简介:针对一种履带车辆零差速电力机械式传动方案,在MATLAB/Simulink中搭建了传动系统中各主要分系统的模型;制定了发动机一发电机组采用功率跟随式控制策略,以及直驶电机和转向电机采用基于功率需求的扭矩控制策略;最后,完成了车辆传动系统在直驶工况和转向工况下的整体仿真分析.研究结果表明:发动机一发电机组采用功率跟随式控制策略时,使发动机在中高转速时的动态响应较好;直驶电机采用扭矩控制策略时,能使车辆的行驶速度达到60km/h,0~32km/h的加速时间小于8s,基本能够满足车辆的速度性能和加速性能,说明该控制策略在理论上是可行的.
简介:作为一个引领生物工程技术而同时又面临严重生物恐怖威胁的国家,日本已经强烈地意识到反生物恐怖的重要性,并已经在采取必要的措施来应对这些现实的威胁。此外,日本在《禁止生物武器公约》中也扮演着非常重要的角色,并对公约的推广和执行做出了积极的贡献。