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  • 简介:随着导航的应用场景日趋复杂,对利用室内地图的全局路径规划提出更高的要求。为提高全局路径规划算法效率,提出一种指示路径规划算法。首先运用栅格法对已知地图进行建模,然后在算法中引入方向向量引导路径方向,接着多次执行并通过奖励与惩罚措施来将关联矩阵与路径质量形成正反馈机制,并采用路径优化策略,最终得到一条较好质量的结果路径。仿真结果表明,较A*算法而言,指示路径规划算法在时间上减少49%,并且在较复杂的栅格地图中,其路径长度缩短了17%。

  • 标签: 路径规划 栅格法 全局路径规划 指示路径规划算法
  • 简介:现代应用物理》是由西北核技术研究所创办,西北核技术研究所和国防工业出版社联合主办的物理类综合中文学术期刊,报道国内外应用物理学领域未曾公开发表的原创性研究论文和前沿研究综述;季刊,国内外公开发行。感谢您对本刊的关注和投稿。

  • 标签: 应用物理学 投稿 学术期刊 国防工业 研究论文 研究所
  • 简介:现代应用物理》是由西北核技术研究所办,西北核技术研究所和国防工业出版社联合主办的物理类综合中文学术期刊,报道国内外应用物理学领域为曾公开发表的原创性研究论文和前沿研究综述;季刊,国内外公开发行。感谢您对本刊的关注和投稿。

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  • 简介:现代应用物理》是由西北核技术研究所创办,西北核技术研究所和国防工业出版社联合主办的物理类综合中文学术期刊,报道国内外应用物理学领域未曾公开发表的原创性研究论文和前沿研究综述;季刊,国内外公开发行。感谢您对本刊的关注和投稿。

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  • 简介:现代应用物理》是由西北核技术研究所创办,西北核技术研究所和国防工业出版社联合主办的物理类综合中文学术期刊,报道国内外应用物理学领域未曾公开发表的原创性研究论文和前沿研究综述;季刊,国内外公开发行。感谢您对本刊的关注和投稿。

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  • 简介:现代应用物理》是由西北核技术研究所创办,西北核技术研究所和国防工业出版社联合主办的物理类综合中文学术期刊.报道国内外应用物理学领域术曾公开发表的原创件研究论文和前沿研究综述;季刊,国内外公开发行。感谢您对本刊的关注和投稿。

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  • 简介:现代应用物理》是由西北核技术研究所创办,西北核技术研究所和国防工业出版社联合主办的物理类综合中文学术期刊,报道国内外应用物理学领域未曾公开发表的原创性研究论文和前沿研究综述;季刊,国内外公开发行。感谢您对本刊的关注和投稿。

  • 标签: 应用物理学 投稿 学术期刊 国防工业 研究论文 研究所
  • 简介:现代应用物理》是由西北核技术研究所创办,西北核技术研究所和国防工业出版社联合主办的物理类综合中文学术期刊,报道国内外应用物理学领域未曾公开发表的原创性研究论文和前沿研究综述;季刊,国内外公开发行。感谢您对本刊的关注和投稿。

  • 标签: 应用物理 带电粒子束 中文学术期刊 凝聚态物理 辐射防护 光电子学
  • 简介:用多速的格子气模型研究了室内行人疏散动力学。模拟再现了行人疏散过程。行人在疏散的过程中呈现动力学非线性特性,研究发现存在两个标度关系J∝W0.75±0.01:拥堵态,饱和流率和出口宽度之间的标度关系为;疏散时间(所有人疏散完毕所用的时间)与出口宽度之间的标度关系为Te∝W-0.51±0.02。研究了初始密度和出口位置对疏散时间的影响,模拟结果显示:疏散时间随初始密度线性增加;当出口在大厅正中时,疏散时间最短(也就是说我们找到了出口的最佳位置)。为了探究行人速度差异对疏散动力学的影响,研究了比例系数R(表示低速的人占总人数的比例)对疏散时间和饱和流率的影响。结果显示:随着R的减小,疏散时间变短,饱和流率增大。

  • 标签: 行人交通 行人疏散动力学 格子气模型 标度关系
  • 简介:根据闪电的电磁脉冲辐射(LEMP)对微电子设备的干扰及损坏,指出现代防雷是一个强电系统防雷与弱电系统防雷并重的多维防护系统工程,必须采用多层防护与多类防护措施相结合的综合防护方法;详细阐述了外部、内部防雷措施和过电压保护的实现及实施注意事项。最后,讨论了本台防雷改造情况。

  • 标签: 电磁脉冲辐射 现代防雷技术 等电位连接 屏蔽
  • 简介:应用聚硅纳米材料在油田注水井中降压增注的室内实验表明,纳米聚硅材料能够改变岩石润湿性、提高水相相对渗透率,一同时说明聚硅材料易吸附于岩石表面能改变界面性质,其强憎水特性能够驱替吸附在孔隙内表面的水膜,扩大孔径.所以纳米聚硅材料能降低注水压力,提高注水量,具有较好的经济效益.

  • 标签: 纳米聚硅材料 低渗透油田 降压增注 相对渗透率 润湿性 吸附性
  • 简介:甲醛是一种具有刺激性气味的无色气体,也是一种潜在的致癌物质,对人体的健康有较大危害。它主要来源于工业制造树脂、人造纤维、胶合板等。因此,甲醛是室内空气污染的主要因素,也是室内空气监测的必测项目。

  • 标签: 室内空气污染 甲醛含量 空气监测 甲醛分析仪 202型 致癌物质
  • 简介:本世纪初由于传统和历史的原因,普通物理课程(LntroduetoryPhysicsCourse,简称IPC)在20年代已或多或少地固定化了,并且分割成最初是按按照人的威性或唯象经验而划分的五个部分或“学科”,即力学、热学(或热力学)、声学(或波动学)、光学和电磁学。在IPC的教学中,这五个“学科”似乎是相互独立的。这种状况一直保持到60年代,中间只有一些小的变动和调整。

  • 标签: 课程 学科 热学 热力学 电磁学 光学