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  • 简介:针对AMT车辆控制规律不变,不能适应驾驶意图和行驶环境变化的情况,提出了以油门开度来反映驾驶的意图,采用转速信号作为离合器接合过程的控制参数,使起步和换档过程中离合器的接合速度可随驾驶的意图而变.对突然加减油工况,以修正油门开度的新方法来修正换档规律,有效解决了AMT车辆在该工况下的意外换档问题.试验表明,这种方法简单,能准确识别驾驶的意图并采取相应的控制策略,提高了自动变速车辆的使用性能.

  • 标签: 驾驶员 AMT 意图 车辆 环境变化 控制参数
  • 简介:疲劳驾驶是引发交通事故的重要因素,准确监测驾驶疲劳状态并预警对有效避免疲劳驾驶,减少交通事故具有重要意义.以不影响驾驶操作和舒适度的方式检测图像、脉搏和方向盘运动等多源信号,提出基于加权D-S证据理论的疲劳决策方法,提高了疲劳监测的准确性,增强了系统的鲁棒性.

  • 标签: D—S证据理论 驾驶员疲劳 多源信息融合
  • 简介:通过采集脑电α波、脉搏信号、心率信号等生理信号,基于粗糙集理论进行驾驶生理信号疲劳特征的提取,建立疲劳监测的决策规则.实验证明,该方法可准确判别驾驶的疲劳状态.

  • 标签: 生理信号 粗糙集 属性约简 疲劳监测
  • 简介:目前,无人机已能由飞行员从数千千米外操纵。军舰需要数十到数百名舰分担数百项职能,往往出海数月,虽然完全无人还不可想象,但BAE系统公司正在探索借助虚拟现实和人工智能等技术实现军舰半自主无人驾驶

  • 标签: 无人驾驶 军舰 BAE系统公司 英国 人工智能 虚拟现实
  • 简介:目前,电子控制自动变速箱、电子致动油门以及电控动力转向装置等,正在越来越多地成为现代车辆上的标准配置,这对于无人驾驶技术的开发人员来说,是一个极大的鼓舞。事实上,目前控制信号能够更加容易地直接注入车辆内部现有的处理装置内。这也意味着到目前为止所需要的各种繁杂的致动装置将逐渐走向终结。

  • 标签: 动力转向装置 无人驾驶技术 轮式车辆 电子控制 自动变速箱 标准配置
  • 简介:采用工效学实验方法探讨了驾驶舱显示界面中文字字体、视距和字号之间的关系以及对目标辨识的影响,分别得到了英文字母、数字和汉字3种字体的视距与字号的关系式。研究结果为:数字最容易辨识,英文次之,汉字最不容易辨识;字号与视距都对目标辨识有较大的影响;反应时间更适合作为研究字体、字号与视距关系的评价指标。

  • 标签: 驾驶舱 工效学 文字编码 显示界面
  • 简介:设计了一种全新的智能车辆自动驾驶控制系统的设计方案,该方案是通过将有人车辆的转向、油门、制动以及挡位4个系统进行适当的机械结构改造后,加装相关自动控制装置,并将各系统通过C1AN总线与上位智能控制机进行分布式连接而建立的.测试试验以及整车集成试验表明,该设计方案可实现上位控制机精确控制底层各子系统的目的,为车辆无人化与智能化控制的进一步研究奠定基础.

  • 标签: 智能车辆 自动控制装置 转向控制 油门控制 制动控制 挡位控制
  • 简介:美军开发出了众多能够进行核化生危害预测的模拟系统,这些模拟系统的作业对象各有侧重:有的模拟系统适合预测生物危害,有的模拟系统适合预测核电站、存储设施或有毒工业物质产生的危害,因此由用户选择合适的模拟系统、由士兵选择适用于他们所面临威胁的最佳模拟系统可能会存在一定的难度。基于以上考虑,美国陆军启动了联合效应模型(JEM)研究计划。

  • 标签: 效应模型 模拟系统 危害预测 生物危害 作业对象 用户选择
  • 简介:国际坦克两项比赛,又称“坦克大赛”或者“坦克现代比赛”,俄语直译过来叫:“冬季坦克两项比赛”。根据俄联邦国防部电视发言人透露,这个比赛创意要归功于俄联邦国防部长绍伊占。但其灾这项竞技比赛有营更长的历史。1963年,驻两德的加拿大陆军第四机械化旅发起一项旨住提高训练水平的坦克竞技比赛,即“加拿大陆军杯”坦范射击竞技比赛。由于比赛奖品是一辆纯银制的英国“百夫长”坦克模型,为此也被称为“银杯奖”。

  • 标签: 竞技比赛 坦克模型 国防部 国际 射击 驾驶
  • 简介:利用XML语言对诊断信息模型进行描述,初步建立了诊断信息模型整体框架的XMLSchema,并在专门开发工具XMLSpy中得到实现,同时对基于XML的信息模型描述进行了简要的应用说明,验证了模型描述的有效性。

  • 标签: 模型描述 诊断信息模型 XML SCHEMA
  • 简介:whitehouse-way燃烧模型考虑了氧气利用率和燃料喷射过程的影响,这对于计算和全面评价发动机性能有重要意义。本文主要讨论该模型内若干参数的选择及其对计算结果的影响,其目的为该模型的使用提供参考意见。

  • 标签: 燃烧模型 性能预测
  • 简介:概念设计阶段为了缩短设计时间,提高效率,通常采用简化计算模型进行分析,其中的概念接头模型一般采用扭转弹簧模拟,然而接头模型的参数受到附属分支长度影响,进而影响到车身整体性能的计算,国内近年来对于简化接头模型的刚度计算方法也有不少的探讨,在此基础上,本文将探讨影响简化接头模型性能表现的因素,提出如何得到最近似的接头参数数据的建议。

  • 标签: 概念设计 计算模型 接头刚度 分支长度
  • 简介:针对需求开发过程中涉及到的系统以及各系统之间的关系,提出了需求开发的WRSPM五元素参考模型,对参考模型中元素和元素之间的关系进行了较明确的定义,做出对参考模型的形式化描述.比较分析了将WRSPM参考模型与功能文档描述模型(FDM),并得出了参考模型的特点.

  • 标签: 需求开发 需求规格 参考模型 功能文档模型 相对一致性
  • 简介:针对现役装备改造过程中存在的缺乏系统性和缺少评估的问题,在深入分析装备改造过程的基础上,建立了现役装备改造效果指标和评分表格,提出了改造效果的评估流程,通过将该方法应用于我军现役装备改造评估,证明了该方法的可行性.

  • 标签: 现役装备 改造 效果 评估模型
  • 简介:在分析未来战争中机动作战对装备保障要求的基础上,明确了建立装备保障兵力机动模型的重要性.通过分析影响装备保障部(分)队机动状况的因素,建立了装备保障部(分)队的机动模型,研究了模型的计算流程.

  • 标签: 装备保障 模型 兵力 机动作战 未来战争
  • 简介:研究了导弹制导回路鲁棒自动驾驶仪设计的理论与方法,并结合某型导弹进行了混合灵敏度自动驾驶仪的设计及仿真.仿真结果表明,设计的混合灵敏度自动驾驶仪对导弹模型的摄动表现出了较强的鲁棒性,可以控制导弹在大范围飞行过程中稳定且具有良好的时域响应性能.

  • 标签: 自动驾驶仪 H∞控制理论 混合灵敏度
  • 简介:采用粗糙集与BP神经网络理论相结合的方法对作战数据质量进行了评估。在评估模型构建上,分析了影响作战数据质量的多种因素,确定了评估指标体系,组建了作战数据质量评估元及评估网络,构建了六元组评估模型。在作战数据质量评估上,利用粗糙集理论对评估指标信息进行了约简,利用BP神经网络理论对作战数据质量进行了评估。通过数据分析,结果显示该方法评估误差小,方法简单、实用。

  • 标签: 粗糙集 BP神经网络 作战数据质量