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8 个结果
  • 简介:根据虚拟闭环校射的需求,对某射表进行了多项式逼近,并进行了虚拟延伸.借助于数字仿真,给出了满足射击精度要求的射表逼近函数结构和参数.结果已在火炮数字化瞄准具中获得实际应用.

  • 标签: 射表 参数估计 数字化瞄准具 虚拟延伸 火炮 火控软件
  • 简介:用有限元法对一炮尾缩尺模型进行了整体弹性应力应变分析和局部弹塑性应力应变分析。用应变疲劳分析的局部应力-应变法,估算了该炮尾模型的疲劳裂纹形成寿命,理论计算与实验结果进行了对比。结果分析表明,局部应力-应变法可以近似估计出炮尾疲劳裂纹的形成寿命。

  • 标签: 炮尾 疲劳裂纹 疲劳寿命
  • 简介:介绍了基于客观数据的延迟时间模型参数极大似然估计方法,提出了应用优化理论中的单纯形法求解似然函数的算法,为延迟时间模型的参数估计问题提供了可行的解决方法.通过计算机模拟数据的验证,此方法切实可行,结果可以满足需要.

  • 标签: 模型参数 延迟时间 极大似然估计 计算机模拟 估计方法 似然函数
  • 简介:为实现轮毂电机驱动装甲车辆车速估计,在融合纵向加速度信号、转向盘转角信号和8个车轮转速信号等多信息源基础上,结合车辆动力学模型,以纵向加速度和轮速为观测变量,以加速度和车速为状态变量,设计车速估计卡尔曼滤波器.通过试验数据分析8轮轮速与实际车速的关系,优化轮速观测量输入信号.利用方向盘转角信号和加速度信号,实时调节过程噪声和观测噪声,得到了准确可靠的车速估计;并利用实时仿真系统进行了验证.

  • 标签: 电传动 卡尔曼滤波 全轮独立驱动 车速估计
  • 简介:瑞典斯德哥尔摩国际和平研究所(SIPRI)2013年6月2日发表年度报告,对世界核力量做出了估计(见表1)。据该报告分析,截止2013年1月,全球部署的核弹头达4400枚,而库存总量竟高达17265余枚,比2012年的19000枚有所下降。

  • 标签: 斯德哥尔摩 核力量 研究所 世界 估计 国际
  • 简介:针对目标跟踪中非线性滤波精度下降甚至发散的问题,提出了一种时变噪声统计估计的自适应无迹卡尔曼滤波(UnscentedKalmanFiltering,UKF)算法。首先将系统模型和滤波算法修正为适于噪声非零均值时的情况,然后根据极大后验估计原理,推导出一种次优的时变噪声统计估计器,其系数通过指数加权的衰减因子计算得到,最后与传统UKF算法结合形成自适应的滤波算法。仿真结果表明,该算法保证了滤波收敛性,能够对目标进行有效跟踪,而且滤波精度显著提高。

  • 标签: 无迹卡尔曼滤波 自适应滤波 目标跟踪 时变噪声统计
  • 简介:针对反坦克导弹系统动态过程仿真的输出具有短时序、低信噪比的特点,研究了应用ARMA谱估计验证导弹系统仿真模型有效性的方法,并结合某型号滚转稳定的反坦克导弹系统复杂模型的仿真数据和简化模型的仿真数据给出ARMA谱估计的应用结果.

  • 标签: 模型验证 ARMA谱估计 仿真数据 反坦克导弹
  • 简介:摘要:研究一类具有leakage时滞的离散型神经网络的状态估计问题.通过构造新的Lyapunov泛函得到保证估计误差全局渐近稳定的充分条件,并通过求解一个线性矩阵不等式(LMI)得到状态估计器的增益矩阵.采用一种新的时滞分割方法将变时滞区间分割为多个子区间,使该结果在获得更小的保守性同时也降低了计算的复杂度.

  • 标签: 离散型神经网络 时滞分割 leakage时滞 状态估计 线性矩阵不等式