简介：为了减少由于驾驶员的原因所造成的交通事故,提出了一种汽车主动换道避障系统.分析了在不同交通环境中汽车换道的安全状态以及满足换道的条件,确定了一种基于理想侧向加速度的路径规划方法和基于滑模控制的路径跟踪方法;通过搭建Carsim和Matlab/Simulink联合仿真模型对所提出的控制算法进行了仿真分析.仿真和硬件在环试验结果表明,所提出的控制方法可以在前方出现障碍物,驾驶员并未进行操作的时候,系统能主动的进行换道避障.

简介：“坦克两项”赛是俄军首创的一项坦克驾驶和精度射击的实用比赛。2013年8月，来自俄罗斯、白俄罗斯、哈萨克斯坦和亚美尼亚4国军队派出的优秀选手，在俄罗斯莫斯科州阿拉比诺镇，参加了首届国际“坦克两项”邀请赛，俄罗斯队成功捧杯。

简介：介绍了重新划定射击规则的范畴,在射击准备中列出了与无火控系统坦克射击规则的不同点,在稳像工况、装表工况、人工装表工况和应急射击工况中分别列出了首发射击和射击修正的规则.

简介：从2016年起，美国海军研发部门就在起草一份30年计划，以提供一个框架，指导海军未来30年的新技术研发投资、技术和工程活动，为战场提供改变游戏规则的作战能力，该计划关注的关键技术领域包括自主和无人系统、电磁战、高能激光、先进动力和能源管理、电子武器等。

简介：为了避免设计模糊控制系统时遇到的“规则爆炸”问题，提出基于模糊相容系数的模糊规则优化方法．该方法定义了模糊规则的相容程度，得出的相容系数矩阵作为蚁群算法的启发式因子．采用蚁群算法优化模糊规则进行仿真，结果显示该方法生成的模糊规则具有较好的相容性和控制性能．

简介：从焦元为非单元素集合的角度出发,考虑焦元之间存在相等、包含、相交的关系,对焦元mass函数进行细分计算,得到一种新的冲突系数计算方法。将该方法应用到新的证据组合规则之中,并通过数值仿真实验验证了新的证据组合规则的有效性。