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9 个结果
  • 简介:为克服现有的安全带报警系统存在的不足,提出了一种安全带佩戴视觉检测系统并通过MATLAB实现.该系统首先把采集到的彩色图像转化为灰度图像并进行预处理,然后设计了合适的感兴趣窗口(WOI),用该WOI对灰度图像进行截取,以削减图像数据运算量,同时有效排除了其他区域的干扰,增强了安全带特征.选取合适的全局阈值进行图像分割,计算得到的二值图像中的亮点比率,与设定的亮点比率阈值进行比较,从而判别出安全带是否佩戴规范.再利用MATLABR2012a软件开发了安全带佩戴视觉检测系统软件,实现了对安全带佩戴规范与否的检测.最后,试验选取不同乘员身穿不同衣物,在不同光照环境下进行图像采集与检测试验,总体正确识别率达98.3%.试验结果表明,该检测系统快速有效,具有较强的鲁棒性和实时性.

  • 标签: 安全带 佩戴状态 视觉检测 感兴趣窗口 机器视觉
  • 简介:基于DSP、FPGA和CAN总线的嵌入式数字型舰炮随动系统,因“飞车”故障而导致舰炮机械限位装置等结构组件损毁.通过与模拟控制随动系统对比分析,随动控制模块与交流驱动器CAN总线通信中断是造成故障的主要原因.根据故障机理,在软件、电气、机械三层安全保护设计方案基础上,针对电气限位点,采用在随动控制模块、角度限制器和交流驱动器前端增设电气限位点,检测触点接至电源启动回路的硬件设计,在随动控制模块与交流驱动器CAN总线通信软件中增加“握手”信号的软件设计,实现了系统整体安全保护.试验结果表明,安全保护措施可靠、有效.

  • 标签: 数字式 舰炮随动系统 飞车故障 安全保护
  • 简介:国际化武军控专家乔纳森B.塔克(JonathanB.Tucker)2012年3月编辑出版的《创新、双用途和安全性:新兴的生物和化学技术的风险管理》系统分析了双用途技术带来的影响与潜在挑战。近年来,国际社会十分关注化学、生命科学、纳米技术的发展,担心双用途技术被不法分子滥用。翻译此文供从事军控研究和相关人员参考。

  • 标签: 安全风险管理 化学技术 用途 生物 编辑出版 国际社会
  • 简介:针对战车车载设备恶劣的冲击环境,研究了冲击响应谱分析方法及其在抗冲击设计中的应用。从冲击响应谱的计算、统计估计和时域合成3个方面研究了冲击响应谱技术。基于战车发射炮弹过程中测试得到的冲击数据计算了参考冲击响应谱。分析结果表明,设备固有频率应该避开1140Hz、1522Hz等危险频率,隔冲系统的固有频率需要低于300Hz,并避开35Hz与84Hz附近的频带,该结果在冲击环境模拟试验中作为基本参数,可以有效解决使用经典脉冲波形进行控制时存在的低频过冲击问题,具有较大的工程应用价值。

  • 标签: 战车 车载设备 冲击响应谱 抗冲击
  • 简介:空地制导武器是现代航空兵对地打击的主要武器,但实装演练和地面模拟器在空地制导武器的作战训练领域中都存在不足.嵌入式训练可以结合实装与虚拟仿真的优势,弥补这两种训练方式的缺陷.阐述了嵌入式训练基本概念与研究现状,提出嵌入式空地作战训练的概念与体系结构,讨论了在该领域应用嵌入式训练技术的一些关键问题.研究表明,嵌入式训练技术可以显著提高空地制导武器训练的效果,是该领域训练方式的主要发展方向.

  • 标签: 嵌入式训练 空地制导武器 仿真 作战训练
  • 简介:弹道修正技术能以较低成本显著提高现有武器系统的作战性能。主要研究基于低成本MEMS的组合导航系统在弹道修正方面的应用,建立了组合导航系统的速度、位置组合模型,采用了卡尔曼滤波技术对该组合导航系统进行最优估计,分别对纯惯导系统和组合系统进行了仿真分析,并对组合导航系统进行跑车试验验证。仿真与跑车试验结果表明,该组合导航系统能提供较高精度的位置和速度信息,进而为弹道修正控制机构提供精确的测量信息,从而提高其射击精度,因此该研究具有一定的工程应用价值。

  • 标签: 组合导航 MEMS卡尔曼滤波技术 弹道修正
  • 简介:火炮发射动力学优化设计是一类比较复杂的问题,传统的优化算法需要耗费大量时间计算火炮发射动力学模型。引入Filter-SQP算法,并对某车载火炮发射动力学模型进行了优化分析,通过与传统的SQP算法进行比较分析,表明该算法可以显著降低模型的计算次数,减少计算时间,因此,比较适用于解决火炮发射动力学优化问题。

  • 标签: Filter-SQP 火炮 发射动力学 最优化
  • 简介:针对超声检测回波信号中的大量噪声,分析了超声检测回波信号的特性,考虑经验模式分解(EMD)和小波哗噪的优点,在改进阈值函数基础上提出一种基于EMD的小波阈值降噪方法.该方法利用EMD对超声信号进行分解,对高频分量用改进小波阈值函数方法进行处理,再结合低频分量重构得到降噪信号.仿真实验结果表明,该方法降噪效果优于小波软、硬阂值降噪,进一步提高了重建信号的信噪比,降低了其均方根误差,是一种可行的超声信号降噪方法.

  • 标签: 超声检测 经验模式分解 降噪 小波变换
  • 简介:射速及其稳定性是自动机重要性能指标。通过研究自动机连发射击时的机电特性,采用键合图理论,建立了外能源转管自动机机电耦合动力学键合图模型;在验证模型正确性的基础上,对某外能源转管自动机射速未能达到设计指标及射速不稳定现象进行了仿真分析,提出了减小减速箱传速比和增大电机功率的改进措施。射击试验表明,该模型能较好地指导外能源转管自动机的研究开发,具有较高的应用价值。

  • 标签: 转管自动机 机电耦合动力学 键合图 建模