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  • 简介:2004年美国陆军在伊拉克和阿富汗战争中开始配备100个“鹰爪"无人地面车辆,机器人战争就此进入了一个崭新的时代。“鹰爪”机器人是由位于美国马萨诸塞州的福斯特·米勒公司推出的一款轻型、多功能无人地面车辆,其执行任务范围涉及简易爆炸装置处理、CBRN探测和支援战斗工程。

  • 标签: 移动机器人 无人地面车辆 阿富汗战争 美国陆军 马萨诸塞州 米勒公司
  • 简介:美国媒体最近披露,美军方将核打击的矛头直接指向7个国家,并计划加紧开发小型战区核武器,以增加核武器的可使用性。此论一出,全球哗然。

  • 标签: 披露 美国 发展 增加 使用性 计划
  • 简介:苏联对半潜舰艇的早期探索在苏联人的眼中,半潜舰艇是一种以半潜方式接近目标,完成攻击后再以半潜方式撤离发射阵位的小型舰艇。此类舰艇虽然隐蔽性高,但作战半径较近。二战开战前的20世纪30年代,以近海防御为主要任务的苏联海军对半潜舰艇展开过研究。

  • 标签: 苏联海军 导弹舰 半潜式 小型舰艇 海豚 作战半径
  • 简介:濒海战斗舰(LCS)虽然机动性能不错,但因缺乏足够火力和生存力而倍受诟病。现美国海军认为,对军舰来说,拥有能够保卫自身安全的足够武备比更快的速度更重要。而且,LCS重点对付海盗和快艇群等低端威胁的任务也相对次要起来,而它通过多种任务模块身兼数职的发展和使用模式也跌入了拖期和成本失控的陷阱。

  • 标签: 战斗力 美海军 战舰 濒海战斗舰 机动性能 美国海军
  • 简介:“马蒂尔达”(Matilda)机器人,又被称为“行囊”,其全称为梅瑟联盟战术综合轻装部署组件,是由梅瑟联盟(位于亚拉巴马州麦迪逊市)建造的基础价格低于25000美元的廉价侦察机器人,如图1所示。该机器人能够执行各种遥控任务,包括防爆处置、后勤补给、战术侦察、道路清除、监视以及化生放核(CBRN)探测等。

  • 标签: 侦察机器人 防爆 侦测 地面 战术侦察 亚拉巴马州
  • 简介:对轻武器用小型液压缓冲器进行了结构改进与优化研究,将原液压缓冲器流液口改为深浅变化的沟槽,利用三次样条曲线拟合流液沟槽轮廓,并利用MATLAB优化工具箱进行了优化,得出了优化的结构参数,改进后武器后坐力峰值下降54%,且变化更为平稳。

  • 标签: 轻武器 三次样条 液压缓冲器
  • 简介:在人类发明的所有武器中,杀伤性最大的莫过于核武器。曾几何时,能将地球毁灭多少次的核武器使全世界人民生活在恐怖之中。爱好和平的人们一直都在努力消除这种对人类自身的生存构成

  • 标签: 美国 核武器 小型化 研制 核试验 发展史
  • 简介:根据微小型无人机航姿测量需求,利用MEMS传感器设计了一种低成本的航姿测量系统.针对低成本MEMS陀螺仪本身漂移较大、容易发散、无法完成较长时间较高精度测量的特点,提出一种实时性强、计算量小的信息融合方法.利用地球重力场、地磁场2个参考向量,采用互补滤波对不同传感器的数据进行融合,实现提高该航姿测量系统测量精度的目的.实验结果表明,该航姿测量系统的更新速率达到450Hz,姿态角测量误差〈1°,航向角测量误差〈2°,能够满足微小型无人机航向和姿态测量需求.

  • 标签: 微小型无人机 航姿测量 微传感器 四元数 数据融合
  • 简介:在伊拉克和阿富汗战争中,大量的简易爆炸装置已然成为美军巡逻侦察士兵面临的最大威胁,由此引起了人们对于利用小型陆战机器人执行军事任务的极大关注。现如今,世界各国军队对于便携式机器人装备的研究和发展主要集中在最终的小型化程度上,以实现给每一名战士配备这种可携行的小型机器人的目的。该类机器人由于配备了多种不同的传感器工具和附件,因此具有执行广泛军事任务的能力,主要包括战场侦察与监视、爆炸物检测与清除、有毒物质探测这3种,从而能够有效避免战场士兵人身安全受到严重威胁的问题。

  • 标签: 便携式机器人 能力 陆战 世界 战场侦察 军事任务
  • 简介:针对自行火炮变速箱工作时背景噪声非常大,测取的振动信号信噪比很低,被检信号常常淹没在背景噪声中,特征信号难以提取的问题,提出了采用小波形状与冲击信号非常相似的Morlet小波作为基小波,对变速箱振动信号进行连续小波变换,通过实例证明了此方法非常有效.

  • 标签: 小波分析方法 变速箱 故障诊断 MORLET小波 轴承 连续小波变换
  • 简介:<正>中国航空工业集团公司第六三一研究所地址:陕西省西安市太白北路156号邮编:710068电话:029-88151029创建于1958年,是专门从事机、弹载计算机研制的科研生产机构。北京波谱华光科技有限公司地址:北京朝阳区酒仙桥北路甲10号202号楼电话:010-61303167公司是中国最早开始非制冷红外整机研发和生产的企业,融合了现代光,机,电,信息技术,是集科研开发,生产制造,技术服务于一体的高新技术企业。北京中资燕京汽车有限公司地址:北京市房山工业园区东区519号电话:+86010-89313148燕京汽车生产的燕京"卫士"汽车是我国目前战斗全重8吨级、真正集机动性、防护性为一体、各项技术指标均达到世界先进水平的轻型警用防暴车辆。

  • 标签: 航空工业集团 战斗全重 生产机构 酒仙桥 北京朝阳区 弹载计算机
  • 简介:自二十世纪六十年代诞生第一支小口径步枪后,美国凭借其强大的政治影响力以5.56毫米口径统一了北约,苏联则悄然推出了5.45毫米口径,而我国在经过多年研究并进行了大量测试后也推出了自己的5.8毫米口径。一时间,步枪小口径呈现三驾齐驱的局面。但是,近来发生的两件事却对整个轻武器界带来了不小的冲击:一是美国悄无声息地开始了XM8步枪的研制计

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  • 简介:本次参展的无人机,从战术使用范围来说,覆盖了从基层部队到整个战区的全部范围,但并未出现类似于“全球鹰”那样的战略侦察型号;从功能上说,依然以战术侦察为主,强调融入现有C41SR系统,

  • 标签: 无人机 覆盖 伦敦 战术侦察 战术使用 基层部队
  • 简介:莱茵金属工业股份公司分为莱茵金属武器与弹药有限公司(位于下吕斯)和马克系统有限公司(位于基尔)。他们负责大口径武器与弹药和中、小口径武器的研制与生产;轻、重型装甲车辆的研制与生产及后勤保障。这样分工的出发点是便于对公司及其产品进行监督。购买的STN阿特拉斯电子有限公司同莱茵金属工业股份公司、莱茵金属集团的一个企业一样,目前属于陆军的“雄蜂”导弹家族——火控技术与鱼雷部件制造工业。这篇文章是根据考察下吕斯制造厂和采访莱茵金属武器与弹药有限公司经理、特许工程师Detlefmoog的素材撰写的。

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