简介：摘要：针对智能移动机器人未知环境探测与地图创建的研究与应用，在优化图像匹配算法的基础上，提出了一种基于图像信息与激光测距信息融合的算法，用于机器人作业环境中进行目标有效辨识，以完成机器人的环境探测与地图创建。实验结果证明了该算法的可行性和有效性。

简介：在深入评析中国现行电价水平、特点和存在问题的基础上,认为在"十五"期间电价改革的总体方向应适应电力体制改革的需要,建立上网电价、输配电电价、销售电价分环节的电价体系和相应的电价形成机制,进而从诸多影响电价升降因素的角度,预测了"十五"期间的电价水平走势.

简介：具有五轴联动功能的高档数控机床的设计和制造能力代表了现代装备制造业的技术水平，自主开发的五轴联动数控系统需要突破一系列的关键技术。在比较了2种不同的五轴参数插补方式的基础上，提出一种适合五轴联动加工的双非均匀有理B样条（NURBS）曲线数据格式，然后详细给出了保持恒定进给速度的插补算法和实现过程。

简介：针对大型设备故障诊断中特征量表现出来的不确定性和非精确性，提出了一种基于灰色关联理论来获取基本概率测度（BPA）的方法。该方法确定各故障特征量的参考样本，然后根据灰色相关性理论求得待诊断样本的相关系数，所取得的相关系数进行归一化处理即得到BPA值，经过Dempster多源组合规则进行多证据融合，得到最后的诊断结果。将所提方法用于电机转子故障诊断，实验结果表明该方法有效。

简介：根据未来20年中国电力发展预测,介绍电源和电网建设的发展重点和关键技术,并由此提出机械制造业的主要任务和技术发展方向,以便为中国电力工业提供合格的电力设备.

简介：本文阐述了五年制职业技术教育的发展与特点,提出了适应五年制职业技术教育的教学方法--自主化教学.自主化教学在应用中要关注教学过程中的主客体关系,教学组织形式的变化,实验方法的设计,尤其是课程教材的创新编写.