简介:摘要针对海参捕捞场景本项目提出了一种便捷有效的机械,软件及硬件综合解决方案,利用本项目设计的水下机器人可以灵活有效的捕捞海参。
简介:摘要水下机器人作为海洋资源开发的重要工具,逐步成为研究热点,其中海洋自寻迹技术的实现对完成水下作业有着重要意义,针对该技术实现,从硬件平台和寻迹算法两方面展开,由ADISl6405型MIMU、HMR3000型电子罗盘、NavQuest600型多普勒计程仪、miniIPS深度计和PA500型高度计以及微处理器构成整体系统硬件平台,采用基于自适应Kalman滤波和梯度下降法的姿态解算方法进行姿态解算,并基于多目标路径规划模型(MultipleObjectivePathPlanning,简称MOPP)进行轨迹规划,从而实现自寻迹。
简介:摘要科技的蓬勃发展,促使各种电子设备应运而生,但都面临电力难以持续供应的问题。尤其是近年来我国水下探测的不断深入,有线供电的方式开始捉襟见肘。因此,借助无线充电技术发展,摆脱有形充电线路的束缚,将成为解决各类机器人包括水下机器人的有效途径。与传统的充电方式相比较,无线充电更加安全高效便捷。本文主要先研究了市面上的各类无线充电形式,并将其和水下的各种情况进行结合,以求找出最佳的水下机器人充电方式。
简介:摘要目的了解在心理账户视角下,深圳市龙华区医疗联合体(以下简称医联体)现行经济激励政策对医生下沉基层医疗机构(以下简称基层)的激励效果及影响因素,并探究不同的经济激励发放方式对医生下沉基层意愿的激励效应。方法基于心理账户理论设计调查问卷,于2019年11月,采用随机抽样方法对深圳市龙华区医联体所属2家牵头区级医院的医生进行问卷调查,了解在现行经济激励政策下医生下沉基层意愿情况和经济激励发放方式的选择倾向。对数据进行描述性分析,医生下沉基层意愿的影响因素分析采用χ2检验与二元logistic回归。结果共回收有效问卷254份,有效回收率为90.7%。其中,189人(74.4%)表示愿意下沉基层,168人(66.1%)选择单独发放下沉基层经济激励,148人(58.3%)希望立即发放下沉基层经济激励,不同的学历、医生自评经济收入水平和下沉基层经济激励发放方式对医生下沉基层意愿的影响差异有统计学意义(P<0.05)。结论当前龙华区医联体的经济激励政策满足了医生物质账户对经济性激励的需求,下沉基层的意愿整体较强。在经济激励金额相同的情况下,医生更倾向于单独发放下沉经济激励;此外,学历和自评经济收入水平是影响医生下沉基层意愿的重要因素。
简介:摘要目的探讨医学生对卫生资源下沉改革的认知和下沉改革对其从医意愿的影响。方法2018年6月至2019年2月,本研究选择浙江省8所高校1 456名医学生为研究对象并对其进行问卷调查,采用描述性分析、方差分析和有序logistic回归等方法对数据进行分析。结果医学生对卫生资源下沉改革认知度"很低"和"较低"的比例分别为44.3%(645/1 456)和21.5%(313/1 456);获取公共渠道改革信息、接受卫生政策和反医疗暴力教育的医学生与获取私人渠道信息及未接受相关教育的医学生相比,其改革认知度、支持度和改革效应评价差异均具有统计学意义(均P<0.05)。接受卫生政策教育可以增加医学生从医意愿(OR=1.288,95%CI:1.053-1.576,P=0.014),53.2%(774/1 456)的医学生未接受过政策教育;88.5%(1289/1 456)的医学生认为医疗暴力高发,医疗暴力发生率的上升降低了医学生的从医意愿(OR=0.671,95%CI:0.612~0.735,P<0.01),却提升了其基层就职意愿(OR=1.099,95%CI:1.003~1.205,P=0.044)。反医疗暴力法律环境不影响医学生的从医意愿(OR=0.927,95%CI:0.825~1.041,P=0.201),但增加其基层就职意愿(OR=1.357,95%CI:1.207~1.527,P<0.01)。结论医学生对卫生资源下沉改革认知度较低,公共渠道信息获取不足;应当重视医疗暴力对医学生从医意愿的负面影响,向医学生进行充分的卫生资源下沉改革政策和反医疗暴力的教育。
简介:【摘要】目的:探究云课堂联合线下沉浸式教学在妇产科学技能教学中的应用效果。方法:选取2021年1月至2022年12月,进入妇产科临床技能学习的由课题组成员担任任教老师2个班为研究组,非课题组成员担任任教老师2 个班为对照组,研究组利用云课堂与线下沉浸式教学模式对《妇产科学临床技能》课程包进行教学,对照组采用传统多媒体教学方法进行教学,学期结束后进行统一的理论考试和技能考核测评。比较两组实习医生的技能硬指标教学效果评价(理论知识、技能操作、操作中注意事项)、教学效果评价(课下自主学习、探究解决问题、学习兴趣浓厚、学习效率提高、知识基本掌握、主动沟通交流)。结果:研究组技能硬指标成绩高于对照组(P<0.05),研究组教学效果评分高于对照组(P<0.05)。结论:云课堂联合线下沉浸式教学方式可有效提高技能教学实效,可进一步在技能教学过程中不断优化和教学改革中进行推广。
简介:摘要:基层食品药品检验所作为政府举办公益性事业单位,虽带有“基层”二字,但绝大多数只举办到地(州)市级,极少举办到县乡两级。作为保障人民群众食药安全的重要参与者,基层食品药品检验所开展检验工作的方式主要是由行政部门将检品“抽进来、送进来”,然后根据要求开展检验,极少主动将力量下沉到县乡一线,开展“走出去”的靠前服务。笔者认为:基层食品药品检验所拥有先进的检验仪器、丰富的检验经验、素质过硬的检验队伍,除了做好“抽进来、送进来”保障食药安全这一“必修课”外,还可以主动“走出去”,将力量、资源下沉到县乡一线,在推动产业发展、回应群众关切、推动中医药事业发展、消除潜在食药安全隐患、推进学术理论标准化大众化等“选修课”上做出特色。本文认真对照基层食品药品检验所职能职责,紧紧围绕以上“选修课”所述内容,就基层食品药品检验所如何更好下沉工作力量浅谈个人观点,供各位读者参考,有不对之处请联系更正。
简介:摘要:基层食品药品检验所作为政府举办公益性事业单位,虽带有“基层”二字,但绝大多数只举办到地(州)市级,极少举办到县乡两级。作为保障人民群众食药安全的重要参与者,基层食品药品检验所开展检验工作的方式主要是由行政部门将检品“抽进来、送进来”,然后根据要求开展检验,极少主动将力量下沉到县乡一线,开展“走出去”的靠前服务。笔者认为:基层食品药品检验所拥有先进的检验仪器、丰富的检验经验、素质过硬的检验队伍,除了做好“抽进来、送进来”保障食药安全这一“必修课”外,还可以主动“走出去”,将力量、资源下沉到县乡一线,在推动产业发展、回应群众关切、推动中医药事业发展、消除潜在食药安全隐患、推进学术理论标准化大众化等“选修课”上做出特色。本文认真对照基层食品药品检验所职能职责,紧紧围绕以上“选修课”所述内容,就基层食品药品检验所如何更好下沉工作力量浅谈个人观点,供各位读者参考,有不对之处请联系更正。