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  • 简介:针对具有干扰的多智能体系统离散时间群集运动问题,提出了一种有限时间收敛的包容控制算法。运用现代控制理论、代数图论和线性矩阵不等式等分析工具对所提出的控制算法进行理论分析,得到了具有干扰的离散时间多智能体系统有限时间内实现群集运动的收敛条件。分析了动态多智能体实现包容控制的运动状态,同时讨论了该系统在理想情况下达到有限时间收敛的充分条件。最后,系统仿真验证了所得结论的正确性。

  • 标签: 多智能体 离散系统 群集运动 有限时间
  • 简介:以非线性思维观审视和谐,和谐是一个非线性的复杂系统,和谐系统是整体正效应的涌现,是复杂性与简单性的辩证统一,在通往和谐的道路上人们应学会迎战不确定性,把握确定性与不确定性的辩证统一.

  • 标签: 和谐系统 非线性 辩证统一
  • 简介:本文首先介绍精益设计理念及与传统设计的不同之处,分析了离散制造系统布局优化的影响因素,归纳了精益设计理念下的制造系统布局优化要点,提出了精益设计理念下的离散制造系统布局优化理论框架及内容,为深入研究离散制造系统空间组织精益设计理论奠定基础。

  • 标签: 精益设计 布局优化 制造系统布局 精益思想
  • 简介:人体系统有三种网络结构,执行着生长、发育、代谢与信息传递的功能.生物大分子的理化性质和生物学性质、遗传的准确性和反馈调控机制使人体保持稳定状态.人体系统的有序性是多要素非线性作用机制的结果,表现出某种组织性与确定性.

  • 标签: 人体系统 非线性 网络 稳定 有序
  • 简介:在当今由局部金融扰动引发全球金融危机爆发的背景下,以均衡态、线性系统理论为基础的经典金融理论遇到了解释难题。文章简要介绍了经济学研究中的非线性复杂系统理论,分析了金融风暴形成内生机理。进而描述了在自然科学理论指导与计算机模拟仿真条件下金融风险演进的非线性复杂系统研究方法。

  • 标签: 金融风险 非线性 复杂系统
  • 简介:用差异演化算法探索基于自然界进化思想的遗传算法所固有的混沌现象,介绍描述遗传算法的随机现象的一种新的带有有理分数的离散混沌系统,提出用一类推广的差异演化算法(DEESC)对其动力学性质进行仿真,如值域、不稳定周期点,进而设计一种新的差异演化控制策略(DECS),并仿真研究表明该方法的可行性和有效性.

  • 标签: 差异演化 不稳定周期点 混沌控制
  • 简介:针对存在外部扰动的情形,研究了一类线性多智能体系统的包围控制问题。在通讯拓扑弱连通且领航者组成的导出子图为平衡图的条件下,设计了一个含待定参数矩阵的分布式协议,通过定义合适的控制输入,将包围控制问题转化为鲁棒H∞控制问题。然后以线性矩阵不等式(LMI)方法为工具,证明了当信息拓扑Laplacian矩阵非零特征值所对应的一组LMIs同时成立时,系统可解包围控制问题。仿真结果表明了结论的有效性。

  • 标签: 多智能体系统 包围控制 H∞控制 输出反馈
  • 简介:为解决具有一般非线性形式和不确定参数的多智能体系统的协调控制问题,设计了非线性分布式反馈控制器,使得多智能体系统鲁棒渐近跟踪参考信号或者鲁棒渐近抑制干扰。在所考虑的多智能体系统中,将动态领导者或者环境干扰看作是产生参考信号或者干扰信号的外部系统。最后,给出一个仿真算例,验证所得结果的有效性。

  • 标签: 多智能体系统 输出调节 分布式控制 动态领导者
  • 简介:智能公交的电子站牌到站时间显示是智能公交系统中的关键技术,研究了目前智能公交系统中的各种到站预测方法,分析了现有解决方案的不足,并提出了一种基于专家系统的公交电子站牌到站时间预测算法。

  • 标签: 智能公交,电子站牌,专家系统
  • 简介:研究一类离散和分布时变时滞的混沌神经网络的广义投影同步问题。利用非线性观测器方法实现同步十分简单,且利用极点配置技术,可通过调整特征值来调节同步速率的快慢。与一般混沌神经网络模型相比,带有离散和分布时变时滞的混沌神经网络模型更为一般,同时反同步和完全同步是广义投影同步的特例。最后,提出基于广义投影同步的离散和分布时变时滞混沌神经网络的保密通信方案,给出两个数值仿真例子验证结果的有效性。

  • 标签: 混沌神经网络 离散和分布时变时滞 广义投影同步 非线性观测器
  • 简介:在充分考虑了土地供给、政府、房地产商等诸多因素的基础上建立了非线性市场房价博弈模型,通过研究模型中各重要参数的变化来探讨社会和各方经济收益最大化下的调控方案.研究结果表明:当土地价格调整参数发生变化时,政府与房地产商的总收益和边际收益都有可能进入混沌状态,在模型中通过加入外部控制信号对状态变量的取值进行控制,可以使土地价格和房屋价格经由初始值快速、有效地收敛到纳什均衡点,政府与房产商的总收益也会分别由混沌态进入稳定态,对控制前后政府的累计收益进行对比发现,控制后政府的累计收益较控制前增长了25.2%.最后给出了与此相应的数值模拟结果.

  • 标签: 非线性 房价博弈模型 纳什均衡 分岔 混沌控制
  • 简介:基于社群经济高速发展的时代背景下,首次将离散型Hopfield神经网络应用到社群经济影响因素问题上。首先建立社群经济因素体系,通过ISM方法得出各因素间的层次结构关系。然后利用离散型Hopfield神经网络构建自媒体价值评估模型,通过MATLAB设计一个不断提高的理想评价指标来区分同一等级中的不同样本,最后,通过算例得出价值最高的自媒体。结果表明:注重提高特色化社群活动、用户参与决策、平台共享、社群文化构建这4要素更有利于提高自媒体价值,并提出了相应的对策建议,为企业及自媒体人提供借鉴价值。

  • 标签: 社群经济 影响因素 自媒体 ISM HOPFIELD神经网络
  • 简介:将非线性动力学的模型运用于群体态度转变的研究,探讨如何从方法上解决将哈肯等人提出的理论模型应用于实际的问题。采用参数估计得到转移概率、偏好参数和顺从参数的计算方法。通过对模型中参数的判断,可以得到群体态度的演化情况,确定群体的态度是处于稳定状态,还是处于变化的临界点。利用该模型可以动态地把握群体心理的演化趋势尤其是对群体心理发生突变的可能性作出预测。

  • 标签: 群体态度 主方程 参数估计 态度改变
  • 简介:针对具有本质非线性动态的多智能体网络,研究分布式包容控制问题。假设只有部分个体已知领航者信息,依据相对位置和速度信息设计分布式控制律。基于代数图论、矩阵理论和Lyapunov稳定性分析方法,得出非线性网络实现渐近包容控制的充分条件。当跟随者之间有向强连通且每个跟随者都至少存在一个领航者与其通信,可选取合适的控制增益使得跟随者渐近收敛到由多个领航者所围成的静态凸包中。仿真实例验证了理论分析的正确性和有效性。

  • 标签: 非线性动态 多智能体网络 分布式包容控制
  • 简介:自指包括否定性自指和肯定性自指。否定性自指往往导致自指悖论。自指悖论具有巨大的破坏性作用,其原因在于没有时间性,哥德尔不完备性定理和图灵对可判定性问题的证明便是其中的代表。分形几何、逻辑斯蒂方程、DNA转录和自复制程序则肯定了肯定性自指的建设性作用。肯定性自指将时间和生长因素引入到自指中,使之成为能够描述世界生成演化的生成逻辑。自指将时间引入到逻辑中来,具有重要的方法论意义。

  • 标签: 自指 时间 生命 生成
  • 简介:摘要:从压缩机和膨胀机两个方面,研究了分置式斯特林制冷机中动磁式线性压缩机的输出特性。以压缩机输出的 PV功为考察对象,实验对比了不同的动子质量和排出器弹簧刚度对压缩机输出特性的影响。对实验结果进行了分析讨论。

  • 标签: 压缩机 PV功 排出器刚度 斯特林制冷机
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  • 简介:最近关于人类通信模式的实证研究显示,信件的回复时间分布具有近似幂律的尾部,其中幂指数在电子邮件和普通信件中并不相同,前者为1.O,后者为1.5。统计了钱学森和鲁迅先生的信件数据,同样发现了近似幂律的回复时间分布,但是钱学森的分布指数是2.1,该发现暗示,将人类动力学划分为两个普适类的猜测可能是不充分的;信件发送的时间间隔分布也服从相同幂指数的幂律分布。同时,截取钱学森连续10年的信件得到的等待时间分布和间隔时间分布与总体基本相似,且幂指数也相同。这种巧合有可能暗示了潜藏在人类通讯模式中的某种未知机制。

  • 标签: 人类动力学 通信模式 幂律分布