简介:摘要: 随着城市的快速发展,泊车问题已经成为人们出行的难题之一,针对这个难题,提出一种智能的停车技术和设备。设想以单片机为基础核心的驱动控制引导小车实验系统,利用外围传感器,使 AGV 小车按照设定好的轨道运动,达到预定的目的。本文以泊车 AGV 控制系统设计与路径规划为重点,经过调研和目前需要解决的问题,确定主要研究内容。针对 AGV 控制系统硬件方案设计,包括车载 AGV 控制系统硬件设计, AGV 控制系统主控器和 AGV 控制系统传感器。并详细分析了 AGV 路径规划方案,包括电子地图的绘制,环境模型的建立和路径搜索算法。
简介:摘要在当下中国经济的发展过程中,可以其中存在着众多的大众食品需求,在整个全球化的发展过程中,可以发现在新的生产模式下,食品检测的形式发生了众多形式的变化,在当下的工作过程中,可以发现其中存在着众多居民生活水平的上升,并且在这个过程中可以不断保证食品的总体质量,并且社会群体成员对于食品质量的安全性有着越来越重要的作用,可以在很大程度上得到相关的重视。在食品质量的管理工作中,需要进一步提高食品检测准确性,这是整个技术监督的相应基矗因此,本篇论文首先介绍了样本的采集与制备,其次分析了检测方法的重点要素,以及操作人员与工作环境,最后提出了数据分析处理的相关对策,对我国今后的食品安全发展有着建设性意义。