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  • 简介:以色列的拉菲尔公司(RAFAEL)为了海上勤务的安全,特别设计出一种无人载具来因应市场的需求,这种名为“保护者”的海上无人载具(UnmannedSurfaceVehicle,USV)是一套整合的海军系统,主要奠基在无人、自动、遥控的水面载具上,它具备高度的运动性以及隐匿性,可以在无风险与人员损失的情况下执行任务。

  • 标签: 以色列 海上 系统 SURFACE 水上 拉菲尔公司
  • 简介:为提高无人直升机转运时的装卸效率,满足无人直升机转运工作对安全性、便捷性的要求,设计了一套机电化的无人直升机拖车装卸控制系统。该系统以可编程逻辑控制器(PLC)为控制核心,集成了无线通信、传感器、PLC等技术。在Step7Micro/WIN环境下采用梯形图方法编制系统控制软件,实现无人直升机装卸作业的自动控制、手动控制、故障报警、部件保护等功能。实践证明,该系统安全、稳定、可靠,能有效提高无人直升机的装卸工作效率。

  • 标签: 无人驾驶直升机 拖车 装卸 控制系统 PLC
  • 简介:为解决无人机单机任务的不足,提出了一种多参数分段式无人机轨迹规划方法,并基于此完成了四种编队队形的设计,设计并实现了多无人机编队飞行控制系统。通过开展编队飞行试验验证发现,轨迹跟踪偏差小于0.16m,多自由度飞行速度平均误差0.0093m/s,多无人机间距远大于无人机轴间距的2倍,验证了编队飞行控制系统的有效性。

  • 标签: 编队轨迹规划 飞行控制系统 轨迹跟踪
  • 简介:据台湾。中央社”4月报道,美国五角大楼宣布将出售价值17.76亿美元(约合550亿新台币)的高频率远程早期预警雷达及相关设备给台湾,而在台湾,这笔预算已于去年下半年的台。立法院”会期中通过。将从2005年起逐年编列预算。美国宣布的最新对台军售不仅金额大,时间敏感,而且牵涉到美台之间的军事合作及中美关

  • 标签: 超远程预警雷达 美国 台湾省 武器输出 军事合作
  • 简介:针对某型无人直升机超视距飞行需求,提出基于Vega软件平台开发一套无人直升机视景监测系统,给出了系统的设计方案及构建流程,论述了视景模型建立、Vega场景模型配置以及Vega实时驱动等关键技术的实现,并完成了系统的开发。飞行试验表明系统满足无人直升机超视距飞行监测所需的实时性及真实感要求,有效地提高了地面监测效率。

  • 标签: VEGA 无人直升机 现场飞行 实时视景
  • 简介:针对舰载无人直升机的关键技术问题,以无人直升机着舰分析作为切入点,探讨了系统设计中发动机选择、机型设计、舰机协同控制、流场与海浪特性建模等的技术现状和实现方法,能给该领域研究、使用和管理者提供有益参考。

  • 标签: 舰载机 无人直升机 直升机 着舰控制
  • 简介:本文简要介绍了中国燃气涡轮研究院在先进涡扇发动机空气系统件传热设计技术验证方面的研究情况,内容涉及发动机空气系统设计技术、件热分析设计技术、涡轮叶片冷却设计技术及新型铸冷双层壳型高效涡轮冷却叶片设计中的关键技术。探讨了空气系统件传热设计技术中的设计计算方法、设计软件校核与改进、试验研究与参数测试、以及设计体系建设等问题,通过系统的模型、部件和发动机整机三个层次的试验验证,初步形成了空气系统件传热设计体系。

  • 标签: 空气系统设计技术 发动机零件热分析设计技术 涡轮冷却叶片设计技术 铸冷双层壳型高效涡轮冷却叶片
  • 简介:建立了某型无人直升机的线性化模型,并对动态矩阵控制算法进行了相关的理论研究,结合经典的PID控制应用至某型无人直升机飞行控制系统控制律。经仿真验证,该设计方法可行、合理。

  • 标签: DMC PID 无人直升机 飞行控制
  • 简介:2001年10月.美军在阿富汗展开“持久自由”(EnduringFreedom)反恐怖行动后.首度动用RQ-4A“全球磨”(GlobalHawk)无人飞行载具担任侦察任务.这是有史以来人类首度在实战中使用高空长期滞空(HALE)无人飞行载具。

  • 标签: “全球鹰” 飞行 高空 美军 侦察 反恐怖行动
  • 简介:基于动量理论、叶素理论与FLIGHTLAB软件,为样例无人直升机建立了模型体系,该模型体系包括直升机对象的三个数学模型:动量模型、叶素模型与FLIGHTLAB模型.动量模型主要用于对象性能初步分析与控制系统初步决策;叶素模型主要用于控制系统设计;FLIGHTLAB模型主要用于动量模型与叶素模型的对比、分析与修正,构成了直升机模型体系,通过仿真与飞行试验,该模型体系效果较好,置信度高.

  • 标签: 无人直升机 动量模型 叶素模型 FLIGHTLAB模型 模型体系
  • 简介:抗日战争初期,侵华日军与中国空军进行了大规模空战,在连遭重创的情况下痛感需要一种能为长途奔袭内地战略目标的远程轰炸机提供有效护航的先进战斗机,而当时拥有的主要机种却无法满足这样的要求。1937年10月,日本海军正式发出招标,要求研制出一种集高速(时速大干500千米)、强火力(20毫米炮2门以上)、

  • 标签: 日本海军 战斗机 飞行 抗日战争初期 远程轰炸机 中国空军
  • 简介:通过对某型号火箭薄壁半球件的加工,对该件在数控加工时所需的工艺流程的安排、工装的设定、刀具的选用以及数控程序的编制作了阐述.介绍了以这个件为基础库,加工其它类似半球类件的情况.

  • 标签: 薄壁半球零件 工艺流程 工装 数控编程 基础库
  • 简介:变形是细长件(轴、板)最常见的热处理缺陷之一。本文主要叙述了控制和改善细长件热处理变形的工艺技术和方法。分析了各种影响因素,理论和试验都证明,在实际工作中只要合理地进行件的技术设计和选材,有的放矢地提出技术要求,正确制定热处理工艺和工序安排,重视热处理工艺操作技术,学习和掌握新技术新工艺,细长件热处理的变形就能得到控制和改善,本文列举了11个实例,供实际工作者参考。

  • 标签: 机械零件 热处理变形 质量控制 细长零件 工艺控制 技术设计
  • 简介:2006年2月13日美国《每日防务》报道.美空军正在与澳大利亚、日本、新加坡和泰国等太平洋地区国家谈判.试图建立一个在该地区联合使用RQ-4”全球鹰”(GlobalHawk)高空长航时侦察无人系统、并分享其所获信息的集团。目前这些国家正与美太平洋空军部队(PACAF).就怎样才能分享到该机所获得的图像和情报数据.是否可以购买该无人机.是否可采购该无人机并由其他国家代为使用.是否可参与该无人机传感器的研制等问题进行讨论。PACAF司令官保罗·赫斯特(PaulHester)将军表示,

  • 标签: 无人侦察机 美国陆军 无人机系统 战术 太平洋地区 空军部队
  • 简介:Indra公司正抓紧对其"鹈鹕"无人驾驶直升机进行飞行试验,以期说服西班牙海军采购此无人系统,配备到其近海巡逻船甚至驱逐舰上。"鹈鹕"衍生自CybAero公司的APID60无人驾驶直升机。自2011年初起在印度马德里附近,计划

  • 标签: 公司抓紧 抓紧直升机 直升机试飞
  • 简介:分析了国内外无人直升机自主飞行控制技术的现状及差距,提出了应重点解决的关键技术,为我国无人直升机自主飞行控制技术发展提供参考。

  • 标签: 无人直升机 自主飞行控制