简介：提出了VW＆IVW双重鲁棒性水印嵌入算法，在基于图像融合的可见鲁棒性水印基础上，根据邻域相关性再次在含可见水印图像的重要小波树系数中嵌入鲁棒的不可见水印，从而为数字媒体提供双重保护，能有效遏制非法复制和篡改。

简介：借鉴生物系统中的简并性理论，对数字电路的简并性进行了定义，并利用生物鲁棒度概念和简并性的计算方法，实现了数字电路的简并度度量与鲁棒性计算，通过实验分析了简并度、覆盖率、关键节点与电路鲁棒度的关系。实验结果表明，在数字电路冗余结构中，简并度越高，覆盖率越大，关键节点比例越小，电路的鲁棒度越高。为数字电路可靠性设计提供了一种新的技术途径。

简介：日本是拥有漫长海岸线的岛国，抗登陆作战始终是日本陆上自卫队的首要课题。冷战时期，为了有效阻截苏联登陆部队的船只和坦克洪流，日本就已经装备了既可以攻击登陆舰船，又可以打坦克的79式“重型马特”导弹。进入二十世纪八十年代，多次发生的人质被劫和不明船只侵入事件使日本人深感抗登陆、反渗透手段不足，

简介：“吉普”自诞生半个多世纪一来，一直是美国陆军和海军陆战队官兵们最为钟爱的交通工具，那么，如果给“吉普”插上翅膀，让它摇身一变成为一辆“飞翔的悍马”，带着士兵们上天下地，那又该怎样呢？这当然不只是一种想象，近日，据美国《宇航日报》报道，向来以前瞻军事技术研究著称的美国国防部高级研究计划局宣布了一项名为“飞行吉普”的研制项目，授予罗技航空公司生产可以飞行的车辆。以满足未来陆军和海军陆战队对于新型作战载具的需求。

简介：据禁止化学武器组织（OPCW）网站报道，巴哈马于2009年4月21日向联合国秘书长交存《禁止化学武器公约》批约文件，于2009年5月21日正式成为《禁止化学武器公约》的第188个缔约国。

简介：当任何卡车或“悍马”车任道路行驶或试图在斜坡上成壕沟边缘停车时，均有可能由于规避机动而导致倾翻事故的发生。

简介：

简介：

简介：“马蒂尔达”（Matilda）机器人，又被称为“行囊”，其全称为梅瑟联盟战术综合轻装部署组件，是由梅瑟联盟（位于亚拉巴马州麦迪逊市）建造的基础价格低于25000美元的廉价侦察机器人，如图1所示。该机器人能够执行各种遥控任务，包括防爆处置、后勤补给、战术侦察、道路清除、监视以及化生放核（CBRN）探测等。

简介：研究一类具有不可控不稳定线性化的非光滑和本质非线性系统的鲁棒输出跟踪问题。应用Lyapunov稳定性和“加幂积分器”方法构造出一个鲁棒非线性状态控制器，解决了系统的全局鲁棒输出跟踪问题，且所求控制律能确保跟踪误差充分小，闭环系统所有信号全局有界。仿真结果证明了所提出方法的有效性。

简介：如果你用传统的标准来衡量一位飞机设计师是否成功，即每种设计最终生产了多少，那么他也许算不上成功者，因为他设计的飞机几乎都没有大批量投产；但如果从技术创新的角度来衡量，则会得出不同的结论，他的诸如“旅行者”、“海神”等奇形怪状的飞机作品都达到很高的水平，而“白色骑士”则即将开创私人太空游的新纪元。

简介：

简介：不幸的头彩1943年11月24习，在中太平洋吉尔伯特群岛（theGilber＇tIslands）马金（Makin）环礁附近海域，当美国海军利斯康姆湾号（LiscomeBayCVE-56）护航航空母舰转向逆风，准备放飞搭载的飞机时，日本海军伊-175号（I-175）潜艇的指挥官田端直（SurmoTabata）海军大尉发现在自己的面前出现了一个所有潜艇指挥官都梦寐以求的机会。不久，一枚鱼雷洞穿了护航航母单薄的船腹，在经过23分钟后的挣扎后，

简介：坦克炮控系统是坦克火控系统的重要组成部分。因系统参数的不确定性以及外界干扰的存在,使得传统的PID控制器不能满足系统的鲁棒稳定和鲁棒性能的要求。本文基于H_∞次优控制理论,对坦克炮控系统进行综合分析并设计了鲁棒控制器,使系统的综合性能尤其鲁棒性能得到了明显的改善。并用MATLAB软件对所设计的闭环系统进行了仿真研究。

简介：“胜利综合症”催生“乌”号作战1941年12月太平洋战争爆发后．日军先派出约3．5万人的军队在克拉地峡上的丹那沙林登陆．摧毁威胁日军南进马来亚的英军机场．然后兵锋转向英属缅甸。由于中英美盟军指挥混乱．日军直抵锡当河。1942年3月6日兵不血刃占领仰光。

简介：针对电子对抗装备天线伺服系统驱动器可用度评估问题，考虑其具有优先使用权冷贮备冗余设计的特点，运用马尔可夫过程分析的方法，研究修理工人数不同情况下伺服驱动器稳态可用度和瞬时可用度，建立相应的数学模型，最后进行实例验证，绘出不同维修策略下系统瞬时可用度随时间变化的曲线。

简介：采购制度改革是“十五”期间解放羊提出的一项重要课题。根据上级有关改革精神和要求，分析防化研究院科研设备物资采购管理现状。并提出改革总体思路和具体措施。

简介：西安爱生技术集团公司作为国内专业研制生产军用无人机的重点单位，在2010年珠海航展上展出了十多款无人机产品，其中不乏首次公开的全新无人机技术产品，成为本届航展国产无人机集群的亮点之作。本刊记者在展会现场见到爱生技术集团公司某型号研制总设计师马晓平教授，并对他进行了独家专访，请他重点讲解了爱生公司的几款新型无人机产品。