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23 个结果
  • 简介:扩展了麦克风语音采集电路和较大容量的存储器,基于凌阳16位单片机(SPCE061A)实现了多通道语音信号的实时同步采集。对采集的信号应用FastICA独立分量分析算法进行源分离,基于DTW算法对分离的语音进行识别,发现强噪声情况下识别结果良好,对语音识别与应用具有积极意义。

  • 标签: 同步信号采集 盲源分离 语音识别
  • 简介:小型移动机器人在未知环境下运行,陀螺所受噪声干扰无法建立有效的数学模型,需要仅从观测信号中把噪声去除,并估计出原始信号,根据该特点提出一种微机电陀螺信号均衡迭代反卷积算法。该算法利用横向滤波器对陀螺信号进行反卷积运算,使用贝叶斯方法对信号进行估计,建立了误差函数并与LMS算法组合,实现了均衡器参数的自动调整,在小型移动机器人上进行了算法实验验证。实验结果表明,该算法可以有效分离角速度信号与噪声信号,其噪声信号幅值减小约10倍,移动机器人运行275.41s抵达终点的偏航角误差从13°下降到1.46°。

  • 标签: 移动机器人 MEMS陀螺 盲均衡 反卷积 滤波器
  • 简介:随着材料科学技术的不断进步,新型高强度、高韧性的难加工材料不断出现。图1所示零件,材料为超高强高韧钢,孔深与孔径之比约为10:1,内孔为小锥度锥面,孔末端为异型回转曲面,外圆柱面和内孔有较高的同轴度要求。零件深孔加工中刀具细而长,刚性差,工件尺寸精度、表面质量不易保证。

  • 标签: 高强高韧钢 制造技术 异型 深盲孔 材料科学技术 难加工材料
  • 简介:在阻尼结构的设计过程中,常常需要根据实际情况,合理确定各项参数,以达到提高阻尼对振动能量的损耗率、增强阻尼刚度的目的。阻尼中应变能与损耗因子的关系为η^(r)=ηeVE^(r)/V^(r)+ηV/Vv^(r)/V^(r)(1)式中:V^(r)是阻尼结构第r阶的总变形能;VE^(r),Vv^(r)分别是弹性材料、黏弹性材料第r阶的变形能。

  • 标签: 优化设计 阻尼层 黏弹性材料 圆板 复合 阻尼结构
  • 简介:摘要建立了离子色谱切换测定己二酸中痕量阴离子的方法。使用SH-021离子排斥柱将待测痕量阴离子C1-、NO3-、SO4^2-分离出来,再将分离出来的离子通过SH-011浓缩柱进行浓缩富集,最后通过切换将浓缩柱中阴离子使用Na2CO3(2.0mmol/L)带人SH-015离子分离柱中分离后分析。方法灵敏度高,重现性好,回收率在87.5%-112.6%,适用于高纯度试剂中痕量阴离子检测。

  • 标签: 离子色谱 阀切换 己二酸 痕量阴离子
  • 简介:大型激光装置的聚焦光斑的光强均匀性、能量利用率和旁瓣等都有非常苛刻的要求:能量利用率需大于90%;不均匀性小于5%而且要求激光束旁瓣非常小。就当今光学技术水平而言,由于光学元件的制作精度、材料的非均匀性以及高功率激光的非线性效应等共同影响,使得激光装置输出的激光束无法满足要求。

  • 标签: 制作工艺 理论设计 相位板 大型激光装置 能量利用率 光强均匀性
  • 简介:为了研究不同姿态的动能杆条对靶的毁伤效应以及杆条姿态对靶毁伤效应的影响,采用数值模拟的方式,对长径比L/D=10,速度V0=0.8-2km/s的动能杆条在大攻角、大着角范围内的穿甲问题进行了研究。杆条穿靶的示意图如图1(a)所示。图中杆条为20号钢,直径D=φ10,初始质量M0=61.7g,靶板材料为硬铝,厚度H=20mm。杆条速度方向如图所示,

  • 标签: 动能杆 数值模拟 靶板 毁伤效应 穿甲计算
  • 简介:基于激光辐照金属靶的热传导模型和高能激光作用下金属靶的损伤特征,提出了小光斑激光测量金属靶损伤阈值的实验方法,理论分析了靶单元尺寸和光强分布对测量结果的影响。分析表明:光强分布是影响小光斑激光测量结果的主要因素,通过调制激光强度分布,可准确测量金属靶的损伤阈值。利用大功率光纤激光器,实验测量了硬铝靶的损伤阈值,分析了主要的不确定度来源。结果表明:该方法简单易行,适用范围广,可为金属靶损伤阈值的测量及抗激光损伤能力的评估提供参考。

  • 标签: 高能激光 损伤阈值 金属靶板 参数测量 激光辐照
  • 简介:在低成本MIMU/MR/GPS组合导航系统中,为了解决不同设备之间因接口不同而不能直接进行数据交互的问题,设计了一种专用接口。该接口选用FPGA作为核心的控制器件,并辅助以单片机PIC18LF6520和少量的芯片,为符合不同协议规范的多种设备间数据传输提供通道,在各种设备间架起一座通讯的“桥梁”。经过跑车实验,证明了该接口性能可靠,功能强大,具有一定的通用性。详细阐述了该接口的硬件设计思想和基本工作原理,给出了FPGA和PIC18LF6520的软件编程逻辑流程图。

  • 标签: 接口板 组合导航 FPGA MIMU GPS
  • 简介:研究具广义边界条件、非均匀介质、各向异性和连续能量的模型迁移算子A的谱.证明了K=A-B的相对紧性,在L1空间研究算子A的谱,以及占优本征值和严格占优本征值.

  • 标签: 迁移算子 边界条件 紧性 连续能量 本征值 广义
  • 简介:原流化床干燥实验装置没有布置气体分布,使得床层内存在很大的死角,难以形成较佳的床内流场分布,导致学生做实验时所测得的临界含水率增大,干燥速率变小,干燥速度曲线恒速干燥阶段无法确定,鉴于此,采用双层直流式锥形孔气体分布改进了原流化床干燥实验装置。经FLUNET数值模拟分析发现,经改进后,热空气在颗粒床层内分布的均匀性显著提高,其扩散范围明显扩大,流速更加趋于稳定,则进出口的速度差显著地降低了,减小为原实验装置的0.072倍,从而使热空气更均匀地干燥床层内的固体颗粒变色硅胶,可减小实验误差,提高实验结果的准确率。

  • 标签: 流化床干燥实验装置 气体分布板 改进 数值模拟 实验精度
  • 简介:多路径误差是北斗导航定位系统高精度动态监测的主要误差源。针对北斗导航定位系统多路径误差的特性,结合广义特征值源分离方法的优势,提出一种基于参考信号的广义特征值源分离算法来削弱多路径效应的影响。首先将前一天的原始坐标残差序列通过奇异谱分析方法进行去噪,其结果作为初始参考信号;然后将当天的原始坐标残差序列进行经验模式分解方法分解,分解得到的IMF分量作为虚拟观测数据,利用广义特征值源分离算法获取当天多路径误差信号;最后,利用仿真数据和连续10天的实际观测数据进行试验分析,结果表明利用该方法建立的多路径误差改正模型能有效地了削弱多路径的影响,北、东、天三个方向精度分别提高了78.8%、35.3%、90.1%。提出的模型在一定程度上解决了固定多路径模型随着时间推移重复性减小且有效性降低的问题。

  • 标签: 经验模式分解 广义特征值 盲源分离 多路径误差 北斗定位系统 动态监测
  • 简介:本文首先介绍了印制电路及其课程的培养目标,其次介绍了采用项目教学法的教学步骤,并以"+5V直流稳压电源电路设计与制作"为例,阐述了采用项目教学法的教学过程,并与传统教学法的教学效果进行对比,最后介绍了使用项目教学法时的注意事项。

  • 标签: 印制电路板 项目教学法
  • 简介:分析了装配误差引起的相位倾斜对波前编码系统的影响,通过坐标变换推导了相应条件下的广义光瞳函数。结果表明:倾斜因子对系统的相位系数具有放大效果,其随倾斜角绝对值的增大而增大,而与倾斜角的正负无关。相位倾斜会放大系统点扩散函数包络面的两条直角边,相应地降低其光学传递函数值。在子午倾斜的条件下,子午方向的相位系数放大效果大于弧矢方向,从而导致点扩散函数包络面在子午方向的放大效果大于弧矢方向,子午方向光学传递函数值的降低效果大于弧矢方向。采用MATLAB以及商用光学软件进行仿真实验,验证了上述结论。

  • 标签: 波前编码 三次相位板 倾斜 点扩散函数 调制传递函数
  • 简介:在L,(1≤P〈∞)空间研究了几何中一类带反射边界条件具各向异性、连续能量、均匀介质迁移算子的谱,证明了该迁移算子生成C0半群的Dyson—Phillips展开式的二阶余项在LP(1〈P〈∞)(L1)空间中是紧(弱紧)的,从而得到了该迁移算子的占优本征值的存在性等结果.

  • 标签: 迁移算子 C0半群 二阶余项 占优本征值
  • 简介:研究节能刮沉降箱式除尘可修复系统,运用泛函分析的方法,特别是Banach空间上的线性算子半群理论,证明了严格占优本征值的存在性,并通过分析本质谱界经过扰动后的变化,进一步表明在一定的条件下,系统的动态解以指数形式收敛于系统的稳态解.并研究了该系统算子预解式的特性.对任意给定的δ〉0,γ=a+bi,-μ+δ〈a1≤a≤a2,得到||R(γ;A+B)||=0.进而得到在Rγ≥a1的右半平面内相应于系统算子A+B的谱点由有限个本征值组成.

  • 标签: 严格占优本征值 本质谱界 扰动 指数稳定性 预解式