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  • 简介:约旦王储阿布杜拉二世设计及研制局(KADDB)目前正在生产两种改进型AB14“鳄鱼”(Temsah)重型步兵战车,计划在2003年完成。“鳄鱼”重型步兵战车于2000年5月开始研制。KADDB与南非机械技术设计局合作,于2001年3月完成了首辆试验演示样车(XDM-P1)。在2001年阿拉伯联合酋长国举办的国际防务展上,该样车首次亮相,与此同时,还安装了萨尔斯公司装

  • 标签: 步兵战车 阿拉伯联合酋长国 改进型 重型 约旦 鳄鱼
  • 简介:译者注:该文是J.LawrenceRak博士发表在美国国防部化生防御联合项目执行办公室(JPEO-CBD)主办的《化生防御季刊》上的一篇文章.文章分析了秘密生产毒剂的3个关键因素,反映出美国对其所谓“问题国家”化学品生产及其核查乃至恐怖主义者毒剂来源所持的关切.

  • 标签: 化学品生产 毒剂 美国国防部 恐怖主义 办公室 防御
  • 简介:英国宇航系统公司地面系统分公司已开始在其位于英格兰北部的巴罗工厂为英国陆军组装4辆预生产型“小猎犬”战斗工程车。预计这4辆车将在2007年3月底完成组装,随后英军将对这4辆车进行广泛的用户试验,试验将持续到2008年年中。

  • 标签: 英国陆军 工程车 生产型 战斗 猎犬 地面系统
  • 简介:提出以大型试验批个数来确定身管武器生产定型时机的方法,并依据统计决策与贝叶斯分析方法,结合专家信息与收集的数据,对身管武器生产定型时机作出量化判定,为定型委员会的决策提供理论与数据支持.

  • 标签: 身管武器 生产定型 时机 贝叶斯分析
  • 简介:10月份,中国一航成都飞机工业(集团)公司生产秩序井然,“枭龙”首批01架已完成部装生产,顺利进入总装生产线。ARJ21支线机机头上部顺利移位到B07工位,下部装配进入导B06工位,首架ARJ21支线机头试制已进入到关键阶段。波音787方向舵首批金属零件于10月中旬按时交付美国波音公司,并获得波音公司的好评。在空客A320制造方面,一航成飞先后完成了后登机门、起落架轮舱、地板等零部件生产制造任务。

  • 标签: “枭龙”战斗机 批量生产 中国 美国波音公司 ARJ21 生产制造
  • 简介:智能寻迹小车系统由微控制器、电源管理单元、路径识别电路、车速检测模块、舵机控制单元和直流电机驱动控制单元组成.系统以MC9S12XS128为控制核心,以激光传感器监测路面黑线,并采用C语言和CodeWarriorIDE进行编程与调试,采用PID算法对小车速度进行闭环控制.调试结果验证了该算法能很好的控制智能寻迹小车的速度,使系统在快速性和稳定性方面都达到了比较好的效果.

  • 标签: 智能寻迹 激光传感器 调试 PID算法
  • 简介:在我军35毫米高炮和155毫米榴弹炮列装之后,曾经发生我军火炮的发展是采用西方的口径系列,还是采用俄罗斯(前苏联)的口径系列的争论。这两个系列是怎么形成的,又是怎样在历史上影响我国和我军装备的,现在将其大致的情况做一个梳理。

  • 标签: 火炮设计 口径 155毫米榴弹炮 生产 前苏联 俄罗斯
  • 简介:建立了轻型越野车驱动过程的整车动力学模型、发动机模型、车轮模型、传动系模型等,提出了基于PID控制的ESP发动机控制和制动干预控制算法,该控制算法对不同附着条件的路面都具有较好的适应性.建立了该控制算法的轻型越野车加速过程控制的仿真系统,分别对有、无ESP系统的车辆在对开路面上的加速直行和加速转弯性能进行了分析和验证,结果表明ESP明显提高了轻型越野车在不同工况下的行驶稳定性.

  • 标签: 轻型越野车 动力学模型 ESP 仿真
  • 简介:针对一类存在短时延的非线性网络控制系统,提出了一种基于观测器的传感器失效完整性控制方法。首先利用模糊T-S模型对系统进行模糊建模,在此基础上,提出模糊控制器与模糊观测器的协同设计方法,然后应用李亚普诺夫函数法和线性矩阵不等式(LMI)法,给出了闭环模糊系统在传感器故障时具有完整性的充分条件。数值仿真算例表明,该方法是可行和有效的。

  • 标签: 网络控制系统 容错控制 非线性 短时延