简介:针对车辆在复杂的路况下行驶时,车辆自动变速器的频繁换挡和车辆动力不足的问题,设计了一种基于升、降档模糊控制器基本模块的换挡策略.升降挡模糊控制器模块是以加速度的正负作为控制参量,加速度为正时,基于升档规律曲线的升档模糊控制器起作用;加速度为负时,基于降档规律曲线的降档模糊控制器起作用.通过StateFlow的逻辑来判断哪个控制器起作用.在上述基本模块的基础上,建立了以制动力的大小,弯道大小以及坡度大小作为控制输入参数的模糊修正模块,其输出对上述基本模块的升档模糊控制器和降档模糊控制器的输出进行修正.仿真结果表明:所设计的换挡控制策略具有很好的避免频繁换挡和动力不足的问题.
简介:由于履带车辆在直驶和转向工况的路面阻力差异很大,导致车辆在直驶-转向-直驶这一动态过程中,车辆负载扰动很大,驾驶员需要精细的操作油门踏板去实现稳定的车速,实现转向意图,特别是在对车辆进行挪库等操作时,要求车辆低速转向,由于此时发动机转速较低,涡轮增压器的迟滞效应严重,导致发动机响应性较差,很容易造成车辆转向困难,转向意图实现差,以及直驶与转向工况切换时车速扰动大等问题.试图通过协调控制的方式,在不操作油门踏板的情况下,自动调节发动机的转矩输出,以适应履带车辆在直驶和转向工况互相切换时的负载扰动,使车辆保持车速的平稳.针对车辆在发动机怠速下起步,随后进入转向这一工况进行研究,通过仿真结果对比分析,证明采用协调控制能有效的降低由负载扰动带来的车速波动,实现低速平稳转向的目标.
简介:构建了RAMS/CFORSⅡ模式,采用了3种代表性的湿沉降方案,对1次核试验中的放射性烟云湿沉降过程进行了模拟,通过将模拟结果与观测资料进行对比检验,选取了最优湿沉降方案,并验证了模式模拟核试验湿沉降过程的有效性。