简介：摘要：为解决生物分子相关的分离纯化工作中存在的工作量比较大的问题，核酸提取仪应运而生。其中核酸提取仪中核心部件之一的自动移液臂是提高工作效率的关键。目前国内的核酸提取仪用移液臂移液速度慢、精度低、可靠性差、价格高，本文研究设计了一种适用于小型核酸提取仪的8通道自动移液臂，能够提高核酸提取仪的智能、高效、成本低的8通道自动移液臂。

简介：摘要：伸缩臂叉车是现代化工业运输之中的常用工具，其主要的受力部位为该机械伸缩臂的臂架，本文首先阐述了伸缩臂叉车伸缩臂受力强度的分析方法，进一步对伸缩臂叉车伸缩臂架的受力强度进行了计算，最后依照前期所计算的结果，对伸缩臂叉车摩擦因数进行了试验分析，以期能够为相关设计人员，提供参考。

简介： 摘要：驾校考试报名系统从角色上分为管理员和会员两种身份，会员角色主要包括浏览驾校列表、报名驾校、查看我的报名。管理员角色包括管理会员、管理驾校、管理报名、管理科目、管理驾校评论。

简介：摘要：自动移液臂作为核酸提取仪的核心部件，其作用是将混匀后的溶液移动到指定位置的一种自动化工具，直接决定了自动核酸提取的效率。目前市面上使用的小型核酸提取仪用的8通道自动移液臂大部分为国外进口，其维护费用高，如出现故障更换的价格也是极其的昂贵且所需时间周期长，因此我国对8通道自动移液臂的研发需求迫切。本文从目前8通道自动移液臂的技术特点对我国对8通道自动移液臂的研发进行了展望。

简介：摘要：工业经济的飞速发展，为制造业的腾飞带来了良好的契机，移动机械臂小车的设计和应用，能够借助生产过程中物料或半成品等移动效率的提高，在工业发展过程中体现重要价值。因此，本文以移动机械臂小车为研究对象，在探究移动机械臂小车整体系统设计的基础上，详细分析了移动机械臂小车的硬件设计和软件设计，最后对移动机械臂小车的实践应用进行探究，将为我国移动机械臂小车设计及应用水平的提高带来更多思路。

简介：

简介：【摘要】目的：研究传统臂丛神经阻滞与超声引导下臂丛神经阻滞的临床麻醉效果。方法：2022年9月-2023年11月，选择上肢手术麻醉患者80例进行研究，经随机数字表法分组，对照组40例采用传统臂丛神经阻滞，观察组40例采用超声引导下臂丛神经阻滞。结果：观察组麻醉优良率大于对照组（P＜0.05），观察组不良反应率小于对照组（P＜0.05）。结论：传统臂丛神经阻滞、超声引导下臂丛神经阻滞均可在上肢手术麻醉中发挥作用，后者麻醉效果及麻醉安全性更好，值得临床推广。

简介：摘要：在科学技术日新月异的今天，机械设计制造对于一个国家的经济、国防以及社会运行都有着极大的意义，包括各类机电产品的开发以及轻工业、重工业的持续运行，都离不开良好的机械设计。而在计算机技术和信息化技术日益普及的当下，机械设计与制造中各种可能出现的问题在如今有了更好的解决方法。仿真技术作为一种虚拟样机技术，可以在传统机械设计的基础上加入更多大数据分析方面的内容，通过解决大量的模拟、复算、统计在机械设计之中遇到的问题，就可以在设计中加入更多的设计元素，建立模型、改进模型。所以我们认为，基于仿真技术的机械设计应当是未来趋势。而机械臂作为一种应用较为广泛的工业产品，在各类轻、重工业中也发挥着较大作用，如何通过最新的计算机技术、信息技术改良机械臂的设计，也是研究人员需要着重考虑的问题之一。

简介：摘要：本论文以强风区接触网臂架为研究对象，对强风区接触网臂架的施工难点作了简单的分析，重点讨论了抗风式臂架的构造及安装方法及相关的技术要求。

简介：摘要：输油臂是我国现代液体化工码头工程的特殊输油设备，应用中需要对各种油类产品进行装卸，包括但不限于原有、汽油、柴油、燃烧油等。是否能够保证输油臂的平稳、安全运行，直接影响着装卸的成功。但从实际情况来看，一方面是输油臂本身存在复杂性；另一方面是输油臂工作环境存在复杂性，这导致输油臂在实际应用中多会出现故障问题，造成隐患，还需做好输油臂的针对性故障预控。

简介：

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简介：摘要：输油臂作为原油码头的一种特殊的输油设备，文章统计了某原油码头半年来输油臂的故障情况，归纳出输油臂故障的几种形式，具体分析了各种故障形成的原因，并且提出了避免输油臂故障的防范措施。

简介：摘要：随着综合国力的不断提高，信息化技术在工程机械行业得到广泛应用，尤其是PLC技术的工业化有力推动了工程机械控制系统智能化。目前，液压挖掘机广泛使用以PLC为核心的机电液一体化技术，通过使用CAN通信油门、传感器、限位开关等技术对发动机和液压系统进行精确控制，达到提升操作性能、节能降耗、提高维修效率等目的。

简介：摘要：输油臂作为原油码头的一种特殊的输油设备，文章统计了某原油码头半年来输油臂的故障情况，归纳出输油臂故障的几种形式，具体分析了各种故障形成的原因，并且提出了避免输油臂故障的防范措施。

简介：[摘 要]  日照港岚山疏港高速公路，桥涵占比高，钢筋焊接数量大，通过分析影响钢筋焊接效率和安全主要因素，空间机械臂使用的必要性，制作要求，使用优点，值得推广应用。

简介：摘 要

简介：摘要：本文提出一种简单的导纳控制器用于机械臂的关节控制，该模型是以一对弹性-减振系统为基础，是通过力反馈来实现的。在机械臂末端上安装一个力传感器，再用相关的求解算法，可以得到机械臂末端的位置偏差，从而达到相应的柔性运动目标，因此，当受到静、动力干扰时，可减少接触压力，并避免了对机械臂的能量损耗。

简介：摘要：随着我国科学技术水平的高速发展，机械手臂在农业的应用领域一直不断扩大，市面上也出现了不少的农业机械。本论文全面分析了装谷物机械手功能进行结构设计及动态仿真分析。同时对机械手臂的执行机构进行设计，对各个驱动元件的行程，定位等进行筛选，选出最适合的型号，以满足机械手臂在运行中的定位精度以及运动速度等方面的要求。然后根据各个模块之间的连接关系设计连接件的结构，最后对机械手臂进行三维建模与动态仿真。

简介：摘要：机械臂驱动由两个输出轴相互垂直的液压摆动缸提供动力，驱动形式采用闭环液压驱动，闭环控制系统由上位机、信号控制卡、电位传感器等组成。应用D-H方法建立机械臂三维模型，进行正向运动学分析和运动学建模，基于液压摆动缸的机械臂驱动关节控制方法进行实验分析，得出机械臂关节运行速度与脉宽调制调速占空比的关系，根据实验结果得出相应运动曲线关系，为串联机械臂位置控制、运动路径控制研究提供了基础。