简介:论述了系统辨识的基本理论,针对最小二乘法参数辨识的缺陷引入了辅助变量法参数辨识。根据Matlab系统辨识工具箱中的一些基本函数,结合实例对最小二乘法参数辨识和辅助变量法参数辨识进行了对比分析,结果表明基于辅助变量法模型的输出与原系统输出相吻合。
简介:根据虚拟闭环校射的需求,对某射表进行了多项式逼近,并进行了虚拟延伸.借助于数字仿真,给出了满足射击精度要求的射表逼近函数结构和参数.结果已在火炮数字化瞄准具中获得实际应用.
简介:用有限元法对一炮尾缩尺模型进行了整体弹性应力应变分析和局部弹塑性应力应变分析。用应变疲劳分析的局部应力-应变法,估算了该炮尾模型的疲劳裂纹形成寿命,理论计算与实验结果进行了对比。结果分析表明,局部应力-应变法可以近似估计出炮尾疲劳裂纹的形成寿命。
简介:弹道气象误差是影响火炮精度的重要因素.通过对弹道气象参数的可辨识性分析,建立了火炮外弹道气象参数滤波-辨识递推算法,仿真验证表明,该法能得到满意的辨识精度,可较大幅度地降低射击误差.
简介:介绍了基于客观数据的延迟时间模型参数极大似然估计方法,提出了应用优化理论中的单纯形法求解似然函数的算法,为延迟时间模型的参数估计问题提供了可行的解决方法.通过计算机模拟数据的验证,此方法切实可行,结果可以满足需要.
简介:为实现轮毂电机驱动装甲车辆车速估计,在融合纵向加速度信号、转向盘转角信号和8个车轮转速信号等多信息源基础上,结合车辆动力学模型,以纵向加速度和轮速为观测变量,以加速度和车速为状态变量,设计车速估计卡尔曼滤波器.通过试验数据分析8轮轮速与实际车速的关系,优化轮速观测量输入信号.利用方向盘转角信号和加速度信号,实时调节过程噪声和观测噪声,得到了准确可靠的车速估计;并利用实时仿真系统进行了验证.
简介:瑞典斯德哥尔摩国际和平研究所(SIPRI)2013年6月2日发表年度报告,对世界核力量做出了估计(见表1)。据该报告分析,截止2013年1月,全球部署的核弹头达4400枚,而库存总量竟高达17265余枚,比2012年的19000枚有所下降。
简介:针对目标跟踪中非线性滤波精度下降甚至发散的问题,提出了一种时变噪声统计估计的自适应无迹卡尔曼滤波(UnscentedKalmanFiltering,UKF)算法。首先将系统模型和滤波算法修正为适于噪声非零均值时的情况,然后根据极大后验估计原理,推导出一种次优的时变噪声统计估计器,其系数通过指数加权的衰减因子计算得到,最后与传统UKF算法结合形成自适应的滤波算法。仿真结果表明,该算法保证了滤波收敛性,能够对目标进行有效跟踪,而且滤波精度显著提高。
简介:针对反坦克导弹系统动态过程仿真的输出具有短时序、低信噪比的特点,研究了应用ARMA谱估计验证导弹系统仿真模型有效性的方法,并结合某型号滚转稳定的反坦克导弹系统复杂模型的仿真数据和简化模型的仿真数据给出ARMA谱估计的应用结果.
简介:提出了一种将小波变换同神经网络相结合的方法,旨在克服由于广为采用的神经网络在对不定信息处理方面存在的不足和容易陷入局部极小值的问题,将小波变换与神经网络相结合,利用混沌轨道的游动性有利于系统跳出局域极值的束缚而寻求全局最优.仿真结果表明,此种算法快速、有效,能很好地解决某些复杂的辨识问题.
简介:目前,美国拥有全球最强大、最现代化的军事力量,是由高素质作战人员和高新数字化技术装备所构建成的。而其指挥系统的数字化,更是其所向披靡、无往不利的坚实保证。美国21世纪陆军的数字化指挥,主要通过陆军战斗指挥系统(ABCS)来实现,它是美陆军所有部(分)队的指挥与控制系统的集成,亦是战斗空间自动化系统与通信的集成。
简介:摘要:研究一类具有leakage时滞的离散型神经网络的状态估计问题.通过构造新的Lyapunov泛函得到保证估计误差全局渐近稳定的充分条件,并通过求解一个线性矩阵不等式(LMI)得到状态估计器的增益矩阵.采用一种新的时滞分割方法将变时滞区间分割为多个子区间,使该结果在获得更小的保守性同时也降低了计算的复杂度.
简介:针对固体火箭发动机、机动发射的大型飞行器的特点,提出了建立大姿态情况下全量、全干扰、非线性、时变的制导与姿态控制联合仿真数学模型的一般方法。以某型号固体发动机、机动发射的飞行器为背景,在综合考虑了控制系统动态特性和飞行器质心运动、绕质心运动、变质量特性、弹性振动特性、风干扰等因素的情况下,建立了飞行器的联合仿真数学模型。进而在面向对象仿真环境下,建立了直观、形象、易理想、易扩充的面向对象的飞行器联合仿真模型。仿真结果表明所建联合仿真模型是正确和有效的。
简介:为了建立精确的履带车辆动力学模型,实现电传动控制系统负载的动态加载,以某型履带车辆为例,分别建立了基于Matlab的控制系统模型和基于RecurDyn的动力学系统模型,通过Matlab和RecurDyn间的接口技术对其进行联合仿真,为履带车辆电传动系统仿真提供了新的手段,为制定比较精确的整车控制策略提供了有效的技术支持.
简介:2008年2月,美国国防部对外公布了《国防部2009财年化学与生物防御计划预算》报告,报告分为“研发与测评”和“采办”两册,共7OO余页,主要以表格形式描述了当前和未来几年美国国防部化生防御计划的预算投入情况,并对各项目、装备的经费预算、研发进展和采办进程作了较为详细的描述。2008年,美国防部化生防御总预算约为15.7亿美元,其中用于研发和测评方面的经费为10.2亿美元,用于国防采办方面的经费为5.5亿美元。本文对报告中的各类预算情况(主要是预算表格)进行了编译。
简介:美军开发出了众多能够进行核化生危害预测的模拟系统,这些模拟系统的作业对象各有侧重:有的模拟系统适合预测生物危害,有的模拟系统适合预测核电站、存储设施或有毒工业物质产生的危害,因此由用户选择合适的模拟系统、由士兵选择适用于他们所面临威胁的最佳模拟系统可能会存在一定的难度。基于以上考虑,美国陆军启动了联合效应模型(JEM)研究计划。
简介:美国国防部2007年12月公布的《美国联合军种化学与生物防御计划概要》(2008-2009版)(JointServiceCbemicalandBiologicalDefenseProgramFY2008—2009Overview)已由防化研究院信息研究中心编译,军事谊文出版社于2008年6月出版发行。《美国联合军种化学与生物防御计划概要》(2008--2009版)全书共150余页,15万字,图文并茂,彩色印刷。
简介:自2005年9月11日美国《华盛顿邮报》爆出美国军方最新出版《联合核作战条令》草案(以下简称草案)的消息后,在2006年中见到草案原文,现将主要内容作一分析,以期对从事核监测防护专业研究的有关部门作一背景参考。
简介:目前,德法两国为德军和法军共同研制一种新型快速坦克桥。该架桥车是一种全新的设计结构,架桥车载运3个10m长的短桥,而目前的架桥车只运载一个桥。可根据需要将桥连接成一座18m长的桥或一座27m的长桥。法国将采用轮式装甲车
简介:
基于Matlab系统辨识工具箱的参数辨识
射表参数估计及其虚拟延伸
炮尾疲劳裂纹形成寿命估计
火炮射击中的弹道气象参数辨识
延迟时间模型参数的极大似然估计
轮式电传动装甲车辆车速估计
瑞典斯德哥尔摩国际和平研究所估计世界核力量
时变噪声统计估计的自适应UKF目标跟踪算法
ARMA谱估计在导弹仿真系统数学模型验证中的应用
基于小波算法和神经网络相结合的系统辨识方法
联合报警与报知网络(JWARN)
基于时滞分割法的具有leakage项时滞的离散型神经网络状态估计
大型飞行器制导与姿态控制联合仿真建模研究
基于Matlab与RecurDyn的电传动履带车辆的联合仿真
美国联合军种化学与生物防御计划2009财年预算(上)
联合效应模型(JEM)
《美国联合军种化学与生物防御计划概要》(2008—2009版)简介
美国《联合核作战条令》浅析
德法联合研制新型快速坦克桥
英美联合研制超声速导弹