简介：塔崩或梭曼在家兔皮肤染毒后，于不同的时间采血测定全血乙酰胆碱酯酶（ＡＣｈＥ）活力，用Ｌｏｇｉｔ方法算出抑制５０％ＡＣｈＥ活力所需时间。将１ｕｇ／ｍｌ浓度的毒剂，以０．５ｍｌ／ｍｉｎ的输液速度静脉途径中毒，不同时间采血测定ＡＣｈＥ活力，同法算出抑制５０％ＡＣｈＥ时进入体内的毒剂量。由此可推算出毒剂的透皮速率。结果表明，静脉中毒后梭曼的抑酶能力明显强于塔崩，两者相比约为８．０倍，两者的透皮速率相近，

简介：以现代优化理论为基础,对坦克冷却系统进行了整体建模和优化匹配研究,利用自行开发的优化软件包对59式坦克冷却系统进行了优化计算分析,并用试验进行了验证,取得了很好的效果,为进一步改善冷却系统的整体性能提供了理论基础和实验依据.

简介：采用筛选试验方法对铸造铝合金气缸盖试件进行疲劳试验，应用Dixon_Mood原理处理试验数据，估算出存活试件疲劳极限的平均值和标准偏差，求出在一定可靠度和一定置信度下试件的疲劳强度极限下边界值，以及气缸盖材料中值疲劳极限的正态概率密度函数，为分析整体铝缸盖材料的疲劳特性，分析气缸盖疲劳寿命的进一步研究提供材料特性依据．

简介：

简介：2018财年，日本为航空航天领域研发申请了17．38亿美元的预算，比上年增长26％，其中日本宇宙航空研究开发机构（JAXA）预算占17．33亿美元。日本计划2020和2021年分别发射一枚H3型火箭试验箭，提升“艾普斯隆”火箭性能，开发重量减半的“技术试验卫星”-9，

简介：本文提出一种履带装甲车辆动力传动装置的摇架式整体支承和振动隔离方案，对其隔振性能作了分析并作了实例计算，表明具有良好应用前景．．

简介：针对户外割草、作物收割等大中型平台覆盖式自主作业应用，运用车辆模型约束，将基于模型约束的螺旋式收缩遍历和直线循环推进法相结合，提出了组合式覆盖规划算法．该算法有效规避了大角度转向、连续转向等不符合车辆模型约束和不利于区域遍历的路线规划问题，具有完备性．相关研究内容在中型轮式平台的自主割草机上进行了实际应用．试验结果表明，该算法能够有效保证作业区域内的覆盖式遍历，具有良好的实用性．

简介：摘要：基于视觉传感器、角度传感器和力／力矩传感器组成的多传感器信息系统，对仿人机器人理想的步态规划算法进行了改进．以双目视觉立体标定原理处理视觉传感信息，从而判断目标距离及目标路径的可达性；通过角度传感器获取实时旋转角度，经参数调整减小执行误差；根据力／；5矩传感信息对支撑脚踝关节的侧摆角度进行增量式补偿．经实验验证，改进后的算法对机器人的步态稳定性控制具有良好的效果．

简介：保障集成能够保持后勤的连续同步，并且为军事决策过程的每一步提供详细的后勤分析。本文详细介绍了第1步兵师在“决定性行动”战斗人员演习（WFX）期间取得的经验教训，该演习是在堪萨斯州列文沃斯堡的任务指挥训练计划（MCTP）帮助下，在堪萨斯州的赖利堡举行的。

简介：本文译自2007年第17期《简氏防务周刊》，文中着重谈及了中国陆、海、空、天的发展现状及其变革动向本刊编译此文并不代表证实其有关事实及观点，仅供读者参考。