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  • 简介:研究了一种利用里程计与车辆运动约束条件来辅助车载惯导系统进行动基座高精度自主对准的方法。利用里程计输出与惯导姿态输出进行航位推算,将航位推算获得的速度信息与惯导输出的对应信息相减作为量测之一;利用车辆运动约束条件,将惯导速度输出沿车体横向、垂向的投影作为量测之二;选取惯导系统误差与里程计误差作为系统状态,采用卡尔曼滤波设计动基座高精度对准算法。仿真结果表明,在载车行驶条件下,该方法的东向、北向失准角估计精度分别达到0.21′、0.25′,天向失准角的估计精度达到2.16′。

  • 标签: 惯导系统 航位推算 车辆运动约束 动基座对准 卡尔曼滤波
  • 简介:-本文介绍一种适合车载雷达等使用的数字寻北陀螺仪。它立足于国内的现有条件,以计算罗经原理为基础,采用双位置力反馈平衡法和补角修正技术用以消除陀螺常值漂移的影响和在全方位上提高方位角的计算精度。

  • 标签: 寻北仪 数字式 陀螺漂移 双自由度陀螺 陀螺经纬仪 方位角
  • 简介:本文讨论了传统的应变压力传感器检测电路,给出了改进措施,提高了视在输出,实现了零点调整,补偿了由于温度变化引起的受力弹性体的弹性系数变化和应变片灵敏度系数变化,满足了输出线性度要求。

  • 标签: 应变 视在输出 检测桥 零点补偿 温度补偿
  • 简介:介绍了一种用于直线脉冲变压器的轨道多间隙气体开关的设计方法.利用Meek击穿判据计算了单间隙自击穿电压,根据单间隙自击穿电压,利用概率分析方法预测了多间隙开关的自击穿电压.实验结果表明,自击穿电压值与计算值一致;开关自击穿电压的相对标准偏差约1.5%,在60kV触发电压和48%~74%欠压比下,开关抖动为0.9~2.6nS;由该开关组成的FLTD回路电感约290nH.

  • 标签: 直线脉冲变压器 气体开关 自击穿 闭合抖动 电感
  • 简介:简单电路是用导线将电源、开关、用电器等电路元件连接起来组成的电流路径,通常有通路、断路、短路几种状态.现结合各地中考,列举几例供同学们欣赏.

  • 标签: 简单电路 电路元件 导线 开关 电流 电器
  • 简介:为使车载稳定平台在动态载荷状态下满足系统精度要求,对车载光电稳定平台外框架进行了优化设计。介绍了外框架材料的选择原则与外框架的结构形式;运用UG软件对外框架进行三维建模;采用理论分析与有限元计算相结合的手段,对外框架结构进行了分析与设计;并基于MSC软件进行了仿真校核。结果表明:本文设计的外框架能在满足刚度强度的前提下实现较小的转动惯量,静力状态下的最大变形量为2.6μm,满足使用要求。

  • 标签: 光电稳定平台 外框架 有限元分析
  • 简介:同学们刚刚接触电学时往往对根据并联实物图画电路图以及根据并联电路图画对应的实物图感到困难.究其原因,还是没有掌握解题方法.下面本文将结合实例对这两类问题的解题方法作浅显的介绍.

  • 标签: 并联电路 电路图 解题方法 图画 触电
  • 简介:据统计,动态电路定性分析题目是易错的题型之一.分析近几年的中考,动态电路定性分析题目的题型可归纳为三种.

  • 标签: 动态电路 中考 题型
  • 简介:在分析SRAMFPGA单元电路及芯片辐照效应实验数据的基础上,借助计算机仿真模拟,研究了大规模集成电路抗辐射性能的敏感性预测技术。采用分层仿真和评价的方法,先由上而下,根据器件参数要求分配性能指标,再依据实验数据,借助数值模拟,由下而上检验性能阈值、裕量及其不确定度,最终给出整个FPGA的可信度值,确定了敏感单元电路,并且通过X射线微束总剂量实验对结果进行验证。建立的电路级数值模拟方法为累积电离总剂量效应敏感性预测研究,提供了技术支撑。

  • 标签: 电子器件 总剂量效应 试验技术 电路模拟 敏感性预测
  • 简介:针对车载导弹在低机动条件下的传递对准问题,根据车辆不能沿纵轴和横轴作大的角机动的特点,提出了充分利用导弹发射前的刹车,起竖发射架这一系列的过程来进行传递对准的机动方案;针对主惯导、发射架和子惯导之间的连接为多刚体柔性联接,主子惯导之间的挠曲变形建模复杂的问题,提出了将挠曲变形视为不确定性干扰,利用H∞滤波来实现传递对准的方法。仿真结果表明,在不对挠曲变形进行建模和车载导弹只做射前准备机动而不做其它机动的情况下,导弹可在起竖完成前完成对准,且对准精度可达4′。

  • 标签: 传递对准 车载导弹 低机动 H∞滤波
  • 简介:在简要介绍了DGPS基准站控制网建立的特点及作业流程后,着重讨论了此类GPS控制网建立过程中几个主要技术问题的解决方法,即用坐标转移法进行偏心观测、用尺度强制约束法或投影面重新选择法处理投影变形和内业平差.工程实践表明,上述问题的有效解决对DGPS基准站坐标的准确测定发挥了良好的技术支撑作用.

  • 标签: DGPS基准站 车载导航系统 坐标测定 控制网 车辆导航 偏心观测
  • 简介:将GPS定位航位推算(DR)技术结合起来,可以用于车辆的定位和导航中.但是现有的航位推算设备都需要用角度传感器测量车辆的行驶方向,在实际应用中存在很多不便而且性价比不高.为解决这一问题,通过研究设计了只使用速度传感器就可以进行航位推算的设备,并对设备的工作原理、体系结构和基本算法进行了介绍.通过对模拟实验数据进行分析,证明了这种航位推算方法可以很好地弥补GPS导航定位的不足.

  • 标签: 航位推算 车辆 行驶方向 导航设备 速度传感器 DR
  • 简介:本论文借助于MATLAB软件对RLC串联电路进行了动态分析并分别探究了电阻、电容、电感这三个因子对RLC串联电路充电的影响情况.利用Simulink中的Simpowersystems对RLC串联电路的充电过程进行仿真,探究电阻、电容、电感这三个因子对RLC串联电路充电过程的影响.

  • 标签: MATLAB RLC串联电路 仿真
  • 简介:在历年来的高考试题中,测量电阻的电路设计是—个经常出现的热点知识,这类题型可以考查学生综合运用知识的能力、分析和判断的能力、假设与反思的能力,可以说是一种很好的以能力立意的题型。完整的实验电路应包括两个部分:①测量电路部分,就是用各种仪器对待测量的物理量进行测量的那部分电路;②控制电路部分,就是控制电路中的电流、电压大小和电路的通断的那部分电路。在高中物理电学实验电路的设计中,主要考虑准确性原则、可操作性原则及安全性原则。接下来要谈的就是设计测量和控制电路时,如何结合这三个原则进行仪器和电路的选择。

  • 标签: 电路设计 测量 电阻 控制电路 电路部分 实验电路
  • 简介:本文分析了用电位差计测量电源电动势的几种补偿法线路,比较优、缺点,说明如何选取最佳方案达到测量精度的要求。

  • 标签: 补偿法 电路分析