手的设计方案，确定了基于PLC控制的机械手的关键参数，在明确控制方案的前提下，设计了机械手控制系统的硬件和软件，为PLC控制机械手在上下料生产中的应用提供了理论支撑。

简介：摘要如今，随着数控机床的普及，加工效率的不断提升，更多制造厂家都将自动上下料的方式引入到实际生产中。加工产品的多样化和快速替换，使得常规自动化上下料方式无法满足需求，因而更多厂家开始将目光投入到工业机器人的应用上来。目前的机器人自动上下料已经成为一种发展趋势，基于此，本文研究主要以一台工业机器人为多台机床自动上下料，分别采用西门子和三菱控制两个气动手爪来模拟粗、精加工机床。工业机器人给两个气动手爪自动上下料，一个气爪模拟粗加工机床，另一个模拟精加工机床，从而实现系统连贯自动上下料。。

简介：摘要本文主要是针对冲床上下料机械手的设计情况进行分析，在具体设计和应用过程中，将数控机床看作是基础。这样不仅有利于结合实际情况，设计出符合实际要求的机械手，而且还能够最大限度保证冲床上下料机械手在应用时的有效性。

简介：摘要将机器人运用在自动化上下料系统中，能大大减少工作人员在恶劣的生产环境中的停留时间，可实现生产过程数据与车间数据库对接以便进行管理、分析、统计，对提高车间设备装备水平、改善工人生产劳动条件、降低劳动力成本具有显著效果。

简介：为了提高汽车减震器零部件的生产效率,开发出一套由1台搬运机器人服务于2台挤压机,集成了上料传送结构、机器人夹爪取放工件,挤压后完成产品直径尺寸测量及测量数据保存并打印于一体高度集成系统。整个系统采用三菱Q系列PLC和触摸屏为主控制器,适用于多款工件切换生产、实现自动控制和安全控制,目前已成功应用于企业的生产制造中。

简介：摘要：由于生产效率低、劳动强度高、安全防护不足，传统机械加工行业正在逐步被灵活的制造系统所取代，该系统将材料处理、传输、加工和检测相结合。柔性制造系统是指柔性制造系统(FMS)，它由统一的信息控制系统、材料仓库和运输系统以及一组数字控制的加工设施组成，能够适应加工对象的改造。它通过传输系统连接到一些设备，包括工业机器人、数控机床、传输链、三维轴承、RFID等。该系统通过工业机器人将工件发送到各种加工设备，使工件加工准确、快速、自动。工业机器人作为FMS系统的重要组成部分，是将传统制造业升级为智能制造业的不可替代的重要设备。机床装卸机器人代替工作，与数控机床合作实现零件装卸、清洁、抛光、工件包络等加工过程中的工作，大大节约了人工成本，有效降低了生产过程中对人类安全的隐患，提高了生产效率。随着工艺效率的不断提高，越来越多的制造商将工业机器人引入实际生产。本文在此基础上研究了工业机器人自动装卸工作台仿真系统的设计，以供参考。

简介：摘要：为了适应社会的高速发展，很多工业机器人已经开始取代人力劳动，这种生产方式正在逐渐改变人们的生活方式。本文主要针对工业机器人机的加工上下料工装，对其设计方案与实施方式进行分析，并且说明该种类型的人力上下料工装应用的效果。

简介：摘要：汽车产业已经成为注塑齿轮发展最快的一大领域，这一成功的变化是令人鼓舞的。汽车制造厂商正努力寻找各种汽车驱动的辅助系统，他们需要的是马达和齿轮等而不是功率、液压或者电缆。这种变化使得注塑齿轮深入应用到很多应用领域，从升降门、座位、跟踪前灯到刹车传动器、电动节气门段、涡轮调解装置等。注塑动力齿轮的应用还可以进一步拓宽，比如在一些大尺寸要求的应用领域中注塑齿轮经常用来替代金属齿轮。

简介：摘 要：目前，国内较大一部分制造业数控设备采用人工手动装夹上下料，这样的装夹方式加工效率低，无法将设备的潜力发挥到最大化。本文将从机械臂结合到数控设备上运用，通过数控程序控制接料器运行轨迹，在Mazak车铣复合设备实现自动上下料。这样不仅可以替代工人上下料工作，还能做到无缝衔接使设备不间断运行，从而提升设备利用率，提高企业产线生产效率，为企业后期实现自动化黑灯工厂打下基础，提供强有力的保障。

简介：摘要：垃圾发电项目的烟气脱硫处理是将从余热锅炉出来的烟气从半干反应塔顶部进入塔内，同时石灰浆液经雾化器均匀喷入反应塔。石灰浆与热烟气流中的HCl、SOx、HF等酸性气体进行反应。喷射的石灰浆液蒸发并将烟气冷却到约150℃左右。并生成干燥粉末状反应物CaCl2、CaF2、CaSO3及CaSO4等。反应生成物中的一部分在反应塔底部灰斗排出，经过卸灰阀送入刮板输送机，最后进入飞灰储仓；另一部分随着烟气离开半干反应塔。在实际运行过程中，由于脱硫灰与半干反应塔灰斗壁接触，经常累积在灰斗内壁上，造成脱硫灰下料不畅，堵塞半干法反应塔出灰口，从而影响系统的正常运行。所以提供一种脱硫灰下料扰动装置，来解决相关技术中脱硫灰下料不畅的技术问题。

简介：摘要： 本文将利用一台六自由度的工业机器人，用于给网印机送物料。首先，本文将设计机器人的夹具、转盘的机械结构、与机械手联机的网印的 PLC程序、机器人的示教编程标。转盘式自动网印上下料是一种网印机与机械手再结合转盘系统结合的自动化系统，有节省人力提高产能与品质的特点，传统的人工手工网印效率差且品质低，因此总结分析网印机与机械手的特点，结合网印机的效率与品质与机械手的稳定节约人力等特点，借鉴机械手与网印机使用经验，设计出一套转盘上下料的系统，对推动人力节省与品质提升发展具有重要意义。

简介：摘要：工业4.0时代是智能制造时代，数字化、网络化和智能化将会是未来机械制造行业的核心竞争力。目前，很多中小企业的冲压程序还是以人工方式为主，这将会在未来的竞争中被淘汰。因此，本文对基于PLC技术的自动上下料的机械手结构进行了设计，希望能够为中小企业智能制造的转型升级提供一定的建议。

简介：摘要：通过在自动化上下料系统中使用机器人，员工可以在恶劣的生产条件下花费更少的时间，并使用生产执行系统(MES)和工厂数据库进行管理、分析和统计操作。这将对工厂机械设备的改进、劳动条件的改善和劳动强度的降低产生严重影响。为了解决这个问题，为企业设计了上下料自动化系统，实现了低投资、高效率、先进的工艺设备、先进的生产现场自动化、自动化的工艺流程、自动计数、自动故障报警等。并根据生产执行系统(MES)和工厂数据库调整了生产过程数据进行管理和分析统计。它对改善车间设施、降低人工成本和改善工人工作条件具有重大影响。为了尽量减少工作人员在车间逗留的时间，在原车间集中装车的基础上，增加了可供叉车原料斗装运。原电瓶车从原料车间提取原料，车间现场容器的当前填充状态改为原料车间的装载状态，原料由叉车放在进料装置支架上，原料斗底板人工放下位于闸板即可，机器人完成容器填充装料。

简介：摘要 为实现极性片式元器件的自动上下料，设计了一种基于四轴机器人控制技术及图像识别技术相互配合的上下料系统，能够较为方便的完成极性片式元器件的自动上下料，经实验验证其识别准确率达到了99.6%。同时，经过对部分工装夹具的适当改造该系统可适应大部分片式元器件的自动上下料。

简介：摘要：现有的煤炭气化设备包括粉罐，煤粉储存在粉罐中为煤炭气化设备提供煤粉，粉罐的出料口位置设置破拱叶片，破拱叶片转动能够使得煤粉持续下落，避免粉罐下端部的煤粉形成拱形的孔洞而使得煤粉不能在重力作用下持续下落，由于粉罐中大量的煤粉对破拱叶片形成较大的压力，容易导致破拱叶片转动困难。本文对现有技术存在的问题提出一种粉罐下料装置，目的在于克服现有粉罐下料装置中的破拱叶片容易出现转动困难的缺陷。