简介:在详细分析光纤陀螺零漂的基础上,提出了先用滤波算法对光纤陀螺信号进行预处理,然后采用RBF神经网络对滤波后的信号进行建模的方法.针对光纤陀螺信号特点分别采用FLP算法、小波滤波算法、解相关变步长LMS自适应滤波算法对其进行了预处理,比较三种滤波方法,小波滤波算法效果优于其它两种预处理方法,但针对基于预处理后的陀螺信号采用RBF神经网络进行建模时,小波滤波预处理后的信号在建模精度上却是最差的,而对FLP算法滤波后的信号进行RBF建模,建模精度提高了两个数量级。结果表明:基于FLP算法的RBF神经网络在光纤陀螺中的建模是有效的,可大大提高建模的精度。
简介:前不久笔者就珠码教学在幼儿珠心算中的优点阐述了几则观点;今再就珠码教学法向广大读者介绍一下笔者在教学中的几点小经验,以供参考:1 珠码教学的原则珠码教学始终要遵循两个原则:一是要以珠码教学为主、数码教学为辅(心算技能熟练后除外);二是要自始至终贯彻趣味性教学,让幼儿在轻松愉快的气氛中学习。只要遵循以上原则就能避免枯躁乏味的机械性教学,提高幼儿的学习兴趣,从而一改幼儿珠心算被动学习的局面。2 珠码教具的种类及使用方法21 授课用大挂图:授课大挂图一般为1开和2开的白纸彩印而成,主要用于讲授课程。211 规律性珠码图。就是用珠码按某种规律性编排成的珠码图形,如用珠码排成123456789,12321,987656789等。在这种规律很强的图形中有助于幼儿的记忆。幼儿在记住图案整体形状的基础上,忆起图 三角形的图形,这时再让幼儿说出这个三角形的组成,幼儿就会很容易的把12321的数码读出来。随着位数的增加和熟练的程度就形成了多位数的脑映象(脑算盘)。212 趣味性珠码图。趣味图是用珠码编成刀、枪、桌、鱼、龟、蜻蜒、海鸥、...
简介:难忘的1997年正月既望(农历15),我的伴侣田秀英同志病情稍有好转。是夜月园风清,我俩依栏赏月索句。我拿来几本《齐鲁珠坛》交与她看,阅毕她兴致勃勃地说:“我看过许多珠坛刊物,都无过《齐鲁珠坛》,它有强大的生命力,是有发展前途的。从我的眼光看,一定会在2000年初,知名度将誉满海内。”我点头信然。沉思良久她接着说:“我知道我是不能同你跨过世纪了,是桩憾事。只希望2000年到来之时,把我所写的诗词与《情系珠坛》趣解十例送到该刊发表。那时正是庆贺创刊廿周年的日子以表我对珠坛的厚爱与敬意!”秀英的眼光是看准了。时值今日,我将这些失散的文稿加以整理,适逢《齐鲁珠坛》创刊廿周年的庆贺大典。将此文献于本刊及广大同仁,诗词为《沁园春》(献给珠坛)。迷宫十例均为《情系珠坛》。奇妙的是她的诗词中深蕴着解题的奥秘,以启人深思远达,将此猷于读者:沁园春情系珠坛(纪念本刊创刊廿周年有感)廿载风雨, 伟业光照千秋,热血育坛,赞闪光金牌智铸就。奇花独秀。拥千百英儒,欤《齐鲁珠坛》,共奋丕业。驰聘骅骝。努力践行,岱岳观澜,执著探求。浪击心头。菁菁绿...
简介:针对硅微振梁式加速度计输出频率随环境温度漂移的问题,提出了抗温漂的硅微结构设计方法及相关工艺,降低了环境温度对输出的影响,在室温条件即可达到一定精度。通过建立“硅-玻璃”和“玻璃-陶瓷”耦合模型,分析了造成硅微振梁式加速度计温度漂移的原因。然后提出了“抗温漂耦合设计”的微结构和“半粘结封装”的封装工艺,降低了耦合模型中的理论温漂。利用加工出的原理样机进行实验,结果显示,采用抗温漂结构设计及封装工艺的原理样机,输出频率的温漂系数为-3.5×10-6/℃,室温下零偏稳定性为72.0μg。实验验证了抗温漂理论的可行性,可以满足室温下高精度硅微振梁式加速度计的设计要求。