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简介：摘要机器人控制器属于工业机器人最为关键的一项核心零部件组成内容，其直接决定了工业机器人的使用性能、应用功能，工业机器人控制器技术的进步也必然会对工业机器人研发技术的进步起到非常重要的推动作用。尤其是当前工业机器人逐渐转向智能机器人方向发展的阶段，机器人控制器在人工智能技术、计算机科学技术、传感器技术等多项不同领域技术的进步基础上，其研发技术、制造水平、应用性能等均得到了有效提高，在一定程度上既揭示了未来工业机器人的发展方向，同时也代表了未来工业机器人的发展趋势。基于此，本文将针对世界范围内工业机器人控制器的发展现状进行综合阐述，同时对工业机器人控制器的未来发展进行展望分析。

简介：摘要：近年来，随着我国社会经济的发展，我国城市化也加快了发展步伐，而建筑物的高度也随之增加，电梯逐渐发展成为了建筑中最为重要的运输工具。与传统的控制系统相比，可编程控制器的优势比较明显，而将其应用在电梯控制系统中具有一定的可行性。对此，本文就对可编程控制器在电梯控制系统中的应用措施进行深入探讨。

简介：针对多智能体系统的跟踪及编队控制问题,研究其分布式预测控制器的设计方法。考虑时变通讯拓扑情况,在优化问题中附加一项辅助约束,保证了优化问题的递归可行性及多智能体系统的闭环指数稳定性。在每个采样时刻,各智能体根据通讯拓扑实时更新其代价函数及辅助约束,通过求解带有状态、输入及辅助约束的优化问题来计算其控制输入。仿真结果验证了结论的有效性。

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简介：摘要文章对以DPZ1型综合集成硬件控制器为核心的自动气象站数据通信系统在结构布局、线路连接、软件和参数、环境因素等方面形成检修方法，提出从故障表现入手进行有针对性排查检修原则，为台站应对该型通信系统故障提供充足的技术参考，提高设备故障排查效率。

简介：随着PLC在工业自动控制领域的广泛应用，它的控制性能和组机周期及其硬件成本所表现出的优势是其它工控产品无法相比的。本文论述了可编程序控制器在机床数控系统中的应用。具体如下

简介：摘要：本文对欧冶炉布料器零位调试和故障现象处理进行阐述分析。通过对 C240控制器零位设置方法 ,可以快速实现对 C240控制器零位设置 ,实现布料器最大角度布料 .

简介：摘要本篇文章主要是对变压器冷却器控制系统所不足的地方，详细介绍了PLC的最新型只能控制系统的设计原理、结构还有优点，同时总结了在应用变压器冷却器控制系统目前所需要的改善的地方，以此提供了变电站自动化系统的几个建议给你们参考。

简介：摘要：本文主要介绍了承钢桥式起重机所用的大连美恒变频器的 DP控制报文解析。本文主要是根据作者天车变频控制系统应用经验和相关资料整理而成，在实际培训，应用过程中效果良好。

简介：摘要散热器恒温控制阀于20世纪40年代最早在欧洲出现，在80年代初我国开始自行研制散热器恒温控制阀，进入90年代中、后期，随着热计量政策及技术的不断深化及广大人民群众对居室温度的个性化要求，各种国产、进口散热器恒温控制阀产品应运而生，并在国内很多工程项目中被采用。本文针对散热器控制阀的工作原理以及正确使用做了详细的阐述。

简介：摘要：汽车三元催化器是减少汽车排放污染物的主要机外净化手段，其封装质量直接影响催化效果，即解决和降低车辆排放有毒有害物质，提高净化能力。汽车排放污染及净化问题一直都是各国政府高度重视的问题，控制汽车排放污染也一直是竞相研究的重要课题。“国Ⅵ”的排放标准对汽车的排放要求越来越高，因此，掌握如何控制催化器的催化效果势在必行。本课题的目的在于研究一种基于智能制造理念的三元催化器 GBD封装及控制成套设备，更有效的提高催化器的催化性能。

简介：摘要造纸行业，特别是废纸造纸企业近年来受到国家宏观调控政策的影响，国外优质的废纸原料（特别是美国废纸）使用量大幅度的减少，国内废纸使用占比不断升高，车间排水钙离子和铁离子的浓度上升明显。同时，随着废水排放标准提高，废纸造纸企业基本上都采用了芬顿深度处理技术，但带来的负面影响是污水系统内的铁离子含量升高。因此，作在造纸废水处理中处于核心地位的IC反应器是否能够稳定高效运行，成为造纸企业长期稳定发展的重要一环。本次研究调低IC运行的pH值，将IC进水pH值控制在5.5-6.2，出水pH控制在6.5-6.8，即可以有效减少污泥钙化和铁盐沉淀，也可以保证IC高效率运行，节省运行成本。

简介：摘要变压器内的硅胶使用一段时间后需要进行更换，硅胶的更换要浪费大量的人力物力。本文从硅胶更换是否会引起瓦斯继电器保护误动分析以及免维护吸湿器的分析进行了讨论，为业界同行研究提供参考。

简介：摘要：简介电压暂降补偿器在的低压变频器控制原理，分析电压暂降补偿器

简介：摘要：限速器是电梯最重要的安全保护装置之一，当电梯在运行中发生超速或者失控的情况时，限速器会和安全钳发生联动，使电梯轿厢制停在导轨上，以保护电梯使用者的生命安全。因此，电梯限速器有着重要的作用。要想确保其处于安全、正常运行状态，必须重视其检测工作，本文主要分析了电梯限速器现场检测技术。

简介：摘要：阐述了以硅油为介质的双出杆阻尼孔外引式隔振器的结构原理，通过实验获取了阻尼器的阻尼力，利用动力学仿真模拟了隔振器受到冲击时的衰减特性，并对样机进行了冲击响应实验，获取了隔振器冲击响应特性。实验结果验证了基于硅油的双出杆阻尼孔外引式隔振器具有较好了减振性能。

简介：摘要： 为了避免无序竞争和使用有限的多传感器资源，多传感器系统通常在一定的约束条件下工作。传感器管理是控制传感器系统的自由度，满足实际约束条件，实现既定的任务目标 ， 它广泛应用于 如 区域目标监视、空中交通管制等军 用 和民用领域。 本文详细分析了传感器的管理方法。

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