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  • 简介:针对一种低空大展弦比无人机,文章进行全机和翼梢梯度测量探头数值模拟.全机计算给出翼梢梯度测量探头对全机气动特性和操稳特性的影响;翼梢梯度测量探头计算实现了气动外形优化设计,在保持全机操稳特性的前提下,最大程度地减小全机气动阻力增量.结果表明,梯度测量探头对全机气动阻力增量在9%之内,俯仰力矩变化在5%之内,对全机操稳特性的影响不大,气动外形优化设计基本满足该低空大展弦比无人机的安全飞行技术要求.

  • 标签: 无人机 磁梯度测量探头 优化设计 数值模拟 气动阻力
  • 简介:就标准厚度卡片在霍尔传感器的定标方面的应用作了有益的探讨。在纵向测量微小长度时,霍尔片处于磁场边缘位置,其对磁场的梯度更大,即灵敏度更高,且靠中心位置的线性更好。

  • 标签: 梯度磁场 定标 位移传感器 卡片
  • 简介:本文论述了重力梯度仪在惯性导航、地球科学、地质科学中的重要作用以及重力梯度仪的现状和前景,着重评述了旋转加速度计重力梯度仪、静电加速度计重力梯度仪和超导重力梯度仪的现状和发展,最后指出了对重力梯度仪的应用和发展需要进一步研究的问题

  • 标签: 重力梯度仪
  • 简介:核磁共振陀螺作为目前世界上体积最小的导航级陀螺,受到了国内外的广泛重视。核磁共振陀螺通过检测磁场中原子核自旋进动频率的改变确定载体角速度,核磁共振陀螺的陀螺精度与静磁场的均匀性、稳定性密切相关。然而核磁共振陀螺静系统往往存在端口漏,形成杂散磁场,在长期工作过程中会磁化屏蔽罩,最终干扰陀螺精度。从核磁共振陀螺静磁场分布的理论分析出发,通过数学计算和计算机仿真,分析和研究了静系统的端口漏,并对静系统进行了优化设计。设计的核磁共振陀螺静系统端口漏在1.5倍螺线管直径范围内较传统方案平均减小45.4%,满足了核磁共振陀螺的使用需求。该工作为核磁共振陀螺仪设计和制造提供了一定的理论依据和参考价值。

  • 标签: 核磁共振陀螺仪 静磁系统 端口漏磁 双层螺线管
  • 简介:本文根据对学生已获知识状态、遗忘知识状态、应用知识状态的研究,把定性与定量相结合,归纳了一系列参数和公式;提出了符合新课程改革目标的物理课堂教学复习梯度。目的在于避免“题海战术”,高效率引导学生解决知识难点,以实现全章教学信息的“系统功放”。同时从教学实践中提炼出“九个一”,指出了学生如何实现学习方式的转变关键。通过实践验证,运用前测与反思双重反馈机制,提高了课堂复习教学的针对性与有效性。

  • 标签: 教材复习梯度 课堂复习梯度 质疑 知新
  • 简介:考虑到当今社会能源短缺问题,设计通过改变钕铁硼永磁体定位的电机,使得它们之间存在相互作用而产生能量。利用钕铁硼作为驱动能源,显示了一种新颖的控制相互作用或成员之间耦合的手段,坚固耐用,获得了大量的输出能量和扭矩,具有非常可观的实用及经济价值。

  • 标签: 永磁体 电机 钕铁硼 耦合
  • 简介:柱对称二维三温非平衡辐射流体力学LARED-H程序,主要用于黑腔物理研究。该程序动量方程的离散,采用积分梯度法中的IGA(Integralgradientaverage)格式,这是因为IGT(Integralgradienttotal)格式不能保持柱几何下一维球对称性。然而在实际问题的数值模拟中发现,当相邻网格质量相差比较大时,IGA格式会计算出远远脱离真实物理现象的加速度。

  • 标签: IGT IGA 梯度法 积分 辐射流体力学 物理现象
  • 简介:基于超导的迈斯纳效应与超导量子干涉技术,结合柔性并联机构理论,设计一种基于超导的全张量重力梯度敏感头。敏感头采用6个完全相同的同时具有移动与转动自由度的敏感结构,对称的布置在正六面体外,对称面的两个敏感结构相对旋转90°成垂直状态。轴向间距使两个敏感结构直接测量重力梯度轴向分量,相互垂直使两个敏感结构既可以测量重力梯度交叉分量,也可以测量共模角加速度。利用超导线圈的电感变化响应质量块位移,进一步通过超导回路将其转变为磁场变化,并由超导量子干涉器进行检测。敏感结构采用8分支的柔性并联机构支承,构成空间对称的形式,可以实现对称的力学特性,保证各处的柔性铰链产生均匀变形,减少非对称的偏移,避免单一铰链的应力集中,具有沿轴移动刚度与绕轴转动刚度小、非设计的寄生误差方向刚度大的优势。在惯性系下的全张量重力梯度值可由坐标变换得到,可以预期得到1E的测量精度。

  • 标签: 超导 重力梯度 敏感头 柔性并联机构
  • 简介:本文讨论矩阵方程在子矩阵约束下的Hermitian解的共轭梯度迭代算法,先转化成两个低阶方程,然后利用共轭梯度思想分别构造出低阶方程的共轭梯度迭代算法,运用算法求出矩阵方程的Hermitian解及最佳逼近,最后给出了数值实例来验证算法的有效性.

  • 标签: 子矩阵约束 Hermitian解 共轭梯度迭代法 最佳逼近解
  • 简介:在锥序Banach空间中引入了集值映射ε-严有效意义下的广义梯度.在连通性条件下,利用凸集分离定理证明了该广义梯度的存在性.作为应用,给出了用广义梯度刻画集值优化问题ε-严有效解的充分和必要条件.

  • 标签: 集值优化 Contingent切导数 ε-严有效解 广义梯度 最优性条件
  • 简介:惯导固有原因使得载体长时间航行累积大量误差.可通过重力梯度量测与惯导组合导航方法来修正导航误差.先对重力梯度仪与惯导组合导航原理进行阐述,提出重力梯度仪辅助INS(GAINS)的系统框架图,对导航用重力梯度图和重力梯度仪进行分析,设定组合量测方程.然后根据状态空间方程的特点,提出使用边缘Cubature粒子滤波(CPF)进行融合估值.通过理论方法证明其对方差的减小,同时给出算法流程.相同条件下与已有APO-PF算法仿真进行经纬度RMSE结果对比,表明该算法估值精度更高;并用CEP对导航误差研究,得到在性能较低的惯导条件下、在梯度仪1E2和10E2噪声下4h的CEP数值分别为0.044nmile和0.072nmile的结果.最后对状态方程简化,定性分析出其余状态量的估值效果.

  • 标签: 重力梯度仪辅助惯性导航系统 边缘滤波 状态分解 Cubature粒子滤波 圆误差概率
  • 简介:研究了ENT800、R10K、QP160共3种铁氧体环在高空核电磁脉冲(high-altitudeelectromagneticpulse,HEMP)传导防护中的应用性能,分析了环HEMP传导特性与环本身特性的关系。通过分析HEMP传导电流的能量谱与传导电流脉冲前沿的主要能量集中频段对应的环复相对磁导率,得出环相对磁导率对HEMP传导电流峰值的抑制规律以及相对磁导率的实部随HEMP传导电流脉冲前沿的变化规律。

  • 标签: 磁环 高空核电磁脉冲 上升沿 能量谱
  • 简介:探讨了化学探头法和荧光光谱法测定水中溶解氧的关系.分别用F检验和t检验对两组数据进行了比较,结果表明两组数据的精密度和系统误差都没有显著差异,两种方法测定溶解氧的相对标准偏差(RSD,n=9)分别为0.35%,0.33%.进而又探讨了溶解氧与NaCl含量、温度之间的关系,结果表明溶解氧含量随NaCl含量的增加、温度的升高而逐渐降低.

  • 标签: 化学探头法 荧光光谱法 溶解氧 显著性差异 F检验 T检验
  • 简介:本文利用油藏渗流力学原理,结合留数方法和特殊函数理论,求出了考虑井储和二次压力梯度影响的无穷均质油藏试并模型的解析解,并给出了渐近表逸式。该方法可用于求无穷双孔介质油藏、多层油藏、复合油藏等试井模型的解析解,对试井分析有理论应用价值。

  • 标签: 二次压力梯度 LAPLACE变换 留数方法 解析解 渐近表述式
  • 简介:数学教学不可以一步登天,为了不使学生在学习过程中因为过难而失去信心,教师应该设置梯度,稳扎稳打,层层推进,这样才符合知识的发生发展原理及学生的认知规律;“跳一跳,摘桃子”,设置合理的梯度是必要的,下面以三角、向量题的教学为例说明:

  • 标签: 教学法 向量题 梯度 设置 三角 数学教学
  • 简介:为了提高潜器导航定位精度,针对等值线算法在惯导系统初始误差较大时易发散的问题,提出基于概率神经网络调优的等值线改进方法。首先,在搜索区域内,利用概率神经网络算法对惯导系统航迹进行调优,并经过卡尔曼滤波器与惯导系统航迹进行信息融合形成待匹配航迹;在此基础上利用实时等值线算法得到最佳匹配位置。分别在不同初始条件下进行仿真分析,得出概率神经网络算法在大的初始误差下不易发散但定位精度不高的结论,然后在潜器行驶6h后,初始误差为5.438?的条件下进行仿真验证,结果表明,改进方法定位精度均值优于0.537?,从而证明改进方法是有效的,即使在大的初始误差下仍然能够达到较高的定位精度。

  • 标签: 辅助导航 重力梯度 概率神经网络算法 等值线算法 潜器
  • 简介:本文考虑具有张量积结构线性系统的数值解法.该线性系统常常来源于高维立方体上线性偏微分方程的有限差分离散化.利用张量一矩阵乘法,给出了基于张量格式的求解这类线性系统的共轭梯度法.与求解标准线性系统的共轭梯度法比较,新的算法能够节约大量的计算量及存储空间.

  • 标签: 张量积 张量-矩阵乘法 共轭梯度法 高维
  • 简介:在脉冲间对感应加速腔芯复位,可以提高加速腔芯的利用率。在小于1μs间隔的脉冲间对芯复位,由于动作时间极短、电压高(〉200kV),靠开关隔离励和复位脉冲现阶段是不能实现的。

  • 标签: 磁芯材料 复位 脉冲 感应加速腔 叠加 动作时间
  • 简介:利用渐近概周期函数的性质得到带梯度算子二阶方程的渐近概周期解在C(R^-)中的存在性.同时利用迭代法和线性常微分方程的概周期解的存在性和唯一性,得到R上此方程渐近概周期解的存在和唯一性.

  • 标签: 梯度算子 概周期解 渐近概周期解
  • 简介:近似邻近点算法是求解单调变分不等式的一个有效方法,该算法通过解决一系列强单调子问题,产生近似邻近点序列来逼近变分不等式的解,而外梯度算法则通过每次迭代中增加一个投影来克服一般投影算法限制太强的缺点,但它们均未能改变迭代步骤中不规则闭凸区域上投影难计算的问题.于是,本文结合外梯度算法的迭代格式,构造包含原投影区域的半空间,将投影建立在半空间上,简化了投影的求解过程,并对新的邻近点序列作相应限制,使得改进的算法具有较好的收敛性.

  • 标签: 一般单调变分不等式 次梯度半空间 近似邻近点算法 外梯度算法