简介：以小型无人机航姿测量系统的微小型化为背景,利用MEMS惯性测量元件研制了一种低成本微型航姿测量系统。针对MEMS器件用于载体航姿测量时精度低、易发散的问题,提出一种计算量小、实时性强的加速度信息、磁场强度信息、陀螺信息的融合方法。采用卡尔曼滤波器对系统的俯仰角、滚转角和航向角的误差进行最优估计;设计数据融合的判别准则,并根据判据的判断结果调整卡尔曼滤波器中的量测信息,使系统可用于小型无人机的定高自主飞行。实验结果表明,系统输出航姿的更新频率可达100Hz,航姿测量误差小于0.6°,航姿标准差小于0.09°;将其应用于某小型固定翼飞行器的飞行控制系统中进行自主飞行实验,完成了预定的飞行任务。

简介：结合实际系统陀螺输出为不等间隔角速率信号且时间间隔已知的特点，将陀螺输出数据的时间间隔引入定时增量算法，提出了一种梯形积分增量算法。为补偿圆锥运动误差，推导了不等间隔角速率输出时的旋转矢量二子样算法，并在典型圆锥运动条件下，将本算法与甚童的捷联姿态算法进行比较。结果表明：在陀螺输出为不等间隔的角速率信号时，不等间隔的等效旋转矢量算法具有一定的优越性。

简介：为了解决传统足部航姿参考系统中航向信息可观性较差的问题,提出了一种采用足部航姿参考系统和肩部电子罗盘的室内个人导航方法。在这种模式下,肩部电子罗盘测量得到的航向信息被直接用于计算足部航姿参考系统的姿态转移矩阵。在此基础上,通过在行人在行走过程中足部处于静止状态时采用卡尔曼滤波器被用来限制惯性导航系统的误差漂移。实验结果显示,本文提出的方法平均位置误差与不使用肩部电子罗盘的方法相比降低了30%左右。

简介：针对非合作航天器的相对导航问题,提出了一种利用点云矩形面特征测量非合作航天器位姿的方法。首先从点云数据中提取矩形面;然后根据矩形面点云数据计算出点云分布矩阵,通过特征值分解求出相对位置和姿态,并解决了因矩形面对称而产生的多解问题;最后设计了卡尔曼滤波器,确定目标星与追踪星的相对位置参数以及目标星的姿态、角速度。仿真结果表明：相对位置的估计精度优于0.005m,目标星姿态精度优于0.1°,验证了该方法的有效性。

简介：鉴于整周模糊度的快速解算是GPS载波相位测姿的一个主要技术难题,从系统实时性、动态性要求出发,给出了一个整周模糊度的快速解算的新方法.其主要特点为:利用三角函数约束条件减少模糊度搜索范围,优选指标不受基线运动状态影响,可利用多历元动态基线数据进行平差.实验结果验证了该算法的有效性.

简介：基于传统小卫星对轨道和姿态参数确定采用分别计算的复杂模式,提出了一种利用地磁场和天文信息同时确定卫星轨道和姿态参数的新方法.首先通过分析小卫星轨道动力学J2模型和卫星姿态动力学模型,建立系统状态方程.其次将三轴磁强计与地磁场模型参考值的矢量作差,分析微分差值与状态变量的数学关系,建立定位/定姿观测方程.利用星敏感器提供的高精度姿态信息,建立定姿观测方程,同时利用星敏感器间接敏感地平观测折射恒星,建立定位观测方程.最后提出基于信息融合的先进滤波算法,并通过对多种导航模式进行数值仿真及结果分析,论证所设计一体化方法提高了系统定轨/定姿的精度和可靠性.

简介：P225.22003010310满意估计下的激光回波率研究=Studyoflaserechoratebasedonsatisfactionestimation[刊,中]/程相权(南京理工大学自动化系.江苏,南京(210094)),郭治…//兵工学报.-2002,23(3).-332-335利用满意估计的思想对目标中心进行预测,以使在

简介：TN2472004010183飞秒激光脉冲的谐波频率分辨光学开关法测量研究=MeasurementoffemtosecondlaserpulsesusingSHGfrequency-resolvedopticalgatingtechnique[刊,中]/王兆华(中科院物理所光物理开放实验室.北京(100080)),魏志义…∥物理学报.—2003,52(2).—362-366建立了一台谐波频率分辨光学开关法(FROG)飞秒

简介：TN2472002020999新型大功率光光束光斑质量测试仪的软件开发=Soft-waredevelpmentofanewtypehigh-powerlaserbeamqualityanalyzer[刊,中]/雷訇,李强,左铁钏(北京工业大学激光工程研究所.北京(100022))∥北京工业大学学报.—2001,27(2).—197-201采用VisualC++、VisualBasic和汇编等多种计算

简介：建立了基于VegaPrime/MultigenCreator软件的航弹三维视景半实物仿真系统。通过对系统的总体分析,对航弹模型优化、系统实时性扩展以及利用VC~（＋＋）二次开发视景仿真系统等关键性问题进行研究,最终使视景仿真模块与弹上电气系统和仿真计算机成为闭环系统。利用该系统不仅可以进行半实物仿真试验,而且还可以通过半实物仿真得到的航弹六自由度数据实时驱动航弹三维模型,最终实现直观显示仿真结果。该系统已在航弹控制系统优化和测试中得到了实际应用。

简介：结合一个具体的实例介绍如何运用Origin软件处理间接测量量测量结果的方法。该方法操作简单、快速便捷。

简介：O432.195031443闪烁体瓦片/光纤量能器辐照损伤的进一步研究=Furtherstudyofradiationdamageoftile/fiberscintillatorcalorimeter[刊,中]/毛慧顺,史焕章,刘念宗,张竹湘,张彩娣(中科院高能物理研究所)∥高能物理与核物理.—1994,18(10).—870—878

简介：P225.22005010205基于CPLD的脉冲激光测距飞行时间测量=MeasurementofflighttimeforpulsedlaserrangingbasedonCPLD[刊,中]／杨成伟(清华大学电子工程系．北京(100084))．霍玉晶…∥激光与红外.-2004．34(2).-106-108研制了基于CPLD的脉冲激光测距飞行时间测量系统。CPLD的使用提高了激光测距仪的精度,并且可灵活修改设计,使同一硬件系统可用于不同类型的脉冲激光测距仪的飞行时间测量。此系统结构简单,体积小,可靠性高,非常适合高性能手持式脉冲激光测距仪。图2参5(杨妹清)

简介：O432.12002064028同步辐射光束弧矢聚焦单色化技术=Technologyaboutmonochromicsagittalfocusingbeambyadouble-crystalmonochromatorinsysnchrotronra-diation[刊,中]/周仁魁,周泗忠,傅翾(中科院西安光机所.陕西,西安(710068)),夏绍建(国家上海同步辐射中心.上海(201800))∥光电子·激光.—2001,12(12).—

简介：O43196021318金属基和涂层光学常数的测量=Measurementsofopticalconstantsformetalsandpaint[刊,中]/韩香娥,戚力彦,吴振森(西安电子科技大学物理系。陕西,西安(710071))∥光子学报。—1995,24(Z2)。—17—22采用椭偏法在λ=0.63μm波段测量了合金铝,

简介：电阻的测量是近年高考的热点。2001、2003、2005年高考物理实验题都与电阻的测量有关。高中实验中电阻的测量方法多样，具有一定的难度．学生普通感到难学。下面就对电阻的测量方法做些归类。

简介：利用origin软件能准确、快捷地测量出截止电压与光子频率之间的关系曲线(U0~ν)的斜率,避免了实验过程中的人为因素。由于目前计算机已经普及,因此利用origin辅助测量普朗克常数的可操作性很强,可以推广。

简介：

简介：本文介绍了光电转换测量实验的基本设想、实验装置和测量的原理。

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