简介:舰载机进行紧急作战任务时,可能会先快速起飞,然后再进行空中对准。为了保证对准结束进入惯性导航模式后,惯导系统能够达到一定精度指标,对准结束时刻的姿态信息需要达到一定的精度要求。空中对准过程一般可分为粗对准和精对准两部分,对准结束时刻的姿态精度由粗对准结束时刻的导航误差、惯性器件误差、重力场模型误差和对准过程中的飞行机动等多个因素决定。首先利用设计的协方差分析方法,对两种不同空中对准方案进行误差分配,并通过Monte-Carlo仿真技术对误差分配结果进行了验证。仿真结果说明了提出的误差分析方法是正确的,为空中对准方案的改进方向提供了借鉴作用。
简介:首先研究了分、混流排水方式对污水处理系统与海绵城市的影响,并在小区域内将泊松盘采样的雨水口连成管网,用树型动态规划给出小区域管网在经济上的最优解,根据用地类型与管网现状进行管网改造的经济概算。以设定重现期下不发生明显的截留式溢流为强约束条件,对所有小区域进行0-1规划,得到一组解集,并取规划解集中的每一个解,计算征地谈判时间、由错接造成的污水排放流量等指标。在此基础上,以深圳市茅洲河光明片区为例,通过收集DEM数据、用地类型降雨量、地理环境与人文环境等资料,计算光明新区的街区雨量、街区污水量、街区施工建设费用,使用判定模型得到光明新区的排水方案图,并生成选择方案的各项指标以供参考。
简介:目前国际上的激光陀螺单轴旋转式惯导系统中,普遍采用一种四位置转停的惯性测量组合转动方案。通过对这种四位置转停方案的误差分析,指出它并不能够完全抵消掉转轴垂直平面内的所有陀螺常值漂移误差,并且载体航向变化会降低误差抵消的程度。基于此,在这种四位置转停方案基础上,首先提出了一种改进的四位置转停方案,可以抵消掉转轴垂直平面内的所有陀螺常值漂移误差,然后进一步提出了一种动态调整停止时间的四位置转停方案,使转轴垂直平面内的常值漂移误差的抵消程度不受载体航向变化的影响。分析表明,文中提出的这些改进措施和方法能够提高系统精度,而不会降低系统的可靠性,并且使用简单易行,可以应用于实际的单轴旋转式惯导系统中。
简介:在这篇文章里,我们用双线性对构造了一种无证书的环签名方案.并证明它是无条件匿名的,且在随机预言模型中.计算性Diffie-Hellman问题是难解的,我们方案在适应性选择消息攻击下是存在性不可伪造的,它的安全性比在基于身份的公钥密码体制下高.本文首次用多线性形式构造了一个基于身份的广播多重签名方案,它的安全性是基于计算性Diffie-Hellman困难问题.