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113 个结果
  • 简介:采用微波加热法制备了炭黑XC-72负载的系列AuPt/C催化剂和Pt/C催化剂,利用XRD和TEM技术对催化剂的组成、结构和形貌进行了表征,通过循环伏安法和CO溶出循环伏安法考察了在含有Keggin型H3PMo12O40支持电解质中催化剂的抗CO中毒能力.结果发现,AuPt/C催化剂为非合金双金属体系,粒径范围4~10nm;AuPt/C催化剂在含有Keggin型H3PMo12O40的电解质溶液中表现出良好的抗中毒能力,这被认为是Au和H3PMo12O40协同作用.

  • 标签: 钼磷酸 Pt基催化剂 电催化氧化 抗CO中毒性能
  • 简介:针对带有攻击角约束的多导弹同时攻击机动目标问题,提出了一种带有攻击角约束的协同制导律。首先基于平面内的导弹-目标相对运动方程,建立了带有攻击角约束的协同制导模型;其次,把协同制导律的设计过程分离为两个部分:一是基于图论的有关内容,运用有限时间一致性理论设计沿着视线方向上的加速度指令来保证所有导弹与目标的相对距离在有限时间内到达一致,进而保证所有的导弹同时击中机动目标;二是利用非齐次干扰观测器对机动目标的加速度进行估计,并运用滑模控制设计视线法向上的加速度指令来保证每枚导弹与目标间的视线角速率收敛到零和视线角收敛到期望的终端视线角,即每枚导弹以期望的终端视线角成功击中目标;最后,对三枚导弹同时打击同一机动目标的情况进行仿真,仿真结果表明本文设计的带有攻击角约束的协同制导律的有效性和正确性。

  • 标签: 协同制导律 攻击角约束 非齐次干扰观测器 滑模控制 通信拓扑 有限时间一致性
  • 简介:针对基于协同信息的团队伙伴选择问题,提出了一种决策分析方法。首先,给出了伙伴间的协同关系及基于协同信息的团队伙伴选择问题的描述;然后,构建了基于协同信息的团队伙伴选择的数学模型,该模型属于0-1二次整数规划问题,也是NP—hard问题,为了求解该问题,简要阐述了将0-1二次整数规划问题转化为0-1线性整数规划问题的方法;最后,通过一个实例分析说明了本文提出方法的可行性和有效性。

  • 标签: 运筹学 伙伴选择方法 0-1二次规划 团队 协同信息
  • 简介:产学研合作是科技与经济结合的有效形式,协同创新理论对产学研合作提出了更高的要求。从协同创新视角出发,利用基于有限理性的演化博弈理论构建了企业与学研机构间的协同合作决策博弈模型,并对策略选择进行稳定性分析。理论研究和数值仿真结果表明:当企业和学研机构在协同合作中获得的经济收益净值大于其选择中途放弃获得的经济收益时,双方才会全部选择协同合作策略;产学研协同合作总收益、收益分配系数、赔偿系数和协同合作成本对企业和学研机构的决策结果有显著的影响,但作用机制有所不同;政府对产学研协同合作的资助和惩罚机制对企业和学研机构选择协同合作策略有促进的作用,但应将资助和惩罚力度控制在一定范围内发挥其最大激励效用。

  • 标签: 协同创新 产学研合作 决策机制 演化博弈
  • 简介:基于多干扰站空间功率合成理论及协同干扰理念,讨论了在各干扰站发射信号到达机载轰瞄雷达处的相位可精确设置与相位呈随机均匀分布两种情形下的干扰功率合成计算,构建了要地防空作战背景下对机载轰瞄雷达的多站协同干扰压制区计算模型,并进行了示例仿真分析。分析结果表明,与传统的计算干扰压制区的直接叠加法相比,基于空间功率合成理论的整体求值法能够获得更大的有效压制区。论文研究内容可为地对空雷达干扰效能分析评估以及地对空雷达干扰力量优化决策提供科学合理的参考依据。

  • 标签: 效能评估 干扰压制区 空间功率合成 多站协同 地对空雷达干扰 机载轰瞄雷达
  • 简介:为实现多枚导弹协同攻击机动目标,基于具有推力可控能力的导弹,提出了一种带落角约束的多导弹分布式协同制导律。将制导律的设计分离为视线方向和视线法向上两个部分:视线方向上基于多智能体协同控制理论和超螺旋控制算法,设计制导律控制导弹剩余时间在有限时间内趋于一致;视线法向上运用零化视线角速率思想和有限时间滑模控制理论,设计制导律控制导弹击中目标的同时满足落角约束。并针对两部分制导律中存在的目标机动信息,分别设计非齐次干扰观测器进行估计。仿真结果表明,提出的制导律能够有效完成协同攻击任务,脱靶量和落角误差分别控制在0.13m和0.02°以内,并且有效抑制了抖振现象,有利于提高导弹自动驾驶仪的跟踪精度。

  • 标签: 协同制导 落角约束 机动目标 分布式通信拓扑 滑模控制 抖振
  • 简介:针对多飞行器协同拦截机动目标过程中的目标状态估计问题,提出了一种多飞行器对目标加速度的一致性协同估计方法。构建了多飞行器分布式协同估计结构,将扩张状态观测器和一致性理论相结合,设计了分布式协同一致性估计器。利用扩张状态观测器对目标状态进行估计,在此基础上利用一致性理论为各飞行器设计协调控制量,通过局部信息交换使得各飞行器得到一致的估计值,实现对目标加速度的精确估计。利用稳定性判定理论对一致性估计器的误差和收敛性能进行了分析,并将设计的一致性协同估计方法应用到协同拦截系统中进行了仿真验证。仿真结果显示,在不同的目标机动形式下,对目标加速度估计误差始终小于0.5m/s2,因此设计的一致性估计方法能够实现对目标加速度的精确估计,且具有较强的鲁棒性。

  • 标签: 多飞行器 协同估计 扩张状态观测器 机动目标 一致性
  • 简介:针对突发事件情景下串联式需求系统遭受破坏问题,分析了突发事件情景下串联式需求系统应急物资协同调度的特征。在对系统提供应急物资进行修复的基础上,以串联式需求系统修复的时间最短及成本最小为目标,分别构建了纵向配送的应急物资调度模型和纵向配送与横向转运相结合的应急物资协同调度模型,并设计一种遗传算法对两种模型进行求解。最后通过算例分析,求解得到两种模式下串联式需求系统应急物资调度的最优配送方案,比较解的结果,得出纵向配送与横向转运相结合的应急物资协同调度模式优于一般的应急物资纵向配送模式的结论,验证了该应急物资协同调度模式的有效性和可行性。

  • 标签: 突发事件情景 串联式需求系统 应急物资 协同调度
  • 简介:作用力与反作用力做功的几种情形李东翔(广西玉林市一中玉林市537000)中学物理关于作用力与反作用力做功问题学生不易掌握,作用力与反作用力大小相等,方向相反,且具有同时性,有部分学生错误地认为作用力只做正功,反作用力只做负功,且正、负功的代数和为零...

  • 标签: 作用力与反作用力 摩擦力 代数和 负功 升降机 正功
  • 简介:学习目标1.通过观察和讨论,认识力可以使物体发生形变或运动状态改变.2.知道什么是运动状态改变.3.通过活动探究,感知影响物体形变的因素,认识力的作用效果与力的大小、方向和作用点等有关.

  • 标签: 运动状态 学习目标 作用点 形变 物体
  • 简介:1.如图所示.(1)按住载有磁体的小车,放开载有铁块的小车,观察到的现象是________________,原因是_________________.

  • 标签: 中等教育 物理教学 课外教材
  • 简介:在初中物理(九下)“家庭电路与用电安全”中,有一个“练习使用测电笔”的活动,让学生知道测电笔的结构、使用方法及使用注意事项.学完以后,学生能够掌握测电笔的结构、原理和使用方法.当学习结构和原理时,对其中高电阻的作用学生也能理解,高电阻串联在电路中,根据分压原理,它承担绝大部分的电压.在讲课时有一个学生提问,人的作用是不是也是一个电阻?

  • 标签: 测电笔 电路 使用注意事项 用电安全 初中物理 电阻串联
  • 简介:发挥教师作用,培养具有各种能力的人才谭惠新,李效忠(安徽工学院)(合肥工业大学)高等数学是工科院校的基础学科.学时多,且课程都安排在大学一年级.因此我们数学教师面对的教育对象都是刚进入大学校门的新生。新生具有和其它年级学生不同特点:他们面对的是陌生的...

  • 标签: 学校门 安徽工学院 李效 学习方法 工科院校 中学数学
  • 简介:运动带电粒子间的相互作用邓小玖(合肥工业大学合肥)众所周知,运动电荷之间如果只考虑洛仑兹力,牛顿第三定律一般不成立。然而若引进带电粒子在外磁场中的总动量户一mG十a二,其中q二为被运动带电粒子带动的电磁场的动量’‘’,则广义力满足牛顿第三定律。如此处...

  • 标签: 带电粒子 牛顿第三定律 运动带 广义力 电磁场 概念和定律
  • 简介:进入90年代以后,计算机技术的飞速发展和在各行各业的普遍推广与应用,使管理思想和管理方式发生了根本的变化。特别是在财会工作中,电算化得到了迅速发展,改变了以前管理信息的处理全部用人工完成,所有数据的处理,都是用算盘进行计算的落后状况。会计工作的电算化...

  • 标签: 会计电算化 计算机语言 软件开发 计算工具 财会工作 算盘
  • 简介:物理学是一门以实验为基础的学科。但在现在的物理课堂教学中,教师更侧重理论的教学,而忽视物理实验的重要作用。中学物理中通常用到引入实验、演示实验以及分组实验等。本文就物理实验在学生学习兴趣的培养、抽象概念的理解以及教师教学水平的提高等方面作用进行一些探讨。

  • 标签: 物理教学 物理实验 分组实验 演示实验
  • 简介:物理学是一门以实验为基础的科学,而物理演示实验则是配合物理课堂教学的一种重要手段,成功的演示实验可以生动形象地将物理现象展现在学生面前,帮助他们理解讲课内容,激发他们的学习兴趣,从而促使他们去探索物理世界的奥秘。

  • 标签: 物理演示实验 素质教育 生动形象 物理课堂教学 奥秘 物理现象
  • 简介:影响数学课堂教学的因素有很多种,心理学中的心理暗示就是其中一个不可缺少的因素.心理暗示分积极暗示和消极暗示两种,消极的暗示会对被暗示者起到消极的影响,从一定程度上影响课堂教学;积极的暗示是以挖掘、激发、调动学生内驱力为宗旨,使不同层次的学生都能在愉悦的学习状态中茁状成长,对被暗示者起到积极的影响.

  • 标签: 心理暗示 数学教学 数学课堂教学 学习状态 心理学 学生