简介：通过履带车辆对地面的动负荷变为静负荷,克服了现有履带的缺点,并充分利用了土壤或路面的机械性能,使其下陷量和牵引阻力减少,在模型车上试验以及推土机上应用效果显著。该项已获国家两项专利。

简介：介绍了铜柱测压系统产生动静差的原因及φ3.5×8.75铜柱动静差的变化规律.根据这一特定的物理现象,采用量纲分析方法简化变量,用正交表进行试验设计,并获得了这一物理过程的无量纲组合量的一般结构形式.借助于实验数据得到了动静差修正经验公式.经实验验证,该修正公式的有效性较好.

简介：提出了用共轭零点配置Ⅲ型结构无静差伺服系统的目标函数,并对系统的精度、抗扰动性能和动态响应性能进行了分析;理论分析与实践表明,在同等条件限制下,采用共轭零点配置Ⅲ型系统较实零点配置方法明显缩短了扰动恢复时间、提高了系统开环增益,因而提高了稳态精度.在有强负载扰动的小高炮伺服系统的设计与应用中,具有明显的优点.

简介：讨论计履带滑动及履带宽时转向负荷计算问题．给出了履带接地压力均匀分布及集中载荷两种条件下的转向牵引力、制动力及转向阻力矩的计算式并采用数值法求解．计算示例表明：军用履带车辆计履带宽时的牵引力、制动力及转向阻力矩可用计履带滑动不计履带宽的简化条件计算，牵引力及制动力将向车体纵向几何中心线偏移，其偏移量相对履带宽可以忽略．

简介：滑差离合器是通过油膜剪切来传递动力的一种新型无级调速装置.本文根据流体动力学理论和非线性系统的相平面分析方法,分析和研究了两对摩擦偶合面间的油膜厚度的稳定性和差值范围,以及油膜厚度最终趋于相等的条件.研究结果对于分析和研究滑差离合器的传递扭矩偏差(不重复性)具有重要意义.

简介：针对一种履带车辆零差速电力机械式传动方案，在MATLAB／Simulink中搭建了传动系统中各主要分系统的模型；制定了发动机一发电机组采用功率跟随式控制策略，以及直驶电机和转向电机采用基于功率需求的扭矩控制策略；最后，完成了车辆传动系统在直驶工况和转向工况下的整体仿真分析．研究结果表明：发动机一发电机组采用功率跟随式控制策略时，使发动机在中高转速时的动态响应较好；直驶电机采用扭矩控制策略时，能使车辆的行驶速度达到60km／h，0～32km／h的加速时间小于8s，基本能够满足车辆的速度性能和加速性能，说明该控制策略在理论上是可行的．

简介：该文分析中央差速双流传动，特别是不等轴式中央差速双流传动的运动学和力学特性，证明其性能优良，并由于其结构简便、易于布置、较小较轻因而成本较低，具有实用价值和发展前途。